一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法与流程

文档序号:36787529发布日期:2024-01-23 12:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据环境图像的灰度值分布,确定第一灰度值范围,包括:

3.根据权利要求2所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据多个图像块的灰度值分布,确定第一定长编码长度,包括:

4.根据权利要求3所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述第一定长编码长度的计算公式包括:

5.根据权利要求2所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据第一定长编码长度和图像块的灰度值分布,确定该图像块的第一灰度值范围,包括:

6.根据权利要求5所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述第一灰度值范围的大小的计算公式包括:

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述将环境图像划分为多个图像块,包括:

8.根据权利要求7所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据第一定长编码长度、第二灰度值范围的第二定长编码长度和每个边长为k的图像块的第一灰度值范围,确定k对应的编码数据量,包括:

9.根据权利要求1-6、8任一项所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据环境图像中每个像素点的位置、每个像素点的定长编码的结果和解码信息,获得环境图像的编码结果,包括:

10.根据权利要求1所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述第二灰度值范围,包括:


技术总结
本发明涉及图像通信技术领域,具体涉及一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,包括:获得无人驾驶车辆在行驶过程中采集的环境视频;针对环境视频中的每一帧环境图像,根据环境图像的灰度值分布,确定第一灰度值范围;根据第一灰度值范围对环境图像中的第一像素点进行定长编码,根据第二灰度值范围对环境图像中的第二像素点进行定长编码,根据环境图像中每个像素点的位置和定长编码的结果,获得环境图像的编码结果;向调度中心发送每一帧环境图像的编码结果。本发明在保证调度数据的数据精度的同时提高调度数据的通信效率。

技术研发人员:杨扬,胡心怡
受保护的技术使用者:上海伯镭智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/22
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