大蒜定向播种机、大蒜播种定向入土装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种大蒜播种机械，特别涉及一种定向控制大蒜直立插入到土壤中，保证蒜瓣入土后蒜尖朝向的大蒜播种定向入土装置及包含该大蒜播种定向入土装置的大蒜定向播种机。
[0002]本发明还涉及一种使用该大蒜播种定向入土装置进行大蒜播种定向入土的方法。
【背景技术】
[0003]大蒜作为一种广泛种植的经济作物，是我国农产品出口的一个主要品种，已经成为农业经济新的增长点之一。大蒜播种过程中，蒜尖在土壤中的朝向会影响大蒜的发芽率、发芽时间、大蒜的长势和成熟蒜头的品质。蒜尖在播种后直立朝上是期望的状态，传统的作业方式是采用人工方式插播种植。但人工种植大蒜的作业方式消耗大量人力、生产率极低，且延误农时。目前，市场上常见的大蒜播种机主要是以提高播种效率为目的，不能有效控制播种后大蒜鳞芽的朝向。
[0004]目前，对于大蒜鳞芽方向的识别和控制问题，相关科研人员分别采用机械、机电、液压或图像处理等技术进行了探索，并取得了一定的成果。专利号为ZL201220063066.1的中国实用新型专利提供了一种利用大蒜外形特点和重心位置的机械式蒜瓣芽向控制装置。专利号为ZL201310226284.1的中国专利申请提供了一种利用辅助气流稳定扶正管中蒜瓣的蒜瓣扶正装置。申请号为201210333217.5的中国发明专利申请提供了一种基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置和方法。申请号为201110402838.X的中国发明专利申请提供了一种采用光电传感和识别技术的蒜瓣鳞芽方向识别调正装置。但实际的应用效果来看，目前市场上并没有出现能够较好完成大蒜定向种植的播种机，其中一个主要的原因是已经实现方向控制的蒜瓣落到土壤种穴中之后，大蒜的自立状态易于被后续的覆土等作业工序干扰而被破坏。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是解决现有的大蒜播种机无法保证大蒜蒜尖在播种后直立朝上的问题，提出一种大蒜播种定向入土装置及包含该大蒜播种定向入土装置的大蒜定向播种机，能够解决现有的大蒜播种机在播种过程中蒜尖方向入土后的控制问题，能够将已实现定向控制的大蒜直立的插入到土壤中，保证了蒜瓣入土后蒜尖的朝向，有效避免了后续作业对大蒜直立状态的破坏。
[0006]本发明的另一目的是提供一种使用该大蒜播种定向入土装置进行打算播种定向入土的方法。
[0007]为了实现上述目的，本发明的大蒜播种定向入土装置，安装在一大蒜定向播种机的一插植机构上，包括:
[0008]壳体，包括第一通道和第二通道，所述第二通道的底端通向所述第一通道的底端，所述第一通道的底端通过一具有开口的橡胶垫板封堵，一蒜瓣种粒以蒜尖朝上的姿态进入所述第二通道并以蒜尖朝上的直立姿态滑落至所述橡胶垫板上；以及
[0009]推杆组件，包括连接在所述插植机构上的推杆和套装于所述推杆上的弹簧，所述推杆于所述第一通道内具有一初始位置和一插植位置，所述插植机构带动所述推杆从所述初始位置到达所述插植位置，所述弹簧的弹簧力使所述推杆从所述插植位置恢复至所述初始位置，其中，所述推杆于所述初始位置时等待所述蒜瓣种粒滑落，于所述插植位置时抵推所述蒜瓣种粒从所述开口排出并直立入土。
[0010]上述的大蒜播种定向入土装置，其中，所述第一通道和所述第二通道呈V字型。
[0011]上述的大蒜播种定向入土装置，其中，所述第一通道竖直设置，所述第二通道倾斜设置。
[0012]上述的大蒜播种定向入土装置，其中，所述壳体还包括分别设置于所述第一通道的内壁上的上限位部和下限位部，所述推杆包括轴肩，所述轴肩设置于所述上限位部和所述弹簧之间，所述弹簧设置于所述轴肩和所述下限位部之间。
[0013]上述的大蒜播种定向入土装置，其中，所述推杆于所述初始位置时所述弹簧抵推所述轴肩抵靠所述上限位部，所述推杆于所述插植位置时所述轴肩压缩所述弹簧靠近所述下限位部。
[0014]上述的大蒜播种定向入土装置，其中，所述推杆还包括第一端和第二端，所述第一端从所述壳体中伸出并与所述插植机构相连接，所述第二端抵推所述蒜瓣种粒。
[0015]上述的大蒜播种定向入土装置，其中，所述壳体还包括上壳体和下壳体，所述上壳体包括上空腔，所述下壳体包括下空腔，所述轴肩于所述上空腔和所述下空腔内移动，其中，所述轴肩的尺寸分别与所述上空腔和所述下空腔的尺寸相适配。
[0016]上述的大蒜播种定向入土装置，其中，还包括橡胶推头，所述橡胶推头连接在所述推杆组件抵推所述蒜瓣种粒的一端，且所述橡胶推头的底端具有凹部。
[0017]上述的大蒜播种定向入土装置，其中，所述开口为十字形通槽。
[0018]本发明还提供一种大蒜定向播种机，包括插植机构，其中，包括上述的大蒜播种定向入土装置。
[0019]本发明还提供一种大蒜播种定向入土方法，其特征在于，采用上述的大蒜播种定向入土装置，包括如下步骤:
[0020]S100:所述推杆位于所述初始位置；
[0021]S200:所述蒜瓣种粒以蒜尖朝上的姿态进入所述第二通道并以蒜尖朝上的直立姿态滑落至所述第一通道的底端的所述橡胶垫板上；
[0022]S300:所述插植机构向下运动带动所述推杆至所述插植位置以抵推所述蒜瓣种粒从所述开口排出并直立入土。
[0023]上述的大蒜播种定向入土方法，其中，所述步骤S100之前还包括如下步骤:
[0024]调整所述底板的底端，使其与地面具有一定的距离。
[0025]上述的大蒜播种定向入土方法，其中，所述步骤S300还包括如下步骤:
[0026]所述插植机构向下运动带动整个装置向下运动至所述橡胶垫板与所述地面接触。
[0027]上述的大蒜播种定向入土方法，其中，所述步骤S300还包括如下步骤:
[0028]所述推杆通过其端部设置的一凹形橡胶推头将所述蒜瓣种粒抵推入土。
[0029]上述的大蒜播种定向入土方法，其中，所述步骤S300还包括如下步骤:所述开口设置为可开合式的十字形通槽，所述蒜瓣种粒通过所述十字形通槽直立入土。
[0030]上述的大蒜播种定向入土方法，其中，所述步骤S300之后还包括如下步骤:
[0031]S400:所述插植机构向上运动，带动整个装置脱离地面。
[0032]上述的大蒜播种定向入土方法，其中，所述步骤S400包括以下步骤:
[0033]S410:所述推杆在所述弹簧的作用下返回至所述初始位置。
[0034]本发明的有益功效在于，本发明解决了大蒜种植中定向播种后种粒直立状态容易被破坏的问题，有效解决了大蒜的定向种植问题，降低了人工操作作业强度，极大提高了大蒜定向种植生产率，同时降低了劳动成本。
[0035]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0036]图1是本发明的大蒜播种定向入土装置的立体结构图；
[0037]图2a是本发明的大蒜播种定向入土装置的剖视图(一)；
[0038]图2b是本发明的大蒜播种定向入土装置的剖视图(二)；
[0039]图3是本发明的大蒜播种定向入土装置的推杆的结构图；
[0040]图4是本发明的大蒜播种定向入土装置的上壳体的结构图；
[0041]图5是本发明的大蒜播种定向入土装置的下壳体的结构图；
[0042]图6是本发明的大蒜播种定向入土装置的凹形橡胶推头的结