采摘装置的制造方法
【专利说明】采摘装置
[0001]本发明涉及一种具有至少一个可沿工作方向运动的支架的采摘装置，其上设置至少一个带有前部抓取区域的传送设备，借助该抓取区域传送设备通过支架沿工作方向的移动可以与包含果实的植物接触，因此所述植物可借助该传送设备被获取并且在一个或至少一个传送方向上传送，并且所述采摘装置具有设置在传送设备后方的采摘缝，所述植物可以被引导穿过所述采摘缝以使得果实分离。
[0002]DE19734747A1公开了一种具有五个并排布置的传送盘的玉米收割附加器，所述传送盘设计为双重盘，它们围绕公共的轴线旋转并且相互具有间距。此外在两个传送盘之间在支承臂上支承两个相互同轴的清除盘。两个相邻的传送盘在一区域中最近，该区域分别共同地构成收割机的引入区域，采摘器设置在该引入区域之后，该采摘器由两个采摘板构成，它们之间构成采摘缝。两个链式传送器设置在其上，其将采下的玉米棒子向下传送。在采摘板之下支承两个平行的采摘辊，它们的圆柱形辊体在前面具有锥形引入尖端，其上设有蜗杆螺纹。链式传送器将采下的玉米棒子进一步向下引导，直至它们落入横向蜗杆传送器的盆中，所述横向蜗杆传送器从两侧向中心传送，然后收割的玉米棒子在那转移到收割机中。
[0003]由双重盘(其间具有清除盘)和同轴的盘形刀以及所属的支架和驱动件构成的装置很重并且在行驶方向上构造较大，因此该装置引起收割机的不可忽视的负载，尤其在其轴载荷方面。对于在德国的道路规定，轴载荷却是被限制。此外较高的轴载荷会导致土地结构的削弱并且导致收割机陷入土地中。
[0004]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可行方案，使得这种载荷被降低。
[0005]所述技术问题按照本发明通过按照权利要求1的采摘装置并且通过按照权利要求14的方法解决。本发明优选的扩展设计在从属权利要求和以下说明得出。
[0006]按照本发明的采摘装置具有一个或至少一个可沿工作方向运动的支架，其上设置一个或至少一个具有前部抓取区域的传送设备，传送设备利用该抓取区域通过支架沿工作方向的运动与具有果实的植物相接触，因此所述植物借助传送设备被抓取并且沿一个或至少一个传送方向传送，并且该采摘装置具有至少一个、尤其从前方观察、设置在传送设备之后的采摘缝，植物被引导穿过所述采摘缝以使得果实脱离，其中传送设备这样设计，使得传送方向在抓取区域中是直线性的或者基本上直线形或几乎直线形的并且垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向。
[0007]传送方向在抓取区域中直线形的或者基本上直线形或几乎直线形的延伸。此外，传送方向在抓取区域中垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向。因此传送设备在工作方向上相对较短地构成。尤其可以放弃圆形的传送盘，使得收割机的负载可以保持得相对较小。采摘装置和/或传送设备沿工作方向的运动尤其对应采摘装置和/或传送设备向前的运动。
[0008]每一棵植物尤其具有一个或至少一个茎杆。在每个茎杆上具有一个或多个果实。所述植物优选以其茎杆垂直于或几乎垂直于土地或地面延伸。在传送设备与植物接触之前，所述植物尤其通过它们的根在一侧固定在土地里并且从地面优选向上延伸。
[0009]在支架上优选设置和/或固定多个刀片，其中植物(其尤其还固定在土地中)借助传送设备被抓取、向刀片或至少一个刀片引导并且在刀片或至少一个刀片处切断。通过切断植物它们尤其与它们位于土地中的根分离。所述植物优选通过传送设备与刀片的配合作用切断。植物的切断或剪切尤其这样进行，即它们的茎杆被切断和/或剪切，其中切割优选靠近土地进行。刀片优选分别包含切削刃，其中植物尤其通过传送设备与刀片的切削刃的配合作用断开。
[0010]所述植物、优选被切断植物借助传送设备在检测区域中直线形地或基本直线形地或几乎直线形地被输送和/或传送，尤其沿传送方向。所述植物，优选被切断植物借助传送设备在抓取区域中垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向地输送和/或传送，尤其沿传送方向。
[0011]所述传送方向在检测区域中优选沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向延伸。所述传送设备优选设计成，使传送方向在检测区域中优选沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向延伸。所述植物，优选被切断植物借助传送设备沿平行于或基本上平行于或近似平行于地面的方向，尤其是沿传送方向被传送和/或输送。
[0012]抓取区域优选垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向。抓取区域优选在传送设备的宽度上或几乎全部宽度上或者所述宽度的主要的或者至少不可忽视的部分上延伸。传送设备的宽度尤其垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向和/或平行于或基本上平行于或几乎平行于土地。此外抓取区域优选平行于或基本上平行于或几乎平行于土地。
[0013]采摘缝尤其设置在支架上和/或与支架相连和/或设置在一个或至少一个与支架相连的构件上。所述采摘缝优选被侧面的边缘限定，因此植物(在边缘上与果实分离的情况下)不带果实地通过采摘缝引导。优选提供至少两个相互间隔布置的采摘板，在它们之间构成采摘缝。采摘板尤其设置在支架上和/或与其相连和/或固定在其上和/或构成支架的部件。采摘板优选构成一个或至少一个与支架相连的构件。采摘缝优选设计为纵长形的。每棵植物的茎杆优选以其纵轴线垂直于或几乎垂直于采摘缝的纵轴线地送入采摘缝。采摘缝的宽度优选这样设定，使得果实不会穿过所述采摘缝。此外，采摘缝的宽度优选这样设定，使得茎杆可以穿过采摘缝。
[0014]按照一种技术方案，采摘缝以其纵轴线垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向定向。优选采摘缝以其纵轴线平行于或基本上平行于或几乎平行于土地。由此可以实现采摘装置沿工作方向相对较短的构造。
[0015]按照一种变型方案，采摘缝以其纵轴线沿工作方向或基本上沿工作方向或几乎沿工作方向定向。优选采摘缝以其纵轴线平行于或基本上平行于或几乎平行于土地，或者相对土地倾斜、尤其向后朝上倾斜。若采摘缝以其纵轴线相对土地倾斜，则其尤其向后升高，或者换句话说，在采摘缝和土地之间的间距尤其向后是增加的。
[0016]按照另一种扩展设计，设置一个或至少一个驱动器，传送设备借助其可被驱动。传送设备优选设计为线形传送器。尤其传送设备构成或包含切割蜗杆传送器，其可以围绕蜗杆轴线转动地支承在支架上。切割蜗杆传送器的蜗杆轴线尤其是直线形或基本上是直线形或者几乎是直线形的轴线。切割蜗杆传送器的蜗杆轴线垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向和/或平行于或基本上平行于或几乎平行于土地。所述植物(优选是切断的植物)借助切割蜗杆传送器优选在抓取区域中沿着切割蜗杆传送器的蜗杆轴线输送和/或传送，尤其沿传送方向。备选地，传送设备也可以设计为牵引传送器，例如链式传送器，或者包含这种牵引传送器。牵引传送器例如具有多个沿牵引件，相互间隔设置的指形件或抓具，其尤其可与刀片配合作用以切断植物。所述抓具优选配备切削刃，因此这种牵引传送器也被称为抓取切割器(Greifschneider)。
[0017]通过使用切割蜗杆传送器和/或线形传送器，其例如通过牵引传送器构成，尤其可以确保传送方向在抓取区域中直线形或基本上是直线形或者几乎是直线形的延伸。此外，尤其可由此保证所述传送方向在抓取区域中横向于或基本横向于或近似横向于工作方向延伸，亦即，例如通过使传送设备横向于或基本横向于或近似横向于工作方向地定向和/或使得切割蜗杆传送器的蜗杆轴线横向于或基本横向于或近似横向于工作方向地定向。术语“线形传送器”优选构成切割蜗杆传送器的上位概念和/或包含切割蜗杆传送器的传送设备的上位概念和/或牵引传送器的上位概念和/或其它的具有直线形或基本上直线形或几乎直线形的传送方向的传送器的上位概念。
[0018]切割蜗杆传送器、尤其借助驱动器、从正面看向上旋转地被驱动，因此切断的植物不会被牵引到切割蜗杆传送器下方。优选的特征，即切割蜗杆传送器、尤其借助驱动器、从正面看向上旋转地驱动，尤其还可以这样表述，即，切割蜗杆传送器、优选借助驱动器、沿相对工作方向的反方向转动地驱动。
[0019]在切割蜗杆传送器的蜗杆螺纹和刀片的切削刃之间优选分别构成一个切角，其优选大于0°并且小于90°。通过合适地选择切角可以优化植物的切断。所述切角在3°到20°之间。在极限情况中，切角也可以是0°和90°。
[0020]按照一种扩展设计，切割蜗杆传送器的蜗杆螺纹具有一个或多个切削刃，它们优选与刀片和/或刀片的切削刃配合作用用以切断植物。在此可以实现切断的优化。蜗杆螺纹的一个或多个切削刃在其相对蜗杆轴线沿径向靠外的边缘上设置，例如通过一个或多个锋利的棱边构成。
[0021]按照一种扩展设计，刀片沿传送方向和/或沿蜗杆轴线相互间隔地布置。为了进一步优化切断，所述刀片优选设计成弯曲的并且至少部分地包围切割蜗杆传送器。由此可以实现的是，待切割的