1.一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：包括无人机本体、水下通信子系统、空中通信子系统和飞行控制器；
2.根据权利要求1所述的一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：所述卷线盘驱动装置包括第一驱动电机、驱动带轮、从动带轮和传动带；
3.根据权利要求2所述的一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：所述出线驱动装置包括第二驱动电机、驱动齿轮和两个出线齿轮；
4.根据权利要求3所述的一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：所述的电机驱动模块采用foc电机驱动模块，所述foc电机驱动模块部署有foc控制方法；
5.根据权利要求4所述的一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：当卷线盘的角速度达到预设的极限值时，所述第一驱动电机和第二驱动电机运转时按照阻尼公式所示关系配合工作，公式如下：
6.根据权利要求1所述的一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：所述空中通信子系统包括摄像头模块、红外接收模块、无线通信模块和无线充电模块；
7.根据权利要求1所述的一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：所述空中通信子系统采用防水灌封处理方式固定安装于无人机本体的机架。
8.根据权利要求1所述的一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：还包括水空传感器，所述水空传感器与所述线缆连接，并位与所述浮标条线的下方，所述水空传感器用于判断通信系统处于液体介质或空气介质中，所述水空传感器与飞行控制器电连接。
9.根据权利要求3所述的一种水空两用无人机的通信系统，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均采用永磁同步电机，所述电机驱动模块通过can总线与所述飞行控制器连接；所述通信系统处于空气介质中时，所述电机驱动模块的下三桥全部导通，所述电机驱动模块的上三桥全部断开，所述水下通信子系统暂停工作。
10.一种水空两用无人机的通信系统的操作方法，其特征在于：应用于如权利要求1至9任意一项所述的一种水空两用无人机的通信系统，包括如下步骤：