-17)均与输出放大板(11)的输出端连接； 所述分选机架包括上下间隔设置的第三上顶板(3-1)和第三下底板(3-8)，以及支撑在第三上顶板(3-1)和第三下底板(3-8)之间的第三支柱； 所述定位固定机构包括安装在第三下底板(3-8)顶部的第三二维移动平台(3-11)、安装在第三二维移动平台(3-11)顶部的第三真空吸附台(3-14)和用于对第三真空吸附台(3-14)抽真空的第三真空吸附回路，所述第三二维移动平台(3-11)包括第三X轴移动电机Ο-? 7) 、 第三Y轴移动电机(3-16)、第三X轴移动光栅尺(3-12)和第三Y轴移动光栅尺(3-10)，所述第三真空吸附台(3-14)包括相互扣合且固定连接的第三吸附台下盖(3-14-1)和第三吸附台上盖(3-14-2)，所述第三吸附台下盖(3-14-1)和第三吸附台上盖(3-14-2)扣合形成的空间为第三真空腔，所述第三吸附台上盖(3-14-2)的上表面上设置有多个排列设置的第三吸附孔(3-14-3);所述第三真空吸附回路包括通过第三真空管(3-31)依次连接的第三真空栗(3-32)、第三真空过滤器(3-33)、第三真空度调节阀(3-34)和第三真空电磁阀(3-35)，所述第三真空管(3-31)与所述第三真空腔相连通，所述第三真空度调节阀(3-34)上连接有第三真空表(36);所述第三X轴移动光栅尺(3-12)和第三Y轴移动光栅尺(3-10)均与数据采集板卡(1)的信号输入端连接，所述第三X轴移动电机(3-17)、第三Y轴移动电机(3-16)和第三真空电磁阀(3-35)均与输出放大板(11)的输出端连接； 所述吸附分选机构包括吸附头安装盒(3-2)和排列设置在吸附头安装盒(3-2)内且下端伸出吸附头安装盒(3-2)的多个真空吸附头(3-13)，以及用于使多个真空吸附头(3-13)产生负压吸附功能的第四真空吸附回路和用于使多个真空吸附头(3-13)产生吹气功能的第三气动回路;相邻两个真空吸附头(3-13)之间的距离与相邻两个第三吸附孔(3-14-3)之间的距离相等，所述真空吸附头(3-13)包括穿过吸附头安装盒(3-2)底壁的真空吸附管(3-13-1)，所述真空吸附管(3-13-1)外露在吸附头安装盒(3-2)底部的一端底部套装有橡胶吸头(3-13-2)，所述真空吸附管(3-13-1)位于吸附头安装盒(3-2)内部的一端连接有连接管(3-13-3);所述第四真空吸附回路包括通过第四真空管(3-55)依次连接的第四真空栗(3-25)、第四真空过滤器(3-26)、第四真空度调节阀(3-27)、第四真空表(3-28)和多根第五真空管(3-41)，每根所述第五真空管(3-41)上均连接有第四真空电磁阀(3-30);所述第三气动回路包括通过第三气管(3-24)依次连接的第三气栗(3-20)、第三空气过滤器(3-21)、第三减压阀(3-22)、第三气压表(3-23)和多根第四气管(3-40)，每根所述第四气管(3-40)上均连接有第三气动电磁阀(3-29);每个所述真空吸附头(3-13)的连接管(3-13-3)均通过三通与一根第五真空管(3-41)和一根第四气管(3-40)连接;多个第四真空电磁阀(3-30)和多个第三气动电磁阀(3-29)均与输出放大板(11)的输出端连接； 所述定位分选机构包括水平设置在第三上顶板(3-1)顶部的滚珠丝杠滑台(3-7)和竖直设置在第三上顶板(3-1)下方的第四气缸滑台(3-4)，以及第四气动回路，所述滚珠丝杠滑台(3-7)包括用于带动滚珠丝杠运动的步进电机(3-48)，所述滚珠丝杠滑台(3-7)的滑台上连接有第二气缸滑台安装板(3-6)，所述第四气缸滑台(3-4)安装在第二气缸滑台安装板(3-6)上，所述吸附头安装盒(3-2)通过吸附头安装盒连接板(3-3)与第四气缸滑台(3-4)的滑台连接，所述第三上顶板(3-1)上排列设置有位于滚珠丝杠滑台(3-7)旁侧的七个接近开关(3-5)，所述第三下底板(3-8)上设置有分选盒(3-9)，所述分选盒(3-9)内设置有五个分选腔，五个所述分选腔分别为A类应变片分选腔(3-9-1)、Β类应变片分选腔(3-9-2)、C类应变片分选腔(3-9-3)、D类应变片分选腔(3-9-4)和E类应变片分选腔(3-9-5)，七个接近开关(3-5)中的其中两个分别位于滚珠丝杠滑台(3-7)的滑台运动的起始位置和终止位置，七个接近开关(3-5)中的另外五个一一对应位于五个分选腔的正上方;所述第四气动回路包括通过第五气管(3-42)依次连接的第四气栗(3-43)、第四空气过滤器(3-44)、第四减压阀(3-45)和第四压力表(3-46)，所述第四气缸滑台(3-4)通过第四气动电磁阀(3-47)与第五气管(3-42)连接;七个所述接近开关(3-5)均与数据采集板卡(10)的信号输入端连接，所述步进电机(3-48)和第四气动电磁阀(3-47)均与输出放大板(11)的输出端连接。2.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述第一支柱由多根连接成框架结构的第一铝型材(1-19)制成，所述第一铝型材(1-19)与第一铝型材(1-19)通过第一三角形连接架(1-18)固定连接，所述第一铝型材(1-19)与第一上顶板(1-1)通过螺栓和螺母固定连接，所述第一铝型材(1-19)与第一下底板(1-17)通过螺栓、螺母和第一三角形连接架(1-18)固定连接;所述第二支柱由多根连接成框架结构的第二铝型材(2-20)制成，所述第二铝型材(2-20)与第二铝型材(2-20)通过第二三角形连接架(2-19)固定连接，所述第二铝型材(2-20)与第二上顶板(2-7)通过螺栓和螺母固定连接，所述第二铝型材(2-20)与第二下底板(2-21)通过螺栓、螺母和第二三角形连接架(2-19)固定连接;所述第三支柱由多根连接成框架结构的第三铝型材(3-19)制成，所述第三铝型材(3-19)与第三铝型材(3-19)通过第三三角形连接架(3-18)固定连接，所述第三铝型材(3-19)与第三上顶板(3-1)通过螺栓和螺母固定连接，所述第三铝型材(3-19)与第三下底板(3-8)通过螺栓、螺母和第三三角形连接架(3-18)固定连接。3.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述第一吸附台下盖(1-13-1)与第一吸附台上盖(1-13-2)之间设置有第一密封垫(1-13-4)，所述第一吸附台下盖(1-13-1)、第一密封垫(1-13-4)和第一吸附台上盖(1-13-2)通过第一吸附台连接螺栓(1-13-5)固定连接，所述第一吸附台下盖(1-13-1)的侧面设置有第一螺纹孔(1-13-6)，所述第一真空管(1-31)通过第一气动接头(1-33)与第一螺纹孔(1-13-6)连接;所述第一吸附台上盖(1-13-2)的上表面上设置有多条第一水平向凹槽和多条第一竖直向凹槽，多条所述第一水平向凹槽和多条所述第一竖直向凹槽相互交叉形成了多个第一凸块(1-13-7)，所述第一吸附孔(1-13-3)的数量为多个，多个第一吸附孔(1-13-3)分布在多个第一凸块(1-13-7)上;所述第一吸附台上盖(1-13-2)上表面的形状为矩形，所述第一吸附台上盖(1-13-2)上表面的四个脚上均刻有第一参考定位线(1-13-8)。4.按照权利要求3所述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述第二吸附台下盖(2-33-1)与第二吸附台上盖(2-33-2)之间设置有第二密封垫(2-33-4)，所述第二吸附台下盖(2-33-1)、第二密封垫(2-33-4)和第二吸附台上盖(2-33-2)通过第二吸附台连接螺栓(2-33-5)固定连接，所述第二吸附台下盖(2-33-1)的侧面设置有第二螺纹孔(2-33-6)，所述第二真空管(2-12)通过第二气动接头(2-48)与第二螺纹孔(2-33-6)连接;所述第二吸附台上盖(2-33-2)的上表面上设置有多条第二水平向凹槽和多条第二竖直向凹槽，多条所述第二水平向凹槽和多条所述第二竖直向凹槽相互交叉形成了多个第二凸块(2-33-7)，多个所述第二吸附孔(2-33-3)分布在多个第二凸块(2-33-7)上；所述第二吸附台上盖(2-33-2)上表面的形状为矩形，所述第二吸附台上盖(2-33-2)上表面的四个脚上均刻有第二参考定位线(2-33-8)。5.按照权利要求4所述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述第三吸附台下盖(3-14-1)与第三吸附台上盖(3-14-2)之间设置有第三密封垫(3-14-4)，所述第三吸附台下盖(3-14-1)、第三密封垫(3-14-4)和第三吸附台上盖(3-14-2)通过吸附台连接螺栓(3-14-5)固定连接，所述第三吸附台下盖(3-14-1)的侧面设置有螺纹孔(3-14-6)，所述第三真空管(3-31)通过气动接头(3-49)与螺纹孔(3-14-6)连接;所述第三吸附台上盖(3-14-2)的上表面上设置有多条第三水平向凹槽和多条第三竖直向凹槽，多条所述第三水平向凹槽和多条所述第三竖直向凹槽相互交叉形成了多个第三凸块(3-14-7)，多个所述第三吸附孔(3-14-3)分布在多个第三凸块(3-14-7)上;所述第三吸附台上盖(3-14-2)上表面的形状为矩形，所述第三吸附台上盖(3-14-2)上表面的四个脚上均刻有第二参考定位线(3-14-8)。6.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述第一气缸滑台(1-2)为无杆气缸滑台，所述检测电路板(1-8)的数量为两块，两块所述检测电路板(1-8)—上一下通过铜螺柱(1-7)和螺钉(1-34)固定连接，所述弹簧探针阵列(1-9)与上部的检测电路板(1-8)焊接并穿透下部的检测电路板(1-8)后再向下穿出探针盒 α-6)07.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述弹簧探针阵列(1-9)由多组弹簧探针组构成，每组弹簧探针组均由用于在测量时与一个电阻应变片的四个测量点对应接触的四根弹簧探针组成;每路应变片电阻电压检测电路(1-40)均包括型号均为ADG84的芯片S1、芯片S2和芯片S3，所述信号输出接口(1-39)为具有四个引脚的接线端口 Pl;所述芯片SI的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容Cl接地，所述芯片SI的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一控制信号输入端INl，所述芯片SI的第5引脚与所述电阻应变片的第一个测量点连接，所述芯片SI的第6引脚接地，所述芯片SI的第7引脚与所述电阻应变片的第二个测量点连接;所述芯片S2的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容C2接地，所述芯片S2的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二控制信号输入端ΙΝ2，所述芯片S2的第5引脚与所述电阻应变片的第三个测量点连接，所述芯片S2的第6引脚接地，所述芯片S2的第7引脚与所述电阻应变片的第四个测量点连接;所述芯片S3的第I引脚与供电电源的输出端VCC相接，且通过电容C3接地，所述芯片S3的第4引脚和第8引脚连接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三控制信号输入端ΙΝ3，所述芯片S3的第5引脚与所述电阻应变片的第一个测量点连接，所述芯片S3的第6引脚接地，所述芯片S3的第7引脚与所述电阻应变片的第二个测量点连接;所述应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一控制信号输入端INl、第二控制信号输入端ΙΝ2和第三控制信号输入端ΙΝ3均与数据采集板卡(10)的信号输出端连接，所述芯片SI的第3引脚为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一信号输出端Dl，所述芯片SI的第9引脚为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二信号输出端D2，所述芯片S2的第3引脚和所述芯片S3的第3引脚相接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三信号输出端D3，所述芯片S2的第9引脚和所述芯片S3的第9引脚相接且为应变片电阻电压检测电路(1-40)的第四信号输出端D4，每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第一信号输出端Dl均与所述接线端口Pl的第I引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第二信号输出端D2均与所述接线端口 Pl的第2引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第三信号输出端D3均与所述接线端口 Pl的第3引脚连接，每路应变片电阻电压检测电路(1-40)的第四信号输出端D4均与所述接线端口 Pl的第4引脚连接； 所述台式数字万用表(37)为吉时利2000型台式数字万用表(37)，所述接线端口 Pl的第I引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的INPUT HI接口连接，所述接线端口Pl的第2引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37W^INPUT LO接口连接，所述接线端口Pl的第3引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的SENSE Q4WIRE HI接口连接，所述接线端口Pl的第4引脚与所述吉时利2000型台式数字万用表(37)的SENSE Q4WIRE LO接口连接。8.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述直线摆动组合气缸(2-9)通过法兰安装件(2-8)和螺栓固定连接在第二上顶板(2-7)顶部;所述刀架(2-5)通过法兰螺母(2-14)和螺栓固定连接在直线摆动组合气缸(2-9)的活塞杆上;所述刀架(2-5)上设置有气缸滑台连接板(2-6)，所述第三气缸滑台(2-3)通过与气缸滑台连接板(2-6)固定连接的方式安装在刀架(2-5)上;所述圆刀片(2-24)为超薄钨钢圆刀片，所述圆刀片(2-24)通过刀片连接头(2-25)固定连接在直流电机(2-23)的输出轴上。9.按照权利要求1所述的一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，其特征在于:所述数据采集板卡(1)的型号为NI PCI6509，所述输出放大板(11)的型号为HSFl 6M。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置，包括自动检测装置、自动修形装置、自动分选装置、计算机数据采集板卡、台式数字万用表和输出放大板，自动检测装置包括检测机架、检测定位固定机构和检测机构，自动修形装置包括修形机架、修形定位固定机构和修形机构，自动分选装置包括分选机架、分选定位固定机构、吸附分选机构和定位分选机构；检测机构包括第一气缸滑台、第二气缸滑台和第一气动回路，修形机构包括直线摆动组合气缸、刀架和第二气动回路，吸附分选机构包括吸附头安装盒和多个真空吸附头。本实用新型结构紧凑，工作可靠性高，实用性强，能够提高生产效率，降低工人劳动强度及产品生产成本，推广应用价值高。
【IPC分类】G01R27/02, G01L25/00, H01C17/245, G01R19/00, B07C5/34
【公开号】CN205300845
【申请号】
【发明人】赵峰, 苗玉刚, 秦伟, 何斌, 尹继武
【申请人】陕西理工学院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日