1.一种基于重叠子阵列的mimo通信雷达一体化混合波束成形方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的基于重叠子阵列的mimo通信雷达一体化混合波束成形方法，其特征在于，所述用户接收信号模型具体为：
3.根据权利要求2所述的基于重叠子阵列的mimo通信雷达一体化混合波束成形方法，其特征在于，通信信道具体为：
4.根据权利要求2所述的基于重叠子阵列的mimo通信雷达一体化混合波束成形方法，其特征在于，通信的频谱效率具体为：
5.根据权利要求1所述的基于重叠子阵列的mimo通信雷达一体化混合波束成形方法，其特征在于，发射波束图样表示为：
6.根据权利要求1所述的基于重叠子阵列的mimo通信雷达一体化混合波束成形方法，其特征在于，模拟波束成形矩阵具体为：
7.根据权利要求1所述的基于重叠子阵列的mimo通信雷达一体化混合波束成形方法，其特征在于，将最大化通信频谱效率和最小化雷达波束图样匹配误差建模为联合问题，再转化为混合波束成形器与最佳通信/雷达波束成形器的加权欧式距离最小化问题的具体方法为：
8.根据权利要求1所述的基于重叠子阵列的mimo通信雷达一体化混合波束成形方法，其特征在于，将加权欧式距离最小化问题分解三个子问题分别求解：数字波束成形器、辅助酉矩阵、模拟波束成形器的具体方法为：