述弹簧探针阵列与上部的检测电路板焊接并穿透下部的检测电路板后再向下穿出探针盒。
[0023]上述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述弹簧探针阵列由多组弹簧探针组构成，每组弹簧探针组均由用于在测量时与一个电阻应变片的四个测量点对应接触的四根弹簧探针组成;每路应变片电阻电压检测电路均包括型号均为ADG84的芯片S1、芯片S2和芯片S3，所述信号输出接口为具有四个引脚的接线端口 Pl;所述芯片SI的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容Cl接地，所述芯片SI的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路的第一控制信号输入端INl，所述芯片SI的第5引脚与所述电阻应变片的第一个测量点连接，所述芯片SI的第6引脚接地，所述芯片SI的第7引脚与所述电阻应变片的第二个测量点连接;所述芯片S2的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容C2接地，所述芯片S2的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路的第二控制信号输入端IN2，所述芯片S2的第5引脚与所述电阻应变片的第三个测量点连接，所述芯片S2的第6引脚接地，所述芯片S2的第7引脚与所述电阻应变片的第四个测量点连接;所述芯片S3的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容C3接地，所述芯片S3的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路的第三控制信号输入端IN3，所述芯片S3的第5引脚与所述电阻应变片的第一个测量点连接，所述芯片S3的第6引脚接地，所述芯片S3的第7引脚与所述电阻应变片的第二个测量点连接;所述应变片电阻电压检测电路的第一控制信号输入端INl、第二控制信号输入端IN2和第三控制信号输入端IN3均与数据采集板卡的信号输出端连接，所述芯片SI的第3引脚为应变片电阻电压检测电路的第一信号输出端Dl，所述芯片SI的第9引脚为应变片电阻电压检测电路的第二信号输出端D2，所述芯片S2的第3引脚和所述芯片S3的第3引脚相接且为应变片电阻电压检测电路的第三信号输出端D3，所述芯片S2的第9引脚和所述芯片S3的第9引脚相接且为应变片电阻电压检测电路的第四信号输出端D4，每路应变片电阻电压检测电路的第一信号输出端Dl均与所述接线端口 Pl的第I引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路的第二信号输出端D2均与所述接线端口 Pl的第2引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路的第三信号输出端D3均与所述接线端口 Pl的第3引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路的第四信号输出端D4均与所述接线端口 Pl的第4引脚连接；
[0024]所述台式数字万用表为吉时利2000型台式数字万用表，所述接线端口Pl的第I引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表的INPUT HI接口连接，所述接线端口Pl的第2引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表的INPUT LO接口连接，所述接线端口Pl的第3引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表的SENSE Ω 4WIRE HI接口连接，所述接线端口 Pl的第4弓丨脚与所述吉时利2000型台式数字万用表的SENSE Ω 4WIRE LO接口连接。
[0025]上述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述直线摆动组合气缸通过法兰安装件和螺栓固定连接在第二上顶板顶部;所述刀架通过法兰螺母和螺栓固定连接在直线摆动组合气缸的活塞杆上;所述刀架上设置有气缸滑台连接板，所述第三气缸滑台通过与气缸滑台连接板固定连接的方式安装在刀架上;所述圆刀片为超薄钨钢圆刀片，所述圆刀片通过刀片连接头固定连接在直流电机的输出轴上。
[0026]上述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述数据采集板卡的型号为NI PCI6509，所述输出放大板的型号为HSF16M。
[0027]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0028]1、本实用新型的结构紧凑，设计新颖合理，加工制造方便。
[0029]2、本实用新型的操作简单，适用范围广，能够实现不同型号的大阵列电阻式应变片的自动检测、修形和分选。
[0030]3、本实用新型具有反应灵敏、工作效率高、污染小以及外围配属附件少、实现成本低等诸多优点。
[0031]4、本实用新型实现了大阵列电阻式应变片单元的自动检测、修形、分选，避免了人为因素对产品修形的影响，而且检测、修形、分选速度快，检测、修形、分选准确度高。
[0032]5、本实用新型的真空吸附台能够实现不同型号的大阵列电阻式应变片的吸附固定，且对大阵列电阻式应变片的磨损小，吸附固定效率高、污染小。
[0033]6、本实用新型能够提高大阵列电阻式应变片的检测、修形、分选效率，进而提高生产效率，降低工人劳动强度，稳定控制产品质量，提升企业的竞争力。
[0034]7、本实用新型能够实现大阵列电阻式应变片的迅速、精确、自动检测、修形和分选，对解决电阻式应变片批量生产过程中的快速检测、修形、分选有着重要的意义，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。
[0035]综上所述，本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，能够提高生产效率，降低工人劳动强度及产品生产成本，推广应用价值高。
[0036]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0037]图1为本实用新型的整体结构框图。
[0038]图2为本实用新型自动检测装置的部分结构示意图。
[0039]图3为本实用新型第一真空吸附台的结构示意图。
[0040]图4为本实用新型弹簧探针阵列与检测电路板的连接结构示意图。
[0041]图5为本实用新型第一真空吸附台与第一真空吸附回路的连接关系示意图。
[0042]图6为本实用新型第一气缸滑台和第二气缸滑台与第一气动回路的连接关系示意图。
[0043]图7为本实用新型应变片电阻电压检测电路的电路原理图。
[0044]图8为本实用新型自动修形装置的部分结构示意图。
[0045]图9为本实用新型第二真空吸附台的结构示意图。
[0046]图10为本实用新型第二真空吸附台与第二真空吸附回路的连接关系示意图。
[0047]图11为本实用新型修形机构的结构示意图(图中未示出直线摆动组合气缸)。
[0048]图12为本实用新型直线摆动组合气缸和第三气缸滑台与第二气动回路的连接关系示意图。
[0049]图13为本实用新型自动分选装置的部分结构示意图。
[0050]图14为本实用新型第三真空吸附台的结构示意图。
[0051]图15为本实用新型第三真空吸附台与第三真空吸附回路的连接关系示意图。
[0052]图16为本实用新型吸附头安装盒与真空吸附头的连接关系示意图。
[0053]图17为图16的左视图。
[0054]图18为本实用新型真空吸附头与第四真空吸附回路和第三气动回路的连接关系示意图。
[0055]图19为本实用新型第四气缸滑台与第四气动回路的连接关系示意图。
[0056]图20为本实用新型计算机与其他各部件的连接关系示意图。
[0057]图21为现有电阻式应变片的结构示意图。
【具体实施方式】
[0058]如图1和图20所示，本实用新型的大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，包括自动检测装置1、自动修形装置2、自动分选装置3和计算机4，所述自动检测装置I包括检测机架、检测定位固定机构和检测机构，所述自动修形装置2包括修形机架、修形定位固定机构和修形机构，所述自动分选装置3包括分选机架、分选定位固定机构、吸附分选机构和定位分选机构，所述计算机4上接有数据采集板卡1和台式数字万用表37，所述数据采集板卡10的信号输出端接有输出放大板11;
[0059]结合图2，所述检测机架包括上下间隔设置的第一上顶板1-1和第一下底板1-17，以及支撑在第一上顶板1-1和第一下底板1-17之间的第一支柱；
[0060]所述检测定位固定机构包括安装在第一下底板1-17顶部的第一二维移动平台1-
11、安装在第一二维移动平台1-11顶部的第一真空吸附台1-13和用于对第一真空吸附台1-13抽真空的第一真空吸附回路，所述第一二维移动平台1-11包括第一 X轴移动电机1-16、第一Y轴移动电机1-15、第一 X轴移动光栅尺1-12和第一 Y轴移动光栅尺1-10，结合图3，所述第一真空吸附台1-13包括相互扣合且固定连接的第一吸附台下盖1-13-1和第一吸附台上盖
1-13-2，所述第一吸附台下盖1-13-1和第一吸附台上盖1-13-2扣合形成的空间为第一真空腔，所述第一吸附台上盖1-13-2的上表面上设置有第一吸附孔1-13-3;结合图5，所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管1-31依次连接的第一真空栗1-30、第一真空过滤器1-29、第一真空度调节阀1-28和第一真空电磁阀1-25，所述第一真空管1-31与所述第一真空腔相连通，所述第一真空度调节阀1-28上连接有第一真空表1-27;所述第一 X轴移动光栅尺
1-12和第一 Y轴移动光栅尺1-10均与数据采集板卡10的信号输入端连接，所述第一 X轴移动电机1-16、第一Y轴移动电机1-15和第一真空电磁阀1-25均与输出放大板11的输出端连接；
[0061]所述检测机构包括水平设置在第一上顶板1-1顶部的第一气缸滑台1-2、与第一气缸滑台1-2的滑台连接的第一气缸滑台安装板1-3和与第一气缸滑台安装板1-3连接的第二气缸滑台1-4，以及第一气动回路;所述第二气缸滑台1-4的滑台上通过探针盒连接板1-5连接有探针盒1-6，结合图4，所述探针盒1-6内部设置有检测电路板1-8，所述检测电路板1-8上设置有多路应变片电阻电压检测电路1-40和与多路应变片电阻电压检测电路1-40的信号采集端连接且向下穿出探针盒1-6的弹簧探针阵列1-9;结合图6，所述第一气动回路包括通过第一气管1-24依次连接的第一气栗1-20、第一空气过滤器1-21、第一减压阀1-22和第一压力表1-23，所述第一气缸滑台1-2通过第一气动电磁阀1-26与第一气管1-24连接，所述第二气缸滑台1-4通过第二气动电磁阀1-32与第一气管1-24连接;所述第一气动电磁阀1-26和第二气动电磁阀1-32均与输出放大板11的输出端连接，多路应变片电阻电压检测电路
1-40的控制信号输入端均与数据采集板卡10的信号输出端连接，多路应变片电阻电压检测电路1-40的信号输出端均通过信号输出接口 1-39与台式数字万用表37相接;具体实施时，所述第一气缸滑台1-2通过螺栓固定连接在第一上顶板1-1顶部，气缸滑台安装板1-3通过螺栓与第一气缸滑台1-2的滑台固定连接，探针盒连接板1-5通过螺栓与第二气缸滑台1-4的滑台固定连接，所述探针盒1-6通过螺栓与探针盒连接板1-5固定连接。
[0062]如图8所示，所述修形机架包括上下间隔设置的第二上顶板2-7和第二下底板2-21，以及支撑在第二上顶板2-7和第二下底板2-21之间的第二支柱；
[0063]所述修形定位固定机构包括安装在第二下底板2-21顶部的第二二维移动平台2-29、安装在第二二维移动平台2-29顶部的第二真空吸附台2-33和用于对第二真空吸附台2-33抽真空的第二真空吸附回路，所述第二二维移动平台2-29包括第二 X轴移动电机2-36、第二Y轴移动电机2-37、第二 X轴移动光栅尺2-35和第二 Y轴移动光栅尺2-28，结合图9，所述第二真空吸附台2-33包括相互扣合且固定连接的第二吸附台下盖2-33-1和第二吸附台上盖
2-33-2，所述第二吸附台下盖2-33-1和第二吸附台上盖2-33-2扣合形成的空间为第二真空腔，所述第二吸附台上盖2-33-2的上表面上设置有多个排列设置的第二吸附孔2-33-3;结合图10，所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管2-12依次连接的第二真空栗2-13、第二真空过滤器2-27、第二真空度调节阀2-30和第二真空电磁阀2-18，所述第二真空管2-12与所述第二真空腔相连通，所述第二真空度调节阀2-30上连接有第二真空表2-31;所述第二 X轴移动光栅尺2-35和第二 Y轴移动光栅尺2-28均与数据采集板卡10的信号输入端连接，所述第二 X轴移动电机2-36、第二 Y轴移动电机2-37和第二真空电磁阀2-18均与输出放大板11的输出端连接；
[0064]结合图11，所述修形机构包括竖直设置在第二上顶板2-7上的直线摆动组合气缸
2-9和连接在直线摆动组合气缸2-9的活塞杆上的刀架2-5，以及第二气动回路;所述刀架2-5位于第二上顶板2-7的下方，所述刀架2-5上安装有水平设置的第三气缸滑台2-3，所述第三气缸滑台2-3的滑台上固定连接有直流电机支架2-26，所述直流电机支架2-26上安装有直流电机2-23，所述直流电机2-23的输出轴上固定连接有圆刀片2-24，所述刀架2-5的底部通过橡胶柱2-22固定连接有压板2-2，所述压板2-2的底部粘贴有胶皮2-1，所述压板2-2上和胶皮2-1上均设置有供圆刀片2-24穿过并对圆刀片2-24进行导向的导向槽;结合图12，所述第二气动回路包括通过第二气管2-32依次连接的第二气栗2-34、第二空气过滤器2-38、第二减压阀2-39和第二压力表2-40，以及与位于第二压力表2-40后端的第二气管2-32并联连接的第一两位五通电磁换向阀2-15、第二两位五通电磁换向阀2-16和第三两位五通电磁换向阀2-17，所述直线摆动组合气缸2-9的顺时针摆动进气口 2-9-1和逆时针摆动进气口 2-9-2分别与第一两位五通电磁换向阀2-15的两个出气口连接，所述直线摆动组合气缸2-9的伸出运动进气口 2-9-3和缩回运动进气口 2-9-4分别与第二两位五通电磁换向阀2-16的两个出气口连接，所述第三气缸滑台2-3的正向移动进气口 2-3-1和反向移动进气口 2-3-2分别与第三两位五通电磁换向阀2-17的两个出气口连接;所述直流电机2-23、第一两位五通电磁换向阀2-15、第二两位五通电磁换向阀2-16和第三两位五通电磁换向阀2-17均与输出放大板11的输出端连接;使用时，胶皮2-1能够对放置在第二真空吸附台2-33上的大阵列电阻式应变片膜片14起到保护的作用，橡胶柱2-22能够对压板2-2起到减振、缓冲的作用。
[0065]如图13所示，所述分选机架包括上下间隔设置的第三上顶板3-1和第三下底板3-8，以及支撑在第三上顶板3-1和第三下底板3-8之间的第三支柱；
[0066]所述定位固定机构包括安装在第三下底板3-8顶部的第三二维移动平台3-11、安装在第三二维移动平台3-11顶部的第三真空吸附台3-14和用于对第三真空吸附台3-14抽真空的第三真空吸附回路，所述第三二维移动平台3-11包括第三X轴移动电机3-17、第三Y轴移动电机3-16、第三X轴移