1.一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据环境图像的灰度值分布,确定第一灰度值范围,包括:
3.根据权利要求2所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据多个图像块的灰度值分布,确定第一定长编码长度,包括:
4.根据权利要求3所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述第一定长编码长度的计算公式包括:
5.根据权利要求2所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据第一定长编码长度和图像块的灰度值分布,确定该图像块的第一灰度值范围,包括:
6.根据权利要求5所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述第一灰度值范围的大小的计算公式包括:
7.根据权利要求2-6任一项所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述将环境图像划分为多个图像块,包括:
8.根据权利要求7所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据第一定长编码长度、第二灰度值范围的第二定长编码长度和每个边长为k的图像块的第一灰度值范围,确定k对应的编码数据量,包括:
9.根据权利要求1-6、8任一项所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述根据环境图像中每个像素点的位置、每个像素点的定长编码的结果和解码信息,获得环境图像的编码结果,包括:
10.根据权利要求1所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法,其特征在于,所述第二灰度值范围,包括: