接部431和第二连接部432可绕轴线X相对旋转，能够变更与第二连接部432连接的轨道51和与第一连接部连接的导轨41的俯视时的交叉角度。
[0191]因此，例如，在工件W的基准孔Wa的位置和支承部件53实现的工件W的保持位置不存在于与导轨41正交的假想线Lnl上，而位于假想线Ln2上的情况下，通过边使夹钳43的第一连接部431和第二连接部432绕轴线X相对旋转，边使轨道51沿假想线Ln2配置，能够将设置于共用轨道51的保持部件52和支承部件53最佳地用于工件W的支承。
[0192]如上所述，在第二实施方式中，(4) 一种支承装置1A，设置于载置工件W的工作台WB,在工作台WB上的规定位置支承工件W，其中，与工件W的基准孔Wa卡合的定位销2A (卡合部件)的位置调节机构3A构成为具备:一对导轨41、41，其隔开间隔而彼此平行地配置于工作台WB上；夹钳43 (移动块)，其可沿该导轨41、41的长度方向进退移动地分别设置于导轨41、41 ;轨道51，其长度方向的一端侧和另一端侧与设置于一对导轨41、41中的一方(图3(a)的右侧的导轨41)的夹钳43和设置于另一方(图3(a)的左侧的导轨41)的夹钳43连接；保持部件52，其将定位销2A支承于轨道51，可沿其长度方向进退移动，并且载置于上述工作台WB ;螺栓B4(第一限制单元)，其设置于保持部件52，限制定位销2A的长度方向的移动；螺栓B3 (第二限制单元)，其设置于夹钳43，限制该夹钳43的导轨41的长度方向的移动，在变更工作台WB的定位销2A的位置时，减弱螺栓B3、B4的联接力，可使夹钳43沿导轨41的长度方向移动，并且可使定位销2A(保持部件52)沿轨道51的长度方向移动，在固定工作台WB的定位销2A的位置时，提高螺栓B3、B4的联接力，使夹钳43不能沿导轨41的长度方向移动，并且使定位销2A(保持部件52)不能沿轨道51的长度方向移动。
[0193]当这样构成时，在工作台WB上的所期望的位置配置有定位销2A以后，仅将联接部件(螺栓B3、B4)联接，就能够在工作台WB上的所期望的位置保持定位销2A。
[0194]因而，不需要另外设置用于将定位销2A保持于所期望的位置的专用位置保持机构，能够以简单的结构将定位销2A保持于所期望的位置。另外，由于不需要另外设置专用位置保持机构(锁定机构)，因此，能够抑制支承装置I的零件数量的增加和制作成本的增加。
[0195]另外，由于在载置于工作台WB的保持部件52上设有定位销2A，因此，在使定位销2与工件W卡合而将该工件W配置于工作台WB上的所期望的位置时，能够稳定地支承工件W，并且也能够确保工件W的支承强度。
[0196](5)采用如下结构，即，夹钳43具备与导轨41连接的第一连接部431、可相对旋转地与该第一连接部431连结并且与轨道51连接的第二连接部432 (支承块)，设置于一对导轨41、41中的一方的夹钳43的第二连接部432和设置于另一方的夹钳43的第一连接部431绕与导轨41的长度方向正交的彼此平行的轴线X(转动轴)转动自如，在第二连接部432，轨道51可沿其长度方向移动地被支承。
[0197]当这样构成时，能够适当变更轨道51相对于导轨41的交叉角度。
[0198]因而，例如，在设有轨道51的两个定位销2A的情况下，通过以沿着连结工件W侧的两个基准孔Wa的线段的方式变更轨道51的相对于导轨41的交叉角角，无需追加新的轨道51，就能够支承工件W。
[0199](6)采用如下结构，即，保持部件52具有使轨道51贯通的贯通孔52a，由向贯通孔52a开口的螺栓孔52b和拧入该螺栓孔52b的螺栓B4构成第二限制单元，使螺栓B4压接于将贯通孔52a贯通的轨道51的外周，而将保持部件52 (定位销2A)保持于轨道51的长度方向的所期望的位置。
[0200]当这样构成时，仅将螺栓B4拧入，就能够在所期望的位置简单地保持保持部件52。
[0201]下面，对第三实施方式的支承装置IB进行说明。
[0202]图5是对第三实施方式的支承装置IB进行说明的图，(a)是设有支承装置IB的工作台WB的平面图，(b)是(a)的A — A剖面图。
[0203]图6是第三实施方式的支承装置IB的剖面图，(a)是图5(a)的B — B剖面图，(b)是图5(a)的C —C剖面图，(C)是图5(a)的D —D剖面图。
[0204]图7是对第三实施方式的支承装置IB进行说明的图，(a)是分解表示支承装置IB和工作台WB的剖面的分解图，(b)是表示从支承装置IB卸下圆盘部70后的状态的平面图。
[0205]如图5?图7所示，支承装置IB的位置调节机构3B具备经由单向离合器60而支承于工作台WB的圆盘部70，在该圆盘部70的上面，形成有沿着该圆盘部70的直径线Ln的导向槽71。
[0206]导向槽71沿其直径方向横切圆盘部70而形成，在该导向槽71内安装有定位销2B的支承部件75。
[0207]如图6(a)所示，在该导向槽71的开口端，以从其两侧部突出的方式设有使该导向槽71的开口宽度狭窄的卡合突起71a，支承部件75使设置于其下部的卡合部75a与卡合突起71a卡止，而安装于导向槽71。
[0208]因此，支承部件75在由与卡合突起71a卡止的卡合部75a阻止了来自导向槽71的脱落的状态下，可沿导向槽71的长度方向进退。
[0209]如图6(b)所示，在支承部件75上设有用于在导向槽71内的所期望的位置保持该支承部件75的位置的定位螺栓76。
[0210]定位螺栓76将其轴部761拧入设置于支承部件75的基部751的贯通孔752内，轴部761的前端位于导向槽71内。
[0211]在实施方式中，在将支承部件75配置于导向槽71的长度方向的所期望的位置以后，通过将定位螺栓76拧入到定位螺栓76的轴部761的前端与导向槽71的底面71b抵接的位置，能够在所期望的位置保持支承部件75。
[0212]如图6(a)及图7(a)所示，在圆盘部70的下面，通过螺栓B6而固定有单向离合器
60 ο
[0213]单向离合器60具有环状的内侧旋转部件61和外插于该内侧旋转部件61的环状的外侧旋转部件62，在内侧旋转部件61的外周和外侧旋转部件62的内周之间，设有球轴承63ο
[0214]球轴承63在绕单向离合器60的中心轴(轴线XI)的周方向上以规定间隔设有多个，内侧旋转部件61相对于外侧旋转部件62，可在绕轴线Xl的周方向上仅沿一方向旋转。
[0215]在实施方式中，内侧旋转部件61和圆盘部70通过螺栓Β6而连结，外侧旋转部件62通过螺栓Β5而与工作台WB不能旋转地连结。
[0216]因此，当圆盘部70绕轴线Xl旋转时，与该圆盘部70 —体旋转的内侧旋转部件61就相对于外侧旋转部件62而相对旋转，在从上方看时，圆盘部70能够在绕轴线Xl的周方向上，仅沿逆时针方向旋转。
[0217]进而，在工作台WB中，单向离合器60收纳于与该单向离合器60的外径相匹配的内径的凹孔91内，通过该凹孔91防止单向离合器60相对于轴线Xl的倾斜。
[0218]因此，也能防止经由单向离合器60而支承于工作台WB的圆盘部70的相对于轴线Xl的倾斜。
[0219]凹孔91以比单向离合器60的轴线Xl方向的厚度还浅的深度而形成，收纳于凹孔91的单向离合器60的圆盘部70侧的约一半部分从工作台WB的上面向上方突出。
[0220]因此，固定于单向离合器60的圆盘部70配置于向上方离开工作台WB的上面92到单向离合器60的突出高度的程度的规定位置。
[0221]在圆盘部70的周缘部，且在其上面固定有球状把持部H，握住该把持部H，能够使圆盘部70绕轴线Xl旋转。
[0222]如图7所示，在工作台WB的上面固定有以规定间隔包围单向离合器60的离合器部件80。
[0223]离合器部件80具有环状的基部81，在该基部81的上面形成有随着朝向绕轴线Xl的周方向的一侧而距圆盘部70的间隔距离增大的朝向的倾斜部82。
[0224]如图6(c)所示，在侧视时，倾斜部82向越从基部81的周方向的一方向另一方而基部81的厚度W3越薄的方向倾斜(向距圆盘部70的间隔距离变大的朝向倾斜)，在周方向上邻接的倾斜部82、82的边界成为台阶83。
[0225]在实施方式中，在圆盘部70的与该离合器部件80对向的位置设有柱塞85。
[0226]该柱塞85具有圆柱形状的基部86和固定于圆盘部70的上面的螺母87，与圆盘部70 一体地绕轴线Xl转动。
[0227]柱塞85的基部86将设置于其外周的外螺纹(未图示)拧入螺母87而设置，基部86的前端部向圆盘部70的下方突出。
[0228]在基部86，以向下方开口的方式设有收纳孔88，在该收纳孔88内收纳有弹簧Sp和通过该弹簧Sp而向离合器部件80侧的下方施力的球89。
[0229]在实施方式中，收纳孔88的下端稍向其内径变狭窄的方向收紧，阻止由弹簧Sp施力的球89从收纳孔88的脱落。
[0230]在实施方式中，柱塞85的球89通过弹簧Sp的作用力压接于离合器部件80的上面(倾斜部82) ο
[0231]在此，由于倾斜部82向越从基部81的周方向的一方向另一方而基部81的厚度W3越薄的方向倾斜，因此，可绕轴线Xl旋转的圆盘部70配置在设置于该圆盘部70的柱塞85的球89与离合器部件80的台阶83抵接的角度位置。
[0232]在该状态下，阻止球89向图7 (b)的逆时针方向CCW(跨过台阶83的方向)的移动，容许向顺时针方向CW的移动，具备柱塞85的圆盘部70能够仅向顺时针方向CW移动。
[0233]因此，在实施方式中，构成有单向离合器，该单向离合器通过固定于圆盘部70的柱塞85和固定于工作台WB的离合器部件80，能够使圆盘部70仅向绕轴线X的一方向(在图7(b)中，顺时针方向CW)旋转。
[0234]另外，圆盘部70当未作用有使压接于离合器部件80 (倾斜部82)的球89抵抗弹簧Sp的弹力而向离开倾斜部82的方向位移所需要的操作力时，就不能向绕轴线Xl的顺时针方向CW旋转，因此，由柱塞85和离合器部件80也构成保持定位销2B的位置的位置保持机构(锁定机构)。
[0235]如图5所示，在实施方式中，柱塞85在圆盘部70的绕轴线Xl的周方向上等间隔地设有三个，通过柱塞85 (弹簧Sp)的作用力在绕轴线Xl的周方向上均等地作用于圆盘部70，圆盘部70不会相对于轴线Xl大大地倾斜。
[0236]下面，对位置调节机构3B的动作进行说明。
[0237]在变更定位销2B的位置时，拧松定位螺栓76，可使支承部件75沿导向槽71的长度方向进退移动。
[0238]在该状态下，使支承部件75沿导向槽71的长度方向移动，而将支承于支承部件75的定位销2B配置于圆盘部70的直径方向的规定位置。
[0239]然后，紧固定位螺栓76，对圆盘部70的直径方向的定位销2B进行定位。
[0240]接下来，把持设置于圆盘部70的把持部H，使圆盘部70向顺时针方向CW转动。这样，定位销2B就与圆盘部70 —体地沿绕轴线Xl的周方向移动，定位销2B的绕轴线Xl的角度位置就发生变化。
[0241]然后，在定位销2B到达与设置于工件W的基准孔Wa相匹配的位置的时刻，结束圆盘部70的转动。
[0242]这样，由于在圆盘部70且在绕轴线X的周方向上等间隔地设有三个的柱塞85的球89与离合器部件80的倾斜部82 (台阶83)抵接，而阻止圆盘部70的转动，因此，定位销2B就保持于规定位置。
[0243]如上所述，在实施方式中，(7) —种支承装置1B，设置于载置工件W的工作台WB，并在工作台WB上的规定位置支承工件W，其中，与工件W卡合的定位销2B的位置调节机构3B构成为具备:由工作台WB可旋转地支承的圆盘部70 (圆盘部