。为了可靠地识别遮挡，传统的方法总是需要机动车如上所述进行自身的移动，以便检查到物体的距离变化。按照本发明地，机动车的驾驶员在启动该机动车时就会得到警示。
[0021]对按照本发明的方法来说当然也可以根据到物体的距离变化实现可靠性。本发明的一个实施方式相应地规定，确定物体的至少一个另外的间距值并根据所有间距值确定到物体的距离变化。
[0022]然后比较物体的所述距离变化与机动车的由于自身移动而驶过的行驶路程。自身移动可以例如基于里程测量得到。在自身移动期间，只有在距离变化小于行驶路程时才通知有对第一超声波传感器的遮挡。在此，不是必须直接相互比较距离变化和行驶路程。为距离测量或者为行驶速度确定界限值，然后分别使距离变化或行驶路程或行驶速度与所述界限值比较就够了。如果例如行驶速度大于第一界限值且所确定的距离变化小于第二界限值，那么就可以同样以此作为通知有遮挡的触发条件。
[0023]在本发明的其他实施方式中，通过分析单元使物体的至少一个由间距值确定的位置登记在机动车内提供的数字环境地图中，在所述环境地图中分别存储了至少借助超声波测量和可选地例如借助雷达测量识别到的遮挡物或一般异物到机动车的相对位置。额外地，根据机动车的基于里程的自身移动更新所述环境地图，就是说在所述环境地图中异物相应于机动车的自身移动而偏移。在观察物体的距离时并非仅考虑单个的间距值，而是基于物体的间距值自身和其他记录在环境地图中的、借助第一超声波传感器和/或其他传感器确定的位置确定是否物体与机动车同样地一同移动。在机动车自身移动期间仅在识别到同样的移动时才通知有遮挡。一个动态对象，例如其他车辆偶然地以微小距离与按照本发明的机动车一同移动并由此出发错误警报的情况是不可能的，因为对遮挡的通知是安全技术上完全合理的。相反地，如果由基于机动车的环境地图得出物体距离的改变，那么就不会通知有遮挡。
[0024]基于对环境地图的使用得到另外的有利的实施方式在于，在通知有遮挡的情况下不再基于第一超声波传感器监测机动车的周围环境。所述第一超声波传感器很清楚是被遮挡了并且不再识别异物。确切地说在本发明的这种实施方式中规定，在第一超声波传感器的检测范围中测量记录在环境地图中的、不同于一同移动的物体的异物的距离。如果第一超声波传感器例如被冰层遮挡，那就根据机动车的周围环境的环境地图的地图数据监测冰层的另一面，就是说根据环境地图监测第一超声波传感器的被屏蔽的检测区域。被遮挡的第一超声波传感器的测量信号可以被忽略。换句话说，不起作用的传感器被选择性地消隐，并且尽管如此仍初步关于环境地图发出警报。由此确保超声波系统的部分可用性。按照有利的改进设计，在环境地图中显示传感器的遮挡状态和/或使目前不能借助被遮挡的传感器监测的故障区域优选地与能借助超声波检测的区域区别显示。尤其是在已知的异物在故障区域中被跟踪或追踪时进行这种显示，以便异物的跟踪由驾驶员作为基于旧测量数据的追踪行程识别。这会有测量不可靠性，因为例如在20秒之前在那里的物体并不是强制性地现在必须还是在那里。所述问题通过故障区域的标示作为不可靠区域显示给驾驶员。例如，如果在机动车中的右侧前部的超声波传感器被遮挡并且之前用左侧的超声波传感器测量到的遮挡物在左转向后位于不能测量的右侧超声波传感器之前，那就根据环境模式从环境地图中继续确定到遮挡物的距离并且在低于最小距离时警告驾驶员。
[0025]优选地，在通知遮挡时，在所述机动车行驶时仅在预设的最长持续时间内以声音通知有遮挡。
[0026]由此以有利的方式避免，在行驶运行期间、也即在驱动发动机的启动与驱动发动机关闭之间，不在例如每次交通灯前停下时都重复地输出声学的警告音，这对驾驶员来说是不必要的负担。尤其地，仅一次性地和/或总持续时间最高10秒，优选最高5秒地进行声音馨告
[0027]按照本发明的方法的另外的改进设计规定，在通知有遮挡时，所述第一超声波传感器与所述机动车的距离警告系统断开。由此可以阻止安全组件、例如安全气囊的误触发。
[0028]优选地，通过机动车内一个或多个控制设备上的通信总线、例如CAN(控制器局域网)总线或FlexRay总线通知有遮挡。由此，使关于遮挡的信息对于控制设备是可用的，控制设备就可以调整其运行特性适应第一超声波传感器的状态。
[0029]所述发送单元可以是由现有技术已知的用于驱动超声波传感器的膜片的电路。所述分析单元可以是已知的用于确定测量信号的测量电路以及处理器，所述处理器具有配置用于执行步骤的程序模块，所述步骤用于测量与方法相关的量值。所述分析单元例如可以包括微处理器、微控制器或机动车的控制设备。超声波传感器的检测区域尤其是，当存在相应遮挡物时从所述区域借助该超声波传感器本身或另外的超声波传感器测量技术地检测遮挡物的回声。
[0030]本发明还包括用于机动车的间距测量装置，借助所述间距测量装置执行按照本发明的方法的实施方式。
[0031]所述测量装置为此具有至少一个超声波传感器以及计算装置，用于执行按照本发明的方法。
[0032]最后，本发明还包括一种具有按照本发明的间距测量装置的实施方式的机动车。所述按照本发明的机动车优选地构造为汽车、尤其客车。
[0033]下面根据具体的实施例阐述本发明。在附图中:
[0034]图1示出按照本发明的机动车的实施方式的示意性示图，和
[0035]图2至图4示出在图1的机动车中测得的测量值。
[0036]下面阐述的实施例是本发明的优选的实施方式。该实施方式分别显示了本发明的视为单独的和相互无关的特征，所述特征相互无关地改进本发明和以此单独地和不同于所给出的组合地也被视为本发明的组成部分。此外，所述实施方式也能通过本发明其他的已述特征补充。
[0037]在图1中以俯视图示出机动车10，其例如可以是汽车、尤其客车。在所述机动车10的车尾12中、例如在保险杠中可以布置超声波传感器，在图1中按照其布置标示为后部右侧“HR”、后部右侧中间“HRM”、后部左侧中间“HLM”和后部左侧“HL”。所述传感器HR、HRM、HLM、HL可以是泊车辅助系统的组成部分。每个超声波传感器都能以已知的方式构造和具有膜片，所述膜片可以以已知的方式通过发送单元14以激励脉冲作用，使得膜片向所述机动车10的附近区域18发射超声波16。对于有遮挡物或异物位于所述附近区域18中的情况，超声波16可以在遮挡物上被反射并作为回声回到超声波传感器上。然后以已知的方式通过分析单元例如借助超声波传感器的膜片从回声中生成电的测量信号。在图1所示的示例中示出唯一的分析单元20。但是也可以为每个超声波传感器提供独立的分析单元。
[0038]所述分析单元20可以例如通过车辆通信总线22、例如CAN总线与其他的控制设备24连接，以便可以通过所述车辆通信总线22向其他控制设备24传送关于超声波传感器的状态的信号。然后所述控制设备24可以调整其运行特性适配于超声波传感器的状态。在图1所示的示例中还为超声波传感器HL、HLM示出了检测区域26、28，如果遮挡物位