采摘装置的制造方法_4

文档序号:9691863阅读:来源:国知局
其进入引导件28和切割蜗杆传送器19之间的空间中。每个引导件28具有向上延伸的下部部段72和沿蜗杆轴线21延伸的并且比其更高的上部部段73,其沿传送方向26相对下部部段72弯折。贯穿口 71尤其设置在引导件28的上部部段73之间。通过引导件28、尤其通过引导件的上部部段73构成沿蜗杆轴线21延伸的、位于蜗杆轴线21之前并且比其更高的导向装置74,其阻止切断的植物5向前掉落。因此被切断的植物5在导向装置74和切割蜗杆传送器19之间被引导,其中导向装置74保持被切断植物5与切割蜗杆传送器19相接触。按照这种实施形式,导向元件28构造为刀片25的延长结构,其中下部部段72过渡至刀片25中。
[0074]被切断的植物5沿传送方向26的运送还通过辅助运送装置29支持,其在此设计为传送链并且具有多个在环绕的链30上相互间隔布置的指形件31。辅助运送装置29同样通过驱动器22驱动。
[0075]切割蜗杆传送器19的蜗杆螺纹61这样螺旋,使得在切割螺杆传送器19围绕蜗杆轴线21沿箭头23转动时,植物5沿传送方向26被传送。在蜗杆螺纹61在传送方向26上的端部上,切割螺杆传送器19却具有一个或至少一个反向螺旋的蜗杆翼片32,因此植物5在该蜗杆翼片32上被拔起并且被送入转移区域27。此外,辅助运送装置29在转移区域27中支持植物5向后运送。
[0076]由图5看见采摘装置16的俯视图,其中在采摘装置16的后部区域中两个采摘板33固定在支架20上,它们限定出在它们之间的、细长的并且沿横向17延伸的采摘缝隙34,其纵向58平行于或者近似平行于蜗杆轴线21。在采摘缝隙34下方设置两个采摘辊35和36(参照图7),它们分别围绕沿横向17延伸的旋转轴线37或38可旋转地支承在支架20上。采摘辊35和36的面向转移区域27的端部配备蜗杆螺纹39或40,使得在转移区域27中向后输送的植物5通过蜗杆螺纹39和40逆向于传送方向26被拉入并且送入采摘缝隙34中。植物沿着采摘缝隙34逆着传送方向26的继续输送通过采摘辊35/36和/或通过辅助输送装置29进行。同时植物5借助采摘辊35和36向下,也就是沿箭头41的方向(参照图7)穿过采摘缝34牵引,其中果实3在采摘板33的采摘缝一侧的边缘上从植物5上被剥下,因为虽然茎杆4能穿过采摘缝34但是果实3不能穿过采摘缝34。被剥离的果实3然后沿着设置在支架20上的斜向板42向后滑入料槽10中并且在那借助横向蜗杆传送器11送入斜向传送器13。
[0077]在图5中还示出切割蜗杆传送器19的抓取区域65,其在切割蜗杆传送器19的宽度或几乎整个宽度上延伸。
[0078]由图6示出采摘装置16的前视图,其中,在蜗杆螺纹61和刀片25的切削刃60之间示出切割角α。
[0079]图7示出沿图6的剖切线Β-Β剖切采摘装置16的截面图,其中可以看到的是,采摘辊35和36分别配备径向凸缘43,借助其可以咬合植物5的茎杆4并且沿方向41向下牵引使之穿过采摘缝34。此外在采摘辊35和36下方设置刀盘44,其可以围绕沿横向17延伸的旋转轴线45旋转。植物5和/或其茎杆4在它们被牵引穿过采摘缝3期间借助刀盘44被切断和/或劈断。刀盘45以及采摘辊35和36借助驱动器22围绕其各自的旋转轴线转动。
[0080]由图8示出处于收拢状态的采摘附加器1的立体图,其中,所述采摘附加器1出于运输目的可转入该收拢状态中。因此收割机2可以连带采摘附加器1例如在公共街道上行驶,而在街道上不能超过最大车辆宽度。由图9示出图8的以C表示的局部的放大视图,其中在采摘附加器1上设置铰链46(也参照图2),因此两个各侧的外部部段16被折叠。
[0081]参照图10至18描述按照本发明的采摘装置的其它实施形式,其中对于相似或相同的特征使用和第一实施形式相同的附图标记。此外,在其它实施形式的描述中仅强调与第一实施形式的区别,因此为了进一步描述其它实施形式援引对第一实施形式的描述。
[0082]由图10示出按照本发明第二实施形式的采摘装置16,其中与第一实施形式不同的是在支架20上固定附加的分配尖端47,其辅助拔起或提升倾斜站立的植物。设置在按照第一实施形式的切割蜗杆传送器19上的径向凸缘24因此可以被取消。
[0083]由图11示出按照本发明第三实施形式的采摘装置16的立体示意图,其中传送设备18通过抓取切割器48构成。所述抓取切割器48设计为链式传送器,在其链条上设置多个相互间隔布置的抓具49,它们分别具有切削刃50。抓具49抓取织物的茎杆并且将它们沿横向17传送,其中切削刃50与固定在支架20上的刀片51配合作用以切断茎杆。之后被切断的植物借助抓具49和指形件31送入转移区域27,其中抓取切割器48的传送方向26与横向17重合。之后植物5借助抓具49和指形件31向后送到采摘缝34。
[0084]由图12示出按照本发明第四实施形式的采摘装置16的立体示意图,其中位于侧面外侧的分配尖端设计为圆锥形蜗杆52。所述蜗杆52围绕旋转轴线53可转动地支承在支架20上并且通过驱动器22驱动,因此圆锥形蜗杆52围绕旋转轴线53转动。所述圆锥形蜗杆52用于拔起平伏的植物并且也被称为玉米提升器。除此之外第四实施形式对应第二实施形式。
[0085]由图13示出按照本发明的第五实施形式的采摘装置16,其中所述辅助运送装置29通过多个蜗杆传送器54、55构成。在此,蜗杆传送器54和55分别围绕旋转轴线56或57可转动地支承在支架20上。蜗杆传送器54和55通过驱动器22驱动并且因此围绕其旋转轴线56或57转动。在此,蜗杆传送器54支持或辅助通过切割蜗杆传送器19构成的传送设备18。与之不同的是,蜗杆传送器55将位于采摘缝中的植物沿采摘缝纵向输送,更确切地说沿与传送设备18的传送方向26相反的方向输送。
[0086]由图14(其示出第一实施形式的变型)可见沿图6中示出的剖切线D-D剖切切割蜗杆传送器19的截面图。与第一实施形式相反,刀片25设计为弹簧弹性的,并且在松弛状态中具有相比尤其切割蜗杆传送器19的假想的外周面66更大的围绕蜗杆轴线21的曲率。因此在蜗杆轴线21和松弛刀片25的自由端部之间的间距R1小于在蜗杆轴线21和蜗杆螺纹61的外边缘之间的间距R,所述蜗杆螺纹61的外边缘位于外周面66上,其半径对应间距R。这会导致,当蜗杆螺纹61由于切割蜗杆传送器19的旋转而刮擦各个刀片25的面向切割蜗杆传送器19的内表面68时,每个刀片25沿箭头67的方向弹性变形,所述箭头67的方向相对蜗杆轴线21沿径向延伸。在内表面68被蜗杆螺纹61刮擦之后,各个刀片25由于其弹性再次返回至由图14所示的位置。径向凸缘24按照这种变型可以取消,但是也可以存在。这一点也相应地适用于引导件28。
[0087]由图15示出按照本发明第六实施形式的采摘装置的切割蜗杆传送器19的局部前视图,其中图16沿箭头J示出在图15中示出的局部的侧视图。此外图17示出切割蜗杆传送器19的沿图16所示的剖切线K-K剖切的截面图。按照第六实施形式,刀片25分别借助板簧69固定在仅示意示出的支架20上,其中刀片25借助板簧69相对切割蜗杆传送器19被张紧。
[0088]刀片25还分别包含支承部分70和切削刃60,该切削刃60沿蜗杆轴线21的方向从支承部分70突出。在此,切削刃60相对支承部分70朝向蜗杆轴线21弯折,因此切削刃60与切割蜗杆传送器19的尤其假想的外周面66形成后角β。这种后角也可以在其它实施形式中提供。
[0089]虽然在图15至17中示意示出刀片之一,但是对于其它刀片也可以形成相应视角。
[0090]由图18以俯视图示出按照本发明第七实施形式的采摘装置16的示意的和仅部分的示图,其中在支架20上固定附加的分配尖端47。因此第七实施形式尤其基于第二实施形式。与第二实施形式不同的是,分配尖端47在其后部区域上分别包括引导设备75,植物5借助其被导向切割蜗杆传送器19和/或蜗杆19中(也就是其蜗杆翼片之间)。每个引导设备75位于直线76上,其以角度γ相对蜗杆轴线21延伸,该角度在此约为55° (在图18中角度γ在直线76和与蜗杆轴线21平行的直线78之间形成)。按照第七实施形式,引导设备75分别通过各个分配尖端47的沿工作方向6靠后的并且沿传送方向26靠后的边缘区域构成。位于引导设备75之一的区域中的植物5因此一旦到达蜗杆19的抓取区域中则被蜗杆19抓取并且沿着各个引导设备75向蜗杆轴线21引导,之后植物5借助蜗杆19继续沿传送方向26输送,这通过虚线箭头77示出。除此之外,第七实施形式尤其与或基本上与第二实施形式一致。
[0091]由图19示出按照本发明的采摘装置16和多排植物62的示意俯视图,多排植物62沿方向63延伸。借助按照本发明的采摘装置16(其按照各个实施形式构成)可以实现,工作方向6可以垂直于或倾斜于植物排
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