向优选是交通工具的通常的前进方向。支架优选在前部安装在交通工具上。采摘装置尤其是采摘附加器。
[0040]按照一种技术方案，传送设备的驱动器设置在交通工具上或交通工具内。备选地，传送设备的驱动器然而也可以固定在支架上。这一点也相应地适用于辅助运输装置和/或转移装置和/或料槽传送器的单独的驱动器，如果存在的话。
[0041]本发明优选还涉及一种尤其设计为采摘附加器的采摘装置，其由多个按照本发明所述的采摘装置组成，它们的支架共同地构成支承结构，或设置和/或固定在支承结构上。采摘装置的支架尤其可以通过共同的支架构成，其优选构成所述支承结构。支承结构和/或共同的支架优选固定在交通工具上，其尤其是汽车上。支承结构和/或共同的支架优选在前部固定在交通工具上。多个采摘装置优选具有相同的工作方向并且尤其垂直于工作方向并排地布置。采摘装置尤其水平地并排布置。所述多个采摘装置优选相同地或基本上相同地构成。每个采摘装置可以按照所有结合按本发明的采摘装置阐述的技术方案予以改进。
[0042]本发明还涉及按照本发明的采摘装置和/或采摘系统用于与排列无关地收割植物的应用。取代表述“与排列无关地”，也可以使用表述“不成排地”。采摘装置和/或采摘系统可以按照所有已述的技术方案改进。
[0043]多棵垂直于或几乎垂直于工作方向并排布置的植物优选同时被采摘设备获取。优选植物以多个植物列布置，其中工作方向尤其斜向于或垂直于植物列的方向延伸。但是显然还可行的是，工作方向沿植物列的方向延伸。植物优选是玉米，因此果实尤其是玉米棒子。备选地，植物也可以是向日葵，因此向日葵的花篮和花序构成果实。
[0044]本发明还涉及一种用于收割包含果实的植物的、尤其用于与排列无关地收割植物的方法，其中一个或至少一个包含前部抓取区域的传送设备沿工作方向相对植物移动，并且由此以其抓取区域与植物相接触，因此植物借助传送设备被获取并且沿一个或至少一个传送方向传送，之后植物经历用于分离果实的采摘过程，并且其中传送设备包含围绕垂直于或者基本上垂直于或者几乎垂直于工作方向的蜗杆轴线旋转的切割蜗杆传送器，植物借助切割蜗杆传送器被抓取并且沿蜗杆轴线被传送。传送方向因此尤其沿蜗杆轴线方向延伸。因为蜗杆轴线优选涉及直线形或基本直线形或几乎直线形轴线，因此传送方向直线形或基本直线形或几乎直线形地延伸。因为蜗杆轴线还垂直于或基本上垂直于或几乎垂直于工作方向定向，因此传送方向也垂直于或基本上垂直于或几乎垂直于工作方向。所述植物、优选被切断的植物借助切割蜗杆传送器优选在抓取区域中沿着切割蜗杆传送器的蜗杆轴线输送和/或传送，尤其沿传送方向。传送设备和/或切割蜗杆传送器沿工作方向的运动尤其对应传送设备和/或切割蜗杆传送器向前的运动。
[0045]按照本发明的方法优选借助按照本发明的采摘装置和/或按照本发明的采摘系统实施。尤其按照本发明的方法可以按照所有结合按本发明的采摘装置和/或采摘系统阐述的技术方案改进。此外按本发明的采摘装置和/或采摘系统可以按照所有结合按本发明的方法阐述的技术方案改进。
[0046]按照一种改进方案，尤其在植物经历采摘过程之前，植物在切割蜗杆传送器上被断开和/或截断。对于所述断开和/或截断，所述植物优选尤其借助切割蜗杆传送器、沿着围绕蜗杆轴线弯曲的切削刃引导和/或切割。尤其在植物经历采摘过程之前，通过切割蜗杆传送器与多个弯曲的并且至少部分地包围切割蜗杆传送器的刀片配合作用断开和/或截断所述植物。通过植物的断开和/或截断，植物尤其与土地中的根相分离。被截断的植物优选借助切割蜗杆传送器沿蜗杆轴线传送。
[0047]此外，蜗杆轴线尤其平行于或近似平行于土地。工作方向尤其平行于或近似平行于土地或地面定向。
[0048]切割蜗杆传送器从前面看优选向上旋转和/或优选被驱动向上转动。该特征尤其也可以这样描述，切割蜗杆传送器沿相对工作方向的反向转动和/或旋转地被驱动。
[0049]采摘过程中，果实与植物相分离。为此，植物尤其被输入采摘缝中并且被引导穿过采摘缝以切下果实。植物优选指的是玉米植物，因此果实尤其是玉米棒子。备选地，植物也可以是向日葵，因此向日葵的花篮和花序构成果实。
[0050]以下结合优选的实施形式参照附图描述本发明。在附图中:
[0051 ]图1示出具有采摘附加器的收割机的立体图，
[0052]图2示出按照图1的收割机的另外的立体图，
[0053]图3示出图2中以A标注的局部，
[0054]图4示出由图3可见的按照本发明第一实施形式的采摘装置之一的立体图，
[0055]图5示出按照图4的采摘装置的俯视图，
[0056]图6示出按照图4的采摘装置的前视图，
[0057]图7示出沿图6可见的剖切线B-B剖切按照图4的采摘装置的截面，
[0058]图8示出按照图1的采摘附加器处于运输形态中的立体图，
[0059]图9示出图8中以C标注的局部，
[0060]图10示出按照本发明第二实施形式的采摘装置的立体图，
[0061]图11示出按照本发明第三实施形式的采摘装置的立体图，
[0062]图12示出按照本发明第四实施形式的采摘装置的立体图，
[0063]图13示出按照本发明第五实施形式的采摘装置的立体图，
[0064]图14示出沿图6所示的剖切线D-D剖切切割蜗杆传送器的截面，其按照第一实施形式的变型，
[0065]图15示出按照本发明第六实施形式的采摘装置的切割蜗杆传送器的部分前视图，
[0066]图16示出由图15沿箭头J可见的部段的视图，
[0067]图17示出沿图16所示的剖切线K-K剖切切割蜗杆传送器的截面图，
[0068]图18以俯视图示出按照本发明第七实施形式的采摘装置的部分视图，和
[0069]图19示出按照本发明的采摘装置和多排植物的示意附图。
[0070]由图1和2示出采摘附加器1形式的采摘装置的立体图，其在前部固定在收割机2上。采摘附加器1用于采摘果实3，其位于植物5的长形的茎杆4上，该植物以根64固定在土地7中。茎杆4分别具有标示的纵向59，其从土地7向上延伸。采摘附加器1借助收割机2沿工作方向6沿土地7移动，因此植物5与采摘附加器1的传送单元8相接触并被其抓取。工作方向6在此与收割机2的通常的前进方向重合。采摘附加器1包括支承结构9，其上固定有料槽10，在料槽中设置横向螺旋传送器11。横向螺旋传送器11围绕横向于工作方向6并平行于土地7延伸的轴线12可转动地被支承，并且将带入料槽10的果实3从两侧向料槽10的中间传送，在那果实3被转移至收割机2的斜向传送器13，其将果实3输入至收割机2的内舱14中。采摘附加器1具有多个分配尖端15，它们分别配属收割机1的部段或区段16。按照这种实施形式，采摘附加器1具有八个部段16和八个分配尖端15，其中所述数量不可理解为受此实施形式限定。所述8个部段16分别构成一个按照本发明的第一实施形式的采摘装置并且它们沿横向于工作方向6并且平行于土地7延伸的横向17并排布置。在此，采摘装置16优选是相同的或者基本相同地构成。所述横向17沿收割机2的车辆横向延伸。
[0071]由图3可见在图2中标以A的局部的放大的视图，其中每个采摘装置16具有传送设备18。传送设备18在此分别包括切割蜗杆传送器19并且一起构成传送单元8。
[0072]由图4至图7示出采摘装置16之一的不同视图，其中图4示出这种采摘装置16的立体图。采摘装置16包括固定在支承结构9上的支架20，所属的切割蜗杆传送器19围绕蜗杆轴线21可转动地支承在支架20上。切割蜗杆传送器19借助驱动器22围绕蜗杆轴线21沿箭头23的方向转动，因此切割蜗杆传送器19从前面看是向上旋转。驱动器22按照该实施形式设置在收割机2中并且在图2中示意示出。切割蜗杆传送器19在其外周上具有径向凸缘24，它们用于拔起倾斜站立或平躺的植物。此外沿着蜗杆轴线21在支架20上固定多个刀片25，它们设计为弯曲的并且部分地包围切割蜗杆传送器19。被切割蜗杆传送器19获取的植物5借助切割蜗杆传送器19沿横向17向刀片25引导，因此植物5的茎杆4通过切割蜗杆传送器19与刀片25的配合作用被切断。切割蜗杆传送器19的传送方向26在此与横向17重合。被断开的植物5然后借助切割蜗杆传送器19继续沿传送方向26传输直至转移区域27，其中被切断的植物5被传送到采摘装置16的后部区域中。
[0073]为了使被切断的植物5不会向前滑落，设置多个沿蜗杆轴线21相互间隔布置的引导件28，它们向上延伸并且沿传送方向26弯曲或弯折。引导件28固定在支架3上并且设置在切割蜗杆传送器19的蜗杆轴线21之前和/或切割蜗杆传送器19之前。在导向元件28之间设置贯穿口71(参照图5)，植物5通过