支承装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在工作台上支承工件的支承装置。
【背景技术】
[0002]在车辆用自动变速器的装配线中，载置有自动变速器的构成零件(工件)的工作台(托板)在输送带上输送，供给到构成零件的组装工序。
[0003]因为工作台在输送带上输送时会发生振动，所以变速箱等大型构成零件通过设置于工作台的支承部件保持于工作台上的规定位置，在输送时，不会从工作台脱落。
[0004]专利文献1:(日本)特开2001 - 121375号公报
[0005]专利文献I公开的是一种将工件保持于规定位置的工件的支承装置，其具备:与设置于工件的基准孔嵌合的定位销(支承部件)、调节定位销位置的位置调节机构、将定位销固定于所期望的位置的锁定机构。
[0006]该工件的支承装置的位置调节机构具备将板状的连杆部件的端部彼此可相互相对旋转地连结而构成的臂，在连杆部件的连结点中的一个连结点设有定位销。
[0007]在该位置调节机构中，臂的长度方向的一端与设置于工作台的旋转环部件可转动地连结，另一端与设置于旋转环部件的内侧的旋转轴部件可转动的连结。
[0008]而且，通过环部件和旋转轴部件的相对旋转，使臂的与旋转环部件的连结点和臂的与旋转轴部件的连结点沿绕旋转环部件的旋转轴的周方向移动，而使臂的形状根据这些连结点的绕旋转轴的角度位置而变化。
[0009]这时，设有定位销的连杆部件的连结点的位置根据臂的形状而在旋转环部件的径方向及周方向上变化，因此，能够将设置于连结点的定位销配置于工作台上的所期望的位置。
[0010]在此，当工件的基准孔的位置远离位置调节机构的基部即旋转环部件的径方向外侧时，为了使定位销与基准孔卡合，需要使臂向旋转环部件的径方向外侧突出。
[0011]但是，由于臂配置于离开工作台的上面的位置，且臂的设有定位销的部分可向接近工作台的方向(旋转轴的轴方向)位移，因此，导致卡合有定位销的工件的支承稳定性或支承强度降低。
[0012]另外，因为每个位置调节机构都需要设置锁定机构，所以，当在工作台上设置多个定位销的情况下，导致成本相应增加，并且占据工作台上的空间。
[0013]因此，要求能够以更简单的结构将定位销保持于所期望的位置，并且提高位置调节机构的工件的支承强度。
【发明内容】
[0014]本发明的支承装置设置于载置工件的工作台，并在工作台上的规定位置支承工件，其中，由连结部件连结多个连杆部件，构成环状位置调节机构，将位置调节机构载置于工作台上，并且，将连杆部件的连结点中的一个支承于工作台，在除了支承于工作台的连结点以外的其他连结点中的一个连结点上，设有与工件卡合的卡合部件，在变更工作台的卡合部件的位置时，减弱连结部件的联接力，使在连结点连结的连杆部件彼此能相对旋转，在固定工作台的卡合部件的位置时，提高连结部件的联接力，使在连结点连结的连杆部件彼此不能相对旋转。
[0015]根据本发明，由于仅通过连结连杆部件彼此的连结部件的联接力，就能够将卡合部件保持于工作台上的所期望的位置，因此，无需另外设置用于将卡合部件保持于所期望的位置的专用锁定机构(位置保持机构)，就能够以简单的结构将卡合部件保持于卡合部件所期望的位置。
[0016]另外，由于在载置于工作台的位置调节机构上设有卡合部件，因此，能够将卡合部件稳定地保持于工作台上的所期望的位置，并且能够确保工件的支承强度。
【附图说明】
[0017]图1 (a)、(b)是对第一实施方式的支承装置进行说明的图；
[0018]图2(a)?(C)是第一实施方式的支承装置的位置调节机构的剖面图；
[0019]图3(a)、(b)是对第二实施方式的支承装置进行说明的图；
[0020]图4(a)、(b)是第二实施方式的支承装置的主要部分的剖面图；
[0021]图5(a)、(b)是对第三实施方式的支承装置进行说明的图；
[0022]图6(a)?(C)是第三实施方式的支承装置的主要部分的剖面图；
[0023]图7(a)、(b)是对第三实施方式的支承装置进行说明的图；
[0024]图8(a)?(d)是对第四实施方式的支承装置进行说明的图；
[0025]图9(a)?(d)是对第四实施方式的支承装置进行说明的图；
[0026]图10(a)、(b)是对第五实施方式的支承装置进行说明的图；
[0027]图11 (a)、(b)是对第五实施方式的支承装置进行说明的图。
[0028]符号说明
[0029]1、IA?ID支承装置
[0030]2、2A?2D定位销
[0031]3、3A?3D位置调节机构
[0032]21基部
[0033]22卡合部
[0034]23、23C 螺栓部
[0035]31?34 连杆部件
[0036]31a ?34a —端部
[0037]31b ?34b 另一端部
[0038]34al台座部
[0039]41导轨
[0040]42支承部件
[0041]42a支承孔
[0042]43夹钳
[0043]51轨道
[0044]52保持部件
[0045]52a贯通孔
[0046]52b螺栓孔
[0047]53支承部件
[0048]60单向离合器
[0049]61内侧旋转部件
[0050]62外侧旋转部件
[0051]63球轴承
[0052]70圆盘部
[0053]71导向槽
[0054]71a卡合突起
[0055]71b底面
[0056]75支承部件
[0057]75a卡合部
[0058]76定位螺栓
[0059]80离合器部件
[0060]81基部
[0061]82倾斜部
[0062]83台阶
[0063]85柱塞
[0064]86基部
[0065]87螺母
[0066]88收纳孔
[0067]89球
[0068]91凹孔
[0069]92上面
[0070]110导轨
[0071]111基部
[0072]112支承部
[0073]120支承轨道
[0074]121基部
[0075]121a两端部
[0076]122弯曲部
[0077]123长孔
[0078]130螺母
[0079]131板螺母
[0080]132挡块
[0081]200轴
[0082]201基部
[0083]202连结部
[0084]203螺母
[0085]210安装块
[0086]211连结块
[0087]211b2螺栓孔
[0088]211a插通孔
[0089]211b螺栓孔
[0090]215壳体
[0091]216周壁部
[0092]216c螺栓孔
[0093]217收纳孔
[0094]217a收纳孔
[0095]218支承部
[0096]218a收纳孔
[0097]220支承部件
[0098]221连结部
[0099]221a贯通孔
[0100]222卡合部
[0101]222a凸缘部
[0102]223固定部件
[0103]223a抵接部
[0104]225凹孔
[0105]310贯通孔
[0106]311贯通孔
[0107]331贯通孔
[0108]340贯通孔
[0109]431连接部
[0110]431a贯通孔
[0111]431b狭缝
[0112]432连接部
[0113]432a贯通孔
[0114]432b狭缝
[0115]751基部
[0116]752贯通孔
[0117]761轴部
[0118]BI ?B6 螺栓
[0119]B5a头部
[0120]H把持部
[0121]M磁铁
[0122]Pl?P3连结点
[0123]Sp弹簧
[0124]W工件
[0125]WB工作台
[0126]Wa基准孔
【具体实施方式】
[0127]图1是对第一实施方式的支承装置I进行说明的图，(a)是设有支承装置I的工作台WB的平面图，(b)是(a)的A — A剖面图。
[0128]图2是支承装置I的位置调节机构3的主要部分的剖面图，(a)是图1的B — B剖面图，(b)是图1的C —C剖面图，(c)是图1的D —D剖面图。
[0129]在自动变速器的装配线的输送带上输送的工作台WB是在俯视时呈矩形形状的板状部件，在其上面，以支承于位置调节机构3的状态而设有用于将工件W保持于工作台WB上的规定位置的定位销2。
[0130]该位置调节机构3是为将定位销2保持于工作台WB上的所期望的位置而设置的，在工作台WB的对角线方向上隔开间隔而设有两个。
[0131]位置调节机构3通过将多个连杆部件31、32、33、34的端部彼此以在俯视时呈环状的方式连结而构成，这些连杆部件31、32、33、34分别是相同厚度hl(参照图1、图2)的板状部件。
[0132]处连杆部件34以外的其他连杆部件31?33在俯视时呈同一外形，横跨其长度方向的大致全长，成为以相同宽度Wl形成的矩形形状。
[0133]连杆部件34其长度方向的另一端部34b侧与上述的连杆部件31?33呈同一平面形状，该另一端部34b侧的宽度与上述的连杆部件31?33的宽度Wl相同。
[0134]在连杆部件34的长度方向的一端部34a侧，设有在俯视时呈圆形外形的台座部34al ο
[0135]在实施方式中，该连杆部件34的一端部34a和连杆部件33的另一端部33b通过定位销2而连结。因此，通过在连杆部件34上设置台座部34al而扩大与工作台WB的接触面积(支承面积)，将定位销2插入设置于工件W的基准孔Wa(参照图2的(b))，确保由支承装置I支承工件W时的稳定性。
[0136]在位置调节机构3中，连杆部件34和连杆部件31横跨其长度方向的全长而载置于工作台WB的上面，这些连杆部件31、34的长度方向的端部彼此与载置于其上面的连杆部件32、33连结，形成在俯视时呈环状的位置调节机构3。
[0137]如图2(c)所示，在实施方式中，连杆部件31的一端部31a和连杆部件32的另一端部32b通过螺栓BI而连结。
[0138]该螺栓BI具有将设置于连杆部件31、32的贯通孔310、321贯通的轴方向长度，将其前端侧拧入(螺纹拧入)设置于工作台WB的螺栓孔WBa，而将连杆部件31和连杆部件32的连结点固定于工作台WB。
[0139]如图2(a)及(b)所示，连杆部件32的一端部32a和连杆部件34的另一端部34b、而且连杆部件31的另一端部31b和连杆部件33的一端部33a分别通过螺栓B2而连结。
[0140]该螺栓B2设定为从设置于连杆部件31、34的贯通孔311、341不向工作台WB侧突出的长度，连杆部件31和连杆部件33的连结点、连杆部件32和连杆部件34的连结点在工作台WB上可移动。
[0141]如图1(b)所示，定位销2具有圆筒状基部21，在该基部21的下端，具备向工作台WB侧的下方突出的螺栓部23。在螺栓部23的外周面，形成有外螺纹，