构图；
[0043]图7是本发明的大蒜播种定向入土装置的橡胶垫板的结构示意图；
[0044]图8是本发明的大蒜播种定向入土方法的流程图。
[0045]其中，附图标记
[0046]10 大蒜播种定向入土装置
[0047]100 壳体
[0048]110 第一通道
[0049]120 第二通道
[0050]130上限位部
[0051]140下限位部
[0052]150上壳体
[0053]151上腔体
[0054]160 下壳体
[0055]161 下腔体
[0056]200推杆组件
[0057]210 推杆
[0058]211 轴肩
[0059]212 第一端
[0060]213 第二端
[0061]220 弹簧
[0062]230橡胶推头
[0063]300橡胶垫板
[0064]310 开口
[0065]20 插植机构
[0066]30 蒜瓣种粒
【具体实施方式】
[0067]下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
[0068]本发明的大蒜播种定向入土装置安装在大蒜定向播种机的插植机构上，并随同插植机构上下运动。参阅图1、图2a和图2b，本发明的大蒜播种定向入土装置10包括壳体100、推杆组件200和橡胶垫板300。其中，壳体100包括供蒜瓣以立姿通过的大蒜种粒通道，推杆组件200包括用于强制大蒜种粒400入土的推杆210和用于实现推杆210自动回位的弹簧220，橡胶垫板300具有可开合式的开口 310。
[0069]具体地，壳体100包括第一通道110和第二通道120，第二通道120的底端通向第一通道110的底端，第一通道110的底端通过橡胶垫板300封堵。推杆组件200的推杆210连接在插植机构20上，弹簧220套装于推杆210上。推杆210和弹簧220 —起安装于第一通道110内。推杆210于第一通道110内具有一初始位置(如图2a所示)和一插植位置(如图2b所示)，插植机构20带动推杆210从初始位置到达插植位置，弹簧220的弹簧力使推杆210从插植位置回复至初始位置。
[0070]本发明的推杆210处于初始位置时，等待蒜瓣种粒30滑落。蒜瓣种粒30以蒜尖朝上的姿态进入第二通道120，并以蒜尖朝上的直立姿态沿第二通道120滑落，并最终以蒜尖朝上的直立姿态滑落至第一通道110的底端的橡胶垫板300上。插植机构20带动推杆210向下移动，并最终带动推杆210从初始位置到达插植位置，此时，推杆210抵推以蒜尖朝上的直立姿态立于橡胶垫板300上的蒜瓣种粒30从橡胶垫板300上的开口 310排出，使蒜瓣种粒30直立入土。
[0071]较佳地，如图2a、图2b和图7所示，橡胶垫板300的开口 310为十字形通槽，大蒜种粒30在未受到推杆210的推动作用时，橡胶垫板300上的十字形通槽可为落入的大蒜种粒30提供支撑力，使大蒜种粒30在橡胶垫板300的支撑作用下停靠；大蒜种粒30在受到推杆210的强制作用时，橡胶垫板300上的十字形通槽可以张开以便于大蒜种粒30顺利通过。
[0072]上述的第一通道110和第二通道120呈V字型，其中，第一通道110竖直设置，第二通道120倾斜设置，其中，第二通道120还可是略带弧度的弧形通道，使蒜瓣种粒30滑落时具有一定的缓冲，不易受到损伤。
[0073]第一通道110和第二通道120的轴线交叉，第一通道110的轴线L和第二通道120的轴线Μ的交点为0，交点0位于推杆210于第一通道110的初始位置以下，保证蒜瓣种粒30能够顺利进入第一通道110，不受推杆210阻挡。其中，第一通道110和第二通道120的轴线的夹角ct较佳地为30°。
[0074]第一通道110和第二通道120的横截面均为圆形，其半径均略大于蒜瓣种粒竖直状态的最宽处，保证蒜瓣种粒30顺利从第二通道120滑落，且滑落至第一通道110的底端的橡胶垫板300上时处于蒜尖朝上的直立状态不倒。
[0075]参阅图2a、图2b和图3，壳体100还包括上限位部130和下限位部140，上限位130和下限位部140分别上下设置于第一通道110的内壁上。推杆210包括轴肩211、第一端212和第二端213，轴肩211设置于第一端212和第二端213之间。第一端212从壳体100中伸出并与插植机构20的输出端相连接，第二端213用于抵推蒜瓣种粒30，轴肩211设置于上限位部130和弹簧220之间，弹簧220设置于轴肩211和下限位部140之间。
[0076]再结合图6，其中推杆210的第二端213设置有螺纹孔，用于安装固定橡胶推头230，橡胶推头230由于采用橡胶材质，推抵蒜瓣种粒30时具有一定的缓冲力，不易对大蒜种粒30造成损伤。其中，橡胶推头230的下端设置有凹部231，以防止推杆210在强制推动大蒜种粒30过程中损伤大蒜种粒30鱗牙,从而影响大蒜种粒30发芽。
[0077]推杆210于初始位置时，弹簧220依靠其弹簧力抵推推杆210的轴肩211抵靠第一通道110上的上限位部130,插植机构20施力于推杆210的第一端212使推杆210于插植位置时，推杆210的轴肩211压缩弹簧220使其靠近第一通道110上的下限位部140，同时，推杆210的第二端213下移，抵推蒜瓣种粒30通过开口 310入土。
[0078]参阅图2a、图2b、图4和图5，具体地，壳体100包括上壳体150和下壳体160，上壳体150和下壳体160分别具有空腔，上壳体150和下壳体160相连接后其空腔共同形成第一通道110。下壳体160的下端面内部具有一定深度的沉孔，并圆周方向布置螺纹孔用于安装橡胶垫板300。橡胶垫板300外圈均布连接孔，用于将其固定在下壳体160的下端面上。
[0079]下壳体160的侧面设有与第一通道110轴线交叉的第二通道120。
[0080]其中，上壳体150的下端面和下壳体160的上端面均具有法兰盘，在法兰盘上圆周方向均布连接孔，实现上壳体150和下壳体160的连接。
[0081]其中，上壳体150包括上腔体151,下壳体160包括下腔体161,推杆210的轴肩211于上腔体151和下腔体161内移动，轴肩121的尺寸分别与上腔体151和下腔体161的尺寸相适配，实现配合运动，保证反复移动过程中保持稳定性。
[0082]具体地，上腔体151和下腔体161的内壁面分别为圆柱面，其分别与轴肩211的外圆柱面有较高加工精度要求，轴肩211与上壳体150和下壳体160装配后形成的第一通道110的一部分有配合关系。上壳体150的上腔体151的内圆柱面与推杆210的轴肩211配合运动，两者的接触面有较高的加工精度要求；下壳体160的下腔体161为位于下限位部140以上的腔体部分，下腔体161的内圆柱面与推杆210的轴肩211配合运动，两者的接触面有较高的加工精度要求。
[0083]综上，本发明的作业流程为:首先，推杆210固定在插植机构20输出端，当推杆210处于初始位置时，且此时整个大蒜播种定向入土装置10距离土壤具有一定高度。第二通道120单粒取得经定向处理后的大蒜种粒30，大蒜种粒30以直立姿态落在开有十字形通槽的橡胶垫板300上；之后整个大蒜播种定向入土装置10随着推杆21