定位销2将螺栓部23拧入连杆部件33的贯通孔331和连杆部件34的贯通孔340，而将连杆部件33和连杆部件34连结。
[0142]此外，螺栓部23也设定为从连杆部件34的贯通孔340不向工作台WB侧突出的长度，连杆部件33和连杆部件34的连结点(定位销2的位置)也在工作台WB上可移动。
[0143]在定位销2中，在基部21的上端，以向与工作台WB相反的一侧的上方突出的方式设有外径比该基部21小的卡合部22。该卡合部22具有随着朝向其前端侧而缩径的外形，在由定位销2支承工件W时，插入设置于工件W的基准孔Wa。由此，载置于基部21的上端的工件W其横方向(水平方向)的位置偏离通过插入基准孔Wa的卡合部22而阻止。
[0144]下面，对位置调节机构3的动作进行说明。
[0145]在变更定位销2的位置时，拧松螺栓B1、B2，并且缓和定位销2的联接力，可使连杆部件31?34绕彼此的连结点Pl?P4而转动。
[0146]在该状态下，当使定位销2向接近螺栓BI实现的连结点Pl的方向移动时(图1，参照白箭头)，由于连结点Pl固定于工作台WB，因此，隔着直线Lm(连结定位销2的连结点P2和螺栓BI的连结点Pl的直线)而对称地位于所在位置的螺栓B2的连结点P3、P4就向彼此离开的方向移动(图1，参照白箭头)。
[0147]另一方面，当使定位销2向远离螺栓BI的连结点Pl的方向移动时(图1，参照黑箭头)，螺栓B2的连结点P3、P4就向彼此接近的方向移动(图1，参照黑箭头)。
[0148]由此，能够使定位销2的位置向远离连结点Pl的方向移动，直到连杆部件32和连杆部件33在直线Lm上彼此接触为止，在该状态下，定位销2配置于距与工作台WB的连结点Pl最远的位置。
[0149]在此，当设该时刻的从连结点Pl到连结点P2的间隔距离为r时，通过拧松螺栓BI，位置调节机构3也可向绕连结点Pl的周方向移动，因此，定位销2最终能够配置于半径r的圆弧的内侧的所期望的位置。
[0150]而且，在将定位销2配置于所期望的位置以后，通过拧紧螺栓B1、B2，并且提高定位销2的联接力，而使连杆部件31?34不能绕彼此的连结点Pl?P4转动，能够将定位销2保持于工作台WB上的所期望的位置。
[0151]如上所述，在第一实施方式中，(I) 一种支承装置1，设置于载置工件W的工作台WB，在工作台WB上的规定位置支承工件W，其中构成为:由连结部件(螺栓B1、B2、螺栓部23)将多个连杆部件31?34连结，构成环状位置调节机构3，将位置调节机构3载置于工作台WB上，并且将连杆部件31?34的连结点中的一个Pl支承于工作台WB，在除支承于工作台WB的连结点以外的其他连结点中的一个P2上，设有与工件W卡合的定位销2 (卡合部件)，在变更工作台WB的定位销2的位置时，减弱连结部件(螺栓B1、B2、螺栓部23)的联接力，使在连结点连结的连杆部件31?34彼此能相对旋转，在固定工作台WB的定位销2的位置时，提高连结部件(螺栓B1、B2、螺栓部23)的联接力，使在连结点连结的连杆部件31?34彼此不能相对旋转。
[0152]当这样构成时，仅通过连结连杆部件31?34彼此的连结部件(螺栓B1、B2、螺栓部23)的联接力，就能够将定位销2保持于工作台WB上的所期望的位置。
[0153]因而，不需要另外设置用于将定位销保持于所期望的位置的专用位置保持机构(锁定机构)，以简单的结构就能够将定位销2的位置保持于所期望的位置。另外，由于不需要另外设置专用位置保持机构，因此，能够抑制支承装置I的零件数量的增加，能够抑制支承装置I的制作成本。
[0154]另外，由于在载置于工作台WB的位置调节机构3上设有定位销2，因此，能够将定位销2稳定地保持于工作台WB上的所期望的位置，并且能够确保工件W的支承强度。
[0155](2)支承于工作台WB的连结点Pl采用的是将在该连结点Pl连结连杆部件31和连杆部件32的螺栓BI拧入设置于工作台WB的螺栓孔WBa，而支承于工作台WB的结构，定位销2采用的是一体地具备连结连杆部件33和连杆部件34的螺栓部23，且同轴地设有定位销2和螺栓部23的结构。
[0156]在不能变更定位销的位置的现有工作台的情况下，因为自动变速器的各机型的工件(变速箱)的基准孔Wa的位置不同，所以每个机型都需要准备专用工作台。而且，在自动变速器的生产线中，因为同一机型的自动变速器集中多台而在生产线上进行输送，所以在一个机型准备一个专用工作台的情况下，会导致要准备的工作台的数量增多。
[0157]当如上所述地构成时，能够将定位销2通过位置调节机构3而配置于工作台WB上的所期望的位置，仅变更工作台WB的螺栓孔WBa的位置，就能够将位置调节机构3设置于工作台WB的任意位置。
[0158]因而，即使自动变速器的各机型的工件(变速箱)的基准孔Wa的位置不同，也能够将定位销2的位置对准基准孔Wa的位置而适当变更，因此，能够提供多个机型可共同使用的工作台WB。
[0159]由此，与一个机型准备一个工作台的现有情况相比，能够抑制应在生产线上准备的工作台的数量，能够实现生产线的生产成本(初始成本)的降低。
[0160]进而，在一个机型准备一个工作台的现有情况下，需要用于保管不使用的工作台的广阔的空间，但由于本发明的工作台为多个机型共用的工作台WB，因此，能够使用于保管工作台的空间比现有狭窄，可实现空置空间的有效利用。
[0161]另外，当追加在生产线上输送的自动变速器的机型时，在现有工作台的情况下，为了将定位销等设置于所期望的位置，需要工作台的再设计和再制作，且需要时间直到使生产线对应于已追加的机型为止。
[0162]在本发明的支承装置I的情况下，由于能够简单地变更位置调节机构3的工作台的支承点，因此，在支承于工作台WB的位置调节机构3中不能将定位销2配置于工作台WB上的作为目的的位置的情况下，通过变更工作台WB的位置调节机构3的支承位置，能够在工作台WB上的所有位置配置定位销。因此，与现有相比，能够短时间且简单地对应于已追加的机型。
[0163]进而，在一个机型准备一个工作台的现有情况下，每当变更要生产的机型时，都需要使生产线停止而进行重物即工作台的更换。在本发明的支承装置I的情况下，即使变更要生产的机型，也几乎不需要更换工作台WB，能够使随着要生产的机型的变更而来的生产线的停止时间比现有短。因而，能够期待生产效率的提高。
[0164]另外，通过将定位销2与连结连杆部件33、34的连结部件构成为一体，在准备了多个外径不同的定位销，且变更了在生产线上输送的自动变速器的机型的情况下，仅更换为与新工件W(变速箱)的基准孔Wa相匹配的外径的定位销，就能够适当保持新工件W。
[0165](3)采用的是如下的结构，即，在设置定位销2的连结点P2连结的连杆部件33、34中的位于工作台WB侧的一方的连杆部件34上，且在其长度方向的一端部34a侧设有比另一端部34b侧更幅宽的台座部34al (宽幅部)，设置定位销2的连结点P2为设有台座部34al的一端部34a侧。
[0166]当这样构成时，由于连杆部件34的与工作台WB的接触面积(支承面积)变大，因此，将定位销2插入设置于工件W的基准孔Wa (参照图2(b))，而确保由支承装置I支承工件W时的稳定性。
[0167]此外，在第一实施方式中，例示的是连结合计四个连杆部件31?34而构成环状位置调节机构3的情况，但连杆部件的数量只要是能够构成环状位置调节机构3的范围内的任意数量即可。
[0168]下面，对第二实施方式的支承装置IA进行说明。
[0169]图3是对第二实施方式的支承装置IA进行说明的图，(a)是设有支承装置IA的工作台WB的平面图，(b)是夹钳43的立体图。此外，在图3(a)中，为了对位于图中上侧的设置于轨道51的保持部件52和支承部件53的定位进行说明，用剖面来表示它们。
[0170]图4是第二实施方式的支承装置IA的剖面图，(a)是图3的A —A剖面图，(b)是图3的B— B剖面图。
[0171]如图3所示，支承装置IA的位置调节机构3A具有一对导轨41、41，这两个导轨41、41隔开间隔而彼此平行地设置于工作台WB的宽度方向。
[0172]导轨41、41为圆柱形状的部件，其长度方向的一端及另一端由固定于工作台WB的支承部件42、42的支承孔42a、42a (参照图4(a))支承。
[0173]在导轨41上，安装有连接该导轨41和后述的轨道51的夹钳43。
[0174]该夹钳43是将两个轨道(导轨41、轨道51)以所期望的交叉角度彼此连接的旋转式十字钳，具备与导轨41连接的第一连接部431、和与轨道51连接的第二连接部432而构成。
[0175]在第一连接部431，以沿其厚度方向贯通的方式形成有使导轨41插通的贯通孔431a，夹钳43可沿导轨41的长度方向进退移动。
[0176]在第一连接部431的下部，横跨贯通孔431a的贯通方向的全长而形成有与该贯通孔431a连通的狭缝431b。
[0177]如图3(b)所示，在第一连接部431，以横断该狭缝431b的方式设有螺栓B3，当紧固螺栓B3时，狭缝431b的间隙S就变窄，贯通孔431a的内径就缩径。因此，在将第一连接部431配置于导轨41的长度方向的所期望的位置以后，通过紧固螺栓B3，夹钳43 (第一连接部431)保持于该所期望的位置。
[0178]在第一连接部431的上部，连结有第二连接部432，该第二连接部432和第一连接部431可绕与导轨41的长度方向正交的轴线X相对旋转。
[0179]在第二连接部432，以沿其厚度方向贯通的方式形成有使轨道51插通的贯通孔432a，在第二连接部432的上部，形成有与该贯通孔432a连通的狭缝432b。
[0180]该狭缝432b横跨贯通孔432a的贯通方向的全长而形成，在第二连接部432，以横断该狭缝432b的方式设有螺栓B3。
[0181 ] 因此，插通于贯通孔432a的轨道51也通过紧固螺栓B3，能够将夹钳43 (第二连接部432)保持于轨道51的长度方向的所期望的位置。
[0182]在实施方式中，呈圆柱形状的轨道51的长度方向的一端与设置于一方(图3(a)的右侧)的导轨41的夹钳43连接，另一端与设置于另一方(图3(a)的左侧)的导轨41的夹钳43连接。
[0183]在该轨道51上，外插设有在上面具备定位销2A的保持部件52和支承工件W的下面的支承部件53，这些保持部件52和支承部件53在载置于工作台WB上的状态下，可沿轨道51的长度方向进退移动。
[0184]在这些保持部件52和支承部件53上，以沿其厚度方向贯通的方式设有使轨道51插通的贯通孔52a、53a，螺栓孔52b、53b向该贯通孔52a、53a内开口。
[0185]在实施方式中，在将保持部件52和支承部件53配置于轨道51的长度方向的所期望的位置以后，通过使拧入螺栓孔52b、53b的螺栓B4压接于轨道51的外周面，能够在所期望的位置保持这些保持部件52和支承部件53。
[0186]下面，对位置调节机构3A的动作进行说明。
[0187]在变更定位销2A的位置时，拧松螺栓B3，可使夹钳43沿导轨41的长度方向进退移动，并且拧松螺栓B4，可使保持部件52和支承部件53沿轨道51的长度方向进退移动。
[0188]在该状态下，使夹钳43沿导轨41的长度方向移动，并且使保持部件52沿轨道51的长度方向移动，将设置于保持部件52的定位销2A配置于与设置于工件W的基准孔Wa相匹配的位置(所期望的位置)。
[0189]然后，通过拧紧螺栓B3而使夹钳43不能沿导轨41的长度方向移动，并且拧紧螺栓B4而使保持部件52不能沿轨道51的长度方向移动，定位销2A被保持于所期望的位置。
[0190]此外，在实施方式的位置调节机构3A中，夹钳43的第一连