0以插植机构20的输出端的运动轨迹向下运动，直到其下壳体160的下底面的橡胶垫板300与地面接触；下壳体160受土壤表面限制无法向下继续运动，推杆210在插植机构20的强制作用下向下压缩弹簧220使推杆210达到插植位置，推杆210下端的橡胶推头230向下强制推动大蒜种粒30，大蒜种粒30向下推开橡胶垫板300上的十字形通槽，以直立的姿态插入到土壤中。
[0084]在插植机构20的作用下，推杆210运动到下极点后反向运动，在弹簧220的回复力作业下，下壳体160的下底面继续保持与土壤的接触状态，直到弹簧220完全回位，此时推杆210回复至初始位置；下壳体160离开地面并随推杆210继续向上运动，直到推杆210运动到最高极点位置。至此，该机构完成一粒大蒜种粒种植的工作过程，随着插植机构20的继续运动，第二通道120前端取得下一粒大蒜种粒30，继续进入下一粒大蒜种粒30的插播过程。
[0085]综上，本发明的大蒜播种定向入土方法，包括如下步骤:
[0086]S100:推杆210位于初始位置；
[0087]S200:蒜瓣种粒30以蒜尖朝上的姿态进入第二通道120并以蒜尖朝上的直立姿态滑落至第一通道110的底端的橡胶垫板300上；
[0088]S300:插植机构20向下运动带动推杆210至插植位置以抵推蒜瓣种粒300从开口310排出并直立入土。
[0089]步骤S100之前还包括如下步骤:调整壳体100的底端，使其与地面具有一定的距离
[0090]步骤S300还包括:插植机构20向下运动带动整个装置向下运动至橡胶垫板300与地面接触的步骤。
[0091]步骤S300还包括:推杆210通过其端部设置的一凹形橡胶推头将蒜瓣种粒30抵推入土的步骤。
[0092]步骤S300还包括:开口 310设置为十字形开口，蒜瓣种粒30通过十字形开口直立入土的步骤。
[0093]步骤S300之后还包括如下步骤:
[0094]S400:插植机构20向上运动，带动整个装置脱离地面。
[0095]步骤S400包括以下步骤:
[0096]S410:推杆210在弹簧220的作用下返回至初始位置。
[0097]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种大蒜播种定向入土装置，安装在一大蒜定向播种机的一插植机构上，其特征在于，包括: 壳体，包括第一通道和第二通道，所述第二通道的底端通向所述第一通道的底端，所述第一通道的底端通过一具有开口的橡胶垫板封堵，一蒜瓣种粒以蒜尖朝上的姿态进入所述第二通道并以蒜尖朝上的直立姿态滑落至所述橡胶垫板上；以及 推杆组件，包括连接在所述插植机构上的推杆和套装于所述推杆上的弹簧，所述推杆于所述第一通道内具有一初始位置和一插植位置，所述插植机构带动所述推杆从所述初始位置到达所述插植位置，所述弹簧的弹簧力使所述推杆从所述插植位置恢复至所述初始位置，其中，所述推杆于所述初始位置时等待所述蒜瓣种粒滑落，于所述插植位置时抵推所述蒜瓣种粒从所述开口排出并直立入土。2.根据权利要求1所述的大蒜播种定向入土装置，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道呈V字型。3.根据权利要求2所述的大蒜播种定向入土装置，其特征在于，所述第一通道竖直设置，所述第二通道倾斜设置。4.根据权利要求1所述的大蒜播种定向入土装置，其特征在于，所述壳体还包括分别设置于所述第一通道的内壁上的上限位部和下限位部，所述推杆包括轴肩，所述轴肩设置于所述上限位部和所述弹簧之间，所述弹簧设置于所述轴肩和所述下限位部之间。5.根据权利要求4所述的大蒜播种定向入土装置，其特征在于，所述推杆于所述初始位置时所述弹簧抵推所述轴肩抵靠所述上限位部，所述推杆于所述插植位置时所述轴肩压缩所述弹簧靠近所述下限位部。6.根据权利要求4所述的大蒜播种定向入土装置，其特征在于，所述推杆还包括第一端和第二端，所述第一端从所述壳体中伸出并与所述插植机构相连接，所述第二端抵推所述蒜瓣种粒。7.根据权利要求4所述的大蒜播种定向入土装置，其特征在于，所述壳体还包括上壳体和下壳体，所述上壳体包括上空腔，所述下壳体包括下空腔，所述轴肩于所述上空腔和所述下空腔内移动，其中，所述轴肩的尺寸分别与所述上空腔和所述下空腔的尺寸相适配。8.根据权利要求1所述的大蒜播种定向入土装置，其特征在于，还包括橡胶推头，所述橡胶推头连接在所述推杆组件抵推所述蒜瓣种粒的一端，且所述橡胶推头的底端具有凹部。9.根据权利要求1所述的大蒜播种定向入土装置，其特征在于，所述开口为十字形通槽。10.一种大蒜定向播种机，包括插植机构，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的大蒜播种定向入土装置。11.一种大蒜播种定向入土方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的大蒜播种定向入土装置，包括如下步骤: S100:所述推杆位于所述初始位置； S200:所述蒜瓣种粒以蒜尖朝上的姿态进入所述第二通道并以蒜尖朝上的直立姿态滑落至所述第一通道的底端的所述橡胶垫板上； S300:所述插植机构向下运动带动所述推杆至所述插植位置以抵推所述蒜瓣种粒从所述开口排出并直立入土。12.根据权利要求11所述的大蒜播种定向入土方法，其特征在于，所述步骤S100之前还包括如下步骤: 调整所述底板的底端，使其与地面具有一定的距离。13.根据权利要求12所述的大蒜播种定向入土方法，其特征在于，所述步骤S300还包括如下步骤: 所述插植机构向下运动带动整个装置向下运动至所述橡胶垫板与所述地面接触。14.根据权利要求11所述的大蒜播种定向入土方法，其特征在于，所述步骤S300还包括如下步骤: 所述推杆通过其端部设置的一凹形橡胶推头将所述蒜瓣种粒抵推入土。15.根据权利要求11所述的大蒜播种定向入土方法，其特征在于，所述步骤S300还包括如下步骤:所述开口设置为可开合式的十字形通槽，所述蒜瓣种粒通过所述十字形通槽直立入土。16.根据权利要求11所述的大蒜播种定向入土方法，其特征在于，所述步骤S300之后还包括如下步骤: S400:所述插植机构向上运动，带动整个装置脱离地面。17.根据权利要求16所述的大蒜播种定向入土方法，其特征在于，所述步骤S400包括以下步骤: S410:所述推杆在所述弹簧的作用下返回至所述初始位置。
【专利摘要】本发明公开一种大蒜定向播种机、大蒜播种定向入土装置及方法，大蒜播种定向入土装置安装在一大蒜定向播种机的一插植机构上，包括壳体和推杆组件。壳体包括第一通道和第二通道，第二通道的底端通向第一通道的底端，第一通道的底端通过一具有开口的橡胶垫板封堵，一蒜瓣种粒以蒜尖朝上的姿态进入第二通道并以蒜尖朝上的直立姿态滑落至橡胶垫板上；推杆组件包括连接在插植机构上的推杆和套装于推杆上的弹簧，推杆于第一通道内具有一初始位置和一插植位置，其中，推杆于初始位置时等待蒜瓣种粒滑落，于插植位置时抵推蒜瓣种粒从开口排出并直立入土。本发明能够将已实现定向控制的大蒜直立的插入到土壤中，保证了蒜瓣入土后蒜尖的朝向。
【IPC分类】A01C7/20, A01C7/00
【公开号】CN105393682
【申请号】CN201410443497
【发明人】方宪法, 杨炳南, 牛康, 苑严伟, 吴海华, 范云涛
【申请人】中国农业机械化科学研究院
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2014年9月2日