技术总结
本实用新型涉及机器狗的多节活动机械结构，包括头部、身体和腿部，所述的腿部通过固定座固定于身体的四侧且相对转动；头部的底部设有定位槽，转动轴与定位槽相互固定，带动头部转动；前身和后身之间由传动装置相互连接。本实用新型腿部的上下支腿之间设置了活动关节，其利用齿轮以及驱动电机可以较为精准地对其活动进行控制，而且设有复位缓冲弹簧，可在驱动逐渐撤销施力时进行恢复，腿部将逐渐呈现站立状态，动作表现自然。将身体在腰部的位置分割为前后身两部分，通过该两部分之间的相对活动，能够有效地达到灵活转动身体的目的。
技术研发人员：何宏涛
受保护的技术使用者：东莞市华复实业有限公司
技术研发日：2019.04.24
技术公布日：2020.01.14