机器狗的多节活动机械结构的制作方法

本实用新型属于玩具领域，具体涉及一种智能玩具的结构。

技术背景

现在市场上机械狗、机械猫或其他动物等类似玩具，因四肢活动僵硬，四肢关节不能屈伸，以及自身的头部不能做转动动作，灵活性差，其娱乐性大多停留在以电池驱动的小型玩具这一水平上，即便有个别高科技产品的灵活性很高，但是其相应的生产成本太高，无法得到普及；再加上步进电机自身特点，如果将机械动物设计成负载娱乐玩具，又会大大增加其生产成本。

实用

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有多关节可灵活活动的玩具结构。

本实用新型所述的机器狗的多节活动机械结构，包括头部、身体和腿部，身体和头部之间还连接有颈部，所述的身体的四侧分别设有固定座，所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动；所述的颈部包括传动装置和转动轴，所述的头部的底部设有定位槽，所述的转动轴与定位槽相互固定，带动头部转动；所述的身体分别由前身和后身组成，前身和后身之间由传动装置相互连接，所述的传动装置包括转动齿轮、转动轴、传动齿轮和固定架，所述的固定架固定于前身的内部，所述的转动轴与固定架相配合，所述的转动齿轮固定于转动轴的末端，所述的传动齿轮位于后身的底部且与转动齿轮相互啮合。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的腿部包括上支腿、下支腿、移动关节和活动关节，所述的活动关节设有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第一复位缓冲弹簧，所述的第一传动齿轮与固定座相固定，所述的第三传动齿轮连接于上支腿的下端，第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮相互啮合，由第一传动齿轮带动转动，所述的第一复位缓冲弹簧设有相互连接的两端，且两端分别固定于第三传动齿轮和移动关节上。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的移动关节包括第四传动齿轮和保护壳体，第四传动齿轮固定于下支腿上，且保护壳体同时包覆所述的第三传动齿轮和第四传动齿轮的一侧。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的腿部还包括移动轮，所述的移动轮与移动关节相接合，由移动关节带动转动。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，身体内部的前后位于两侧固定座之间设有驱动电机，所述的驱动电机同时与两侧的腿部连接，带动腿部活动。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的固定座内部设有第二复位缓冲弹簧，所述的第二复位缓冲弹簧置于驱动电机末端与上支腿的第一传动齿轮之间。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的前身与后身接触位置为平直的平面且相互转动，前身与后身接触位置设有配合转动轴的弧形凹槽。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的前身设有“l”形的定位容置槽，所述的固定架置于定位容置槽内且与前身相固定。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的头部设有两个转动眼珠，两个转动眼珠相对头部转动，转动眼珠后方设有传动舵机，在两个转动眼珠相对的侧面上设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，两传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮分别与两个转动眼珠相固定，第二传动齿轮与所述的传动舵机相连接，由传动舵机带动转动。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的更进一步描述，一转动眼珠的内侧为向外凸起的支柱，另一转动眼珠的内侧为向外凸起的套柱，所述的支柱套入所述的套柱内相互固定，且所述的第一传动齿轮套于支柱上相互固定，由第一传动齿轮带动两个转动眼珠转动。

本实用新型的有益效果是：腿部的上下支腿之间设置了活动关节，其利用齿轮以及驱动电机可以较为精准地对其活动进行控制，而且设有复位缓冲弹簧，可在驱动逐渐撤销施力时进行恢复，腿部将逐渐呈现站立状态，动作表现自然。将身体在腰部的位置分割为前后身两部分，通过该2部分之间的相对活动，能够有效地达到灵活转动身体的目的。眼睛使用直线型齿轮驱动模式，结构简单且行程短，可以有效提高传动效率；而眼睛的两外侧设置有凸柱，配合凸槽可以在方便安装的同时，也能便于更加稳定地引导转动。

附图说明

图1为本实用新型的腿部结构图；

图2为本实用新型的腿部另一角度的结构图；

图3为本实用新型的颈部位置结构图；

图4为头部的眼睛位置结构图；

图5为转动眼珠的结构图；

图6腰部位置的结构图。

具体实施方式

本实用新型采用了下述的机械玩具的腿部活动结构，参照图1-6，包括头部5、身体1和腿部2，身体1和头部5之间还连接有颈部51，所述的身体的四侧分别设有固定座11，所述的腿部2通过所述的固定座11固定于身体的四侧且相对转动；所述的颈部51包括传动装置和转动轴52，所述的头部5的底部设有定位槽53，所述的转动轴52与定位槽53相互固定，带动头部5转动；所述的身体1分别由前身14和后身15组成，前身和后身之间由传动装置相互连接，所述的传动装置包括转动齿轮31、转动轴32、传动齿轮33和固定架，所述的固定架固定于前身14的内部，所述的转动轴32与固定架相配合，所述的转动齿轮31固定于转动轴32的末端，所述的传动齿轮33位于后身的底部且与转动齿轮31相互啮合。身体在腰部的位置分割为前后身两部分，通过该2部分之间的相对活动，能够有效地达到灵活转动身体的目的。

所述的腿部2包括上支腿21、下支腿22、移动关节23和活动关节，所述的活动关节设有第一传动齿轮24、第二传动齿轮25、第三传动齿轮26和第一复位缓冲弹簧27，所述的第一传动齿轮24与固定座11相固定，所述的第三传动齿轮26连接于上支腿的下端，第二传动齿轮与第一传动齿轮24、第三传动齿轮26相互啮合，由第一传动齿轮24带动转动，所述的第一复位缓冲弹簧27设有相互连接的两端，且两端分别固定于第三传动齿轮26和移动关节23上。该腿部的上下支腿之间设置的活动关节，其内部利用齿轮以及驱动电机来进行多种活动动作的驱动，可以较为精准地对其活动进行控制，而复位缓冲弹簧的设置，即可记录下支腿弯曲的程度，在驱动逐渐撤销施力时其可以利用该第一复位缓冲弹簧进行恢复，腿部将逐渐呈现战立状态。

作为对上述机械玩具的腿部活动结构的进一步描述，所述的移动关节包括第四传动齿轮28和保护壳体29，第四传动齿轮28固定于下支腿22上，且保护壳体同时包覆所述的第三传动齿轮26和第四传动齿轮的一侧。该保护壳体29包覆传动齿轮的前后两面，可以防止关节被外部损坏，或者进入灰尘与水汽，有效地保护关节的使用。

作为对上述机械玩具的腿部活动结构的进一步描述，所述的腿部还包括移动轮3，所述的移动轮3与移动关节23相接合，由移动关节带动而在水平面上转动。

作为对上述机械玩具的腿部活动结构的进一步描述，身体内部的前后位于两侧固定座11之间设有驱动电机12，所述的驱动电机12同时与两侧的腿部连接，带动腿部活动。利用前后驱动的方式，该腿部能够更加灵活地根据指令进行差异化的动作，保证动作的畅顺与灵活。

作为对上述机械玩具的腿部活动结构的进一步描述，所述的固定座11内部设有第二复位缓冲弹簧13，所述的第二复位缓冲弹簧13置于驱动电机末端与上支腿的第一传动齿轮24之间。该第二复位缓冲弹簧13能够对于上支腿的转动进行缓冲，在较大角度偏离时，其存储势能够更好地在恢复时得到助力。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的头部5设有两个转动眼珠61，两个转动眼珠相对头部转动，转动眼珠后方设有传动舵机62，在两个转动眼珠61相对的侧面上设有第一传动齿轮63和第二传动齿轮64，两传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮分别与两个转动眼珠61相固定，第二传动齿轮与所述的传动舵机62相连接，由传动舵机带动转动。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的更进一步描述，一转动眼珠61的内侧为向外凸起的支柱65，另一转动眼珠的内侧为向外凸起的套柱66，所述的支柱65套入所述的套柱66内相互固定，且所述的第一传动齿轮63套于支柱65上相互固定，由第一传动齿轮带动两个转动眼珠转动。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的前身与后身接触位置为平直的平面35且相互转动，前身与后身接触位置设有配合转动轴32的弧形凹槽34。其穿过固定架，以及利用该弧形凹槽36，可以在转动时借由该配合结构而更加稳定。

作为对上述机器狗的多节活动机械结构的进一步描述，所述的前身14设有“l”形的定位容置槽15，所述的固定架34置于定位容置槽15内且与前身相固定。定位容置槽15的设置，能够让固定架34方便地嵌入的同时，也能保证固定架在固定的过程中得到更好的定位辅助。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。