机器狗的多节活动机械结构的制作方法

文档序号:19698636发布日期:2020-01-15 00:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机器狗的多节活动机械结构,包括头部、身体和腿部,身体和头部之间还连接有颈部,其特征在于:所述的身体的四侧分别设有固定座,所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动;所述的颈部包括传动装置和转动轴,所述的头部的底部设有定位槽,所述的转动轴与定位槽相互固定,带动头部转动;所述的身体分别由前身和后身组成,前身和后身之间由传动装置相互连接,所述的传动装置包括转动齿轮、转动轴、传动齿轮和固定架,所述的固定架固定于前身的内部,所述的转动轴与固定架相配合,所述的转动齿轮固定于转动轴的末端,所述的传动齿轮位于后身的底部且与转动齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:所述的腿部包括上支腿、下支腿、移动关节和活动关节,所述的活动关节设有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第一复位缓冲弹簧,所述的第一传动齿轮与固定座相固定,所述的第三传动齿轮连接于上支腿的下端,第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮相互啮合,由第一传动齿轮带动转动,所述的第一复位缓冲弹簧设有相互连接的两端,且两端分别固定于第三传动齿轮和移动关节上。

3.根据权利要求2所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:所述的移动关节包括第四传动齿轮和保护壳体,第四传动齿轮固定于下支腿上,且保护壳体同时包覆所述的第三传动齿轮和第四传动齿轮的一侧。

4.根据权利要求2所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:所述的腿部还包括移动轮,所述的移动轮与移动关节相接合,由移动关节带动转动。

5.根据权利要求1所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:身体内部的前后位于两侧固定座之间设有驱动电机,所述的驱动电机同时与两侧的腿部连接,带动腿部活动。

6.根据权利要求1所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:所述的固定座内部设有第二复位缓冲弹簧,所述的第二复位缓冲弹簧置于驱动电机末端与上支腿的第一传动齿轮之间。

7.根据权利要求1所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:所述的前身与后身接触位置为平直的平面且相互转动,前身与后身接触位置设有配合转动轴的弧形凹槽。

8.根据权利要求1所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:所述的前身设有“l”形的定位容置槽,所述的固定架置于定位容置槽内且与前身相固定。

9.根据权利要求1所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:所述的头部设有两个转动眼珠,两个转动眼珠相对头部转动,转动眼珠后方设有传动舵机,在两个转动眼珠相对的侧面上设有第一传动齿轮和第二传动齿轮,两传动齿轮相互啮合,第一传动齿轮分别与两个转动眼珠相固定,第二传动齿轮与所述的传动舵机相连接,由传动舵机带动转动。

10.根据权利要求9所述的机器狗的多节活动机械结构,其特征在于:一转动眼珠的内侧为向外凸起的支柱,另一转动眼珠的内侧为向外凸起的套柱,所述的支柱套入所述的套柱内相互固定,且所述的第一传动齿轮套于支柱上相互固定,由第一传动齿轮带动两个转动眼珠转动。

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