化纤纱线、丝饼智能化分配装置的制造方法
【专利说明】化纤纱线、丝饼智能化分配装置 【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及化纤设备智能化技术领域，具体地说，是一种化纤纱线、丝饼智能 化分配装置。 【【背景技术】】
[0002] 众所周知，纺织行业在我国依然是劳动密集型产业，虽然随着技术的不断发展和 进步，自动化设备在纺织行业中的应用越来越广泛，但在这个行业中仍然需要大量的人参 与，目前没有全自动的包装以及数字化的配套物流管理系统，同时化纤丝饼的包装也对产 品质量具有一定的影响，间接的影响了企业的产品质量。而我国庞大的化纤产业，每年其产 量达全世界70%以上，面对每年如此大规模的生产量，在目前用人、用工成本大幅增加的前 提下，实现集生产、包装、管理一条龙的智能化自动化物流系统，是企业解决产能大，同质产 品严重以及企业产品附加值的重要途径，也是提升核心价值的根本；同时随着化纤企业产 品的日益扩大以及种类的繁多，包装过程对丝束品质的影响就越来越大，因此企业对包装 以及运输等过程控制要求越来越严格，而随着熔体直纺线以及超大容量涤纶线的国产化， 因此企业对于在有限空间与时间的应用要求极为迫切，对于提高生产效率，过多的人工操 作己经远远不能满足要求，因此实现化纤丝饼的自动包装势在必行，同时对于整体行业向 智能化、信息化发展具有积极的推进作用。
[0003]目前影响化纤企业自动化进程的主要因素是，化纤丝饼的运输、包装、分级以及指 标检测的在线化过程；同时由于国外在化纤生产过程中，往往因为产量低，产品主要是面向 高附加值的产别化产品，因此用工量较少，智能化、自动化的设备开发动力较低；而我国化 纤企业，都面临着产能大，生产任务重，同时设备的自动化程度低，从而导致整体的质量差 等问题。因此开发具有自动化智能化的化纤检测、分配、定级的设备对于提升我国化纤行业 的整体水平，具有重要意义，同时也是国家提出的2025计划中重要的一个环节。 【【实用新型内容】】
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种化纤纱线、丝饼智能化分 配装置。
[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006] -种化纤纱线、丝饼智能化分配装置，其主要包含传动分配系统，其特征在于，
[0007] 传动分配系统包含传输支撑板，转动电机，转动支撑杆，第一转动杆，第一转动杆 伸缩器，转动轴，第二转动杆，第二转动杆伸缩器和夹取系统；传输支撑板通过螺丝固定在 水平地面上，转动电机一端通过螺丝与传输支撑板进行固定，从而使转动结构能够固定，平 稳的转动，转动电机的转动转轴与转动支撑杆的一端通过螺丝连接成一整体；转动支撑杆 的另一端与第一转动杆的一端通过螺丝固定，第一转动杆的另一端通过螺丝固定在转动轴 上，同时在第一转动杆的中间部位设置第一转动杆伸缩器；第二转动杆的一端通过螺丝与 转动轴固定，第二转动杆的另外一端与夹取系统连接，且在第二转动杆的中间位置设置第 二转动杆伸缩器。
[0008] 第一转动杆与第一转动杆伸缩器通过螺丝连接；
[0009] 第二转动杆与第二转动杆伸缩器通过螺丝连接；
[0010] 检测系统由视频拍照装置背景光源，视频拍照装置，第一光泽度测试装置，第二光 泽度测试装置，检测系统边框，检测系统边框下底板，光泽度测试装置圆形导轨，检测系统 左边框和视频拍照装置导轨组成；视频拍照装置背景光源固定在检测系统边框的右边框 上，视频拍照装置与视频拍照装置导轨相连，且视频拍照装置导轨通过螺丝固定在在检测 系统边框左边框上，第一光泽度测试仪装置和第二光泽度测试装置分别与光泽度测试装置 圆形导轨进行滑动连接，且第一光泽度测试仪装置和第二光泽度测试装置在光泽度测试装 置圆形导轨上对称分布，光泽度测试装置圆形导轨连接通过螺丝固定在检测系统边框底板 上；
[0011] 第一光泽度测试仪装置和第二光泽度测试装置能够在光泽度测试装置圆形导轨 上进行任意滑动；
[0012] 检测系统中的视频拍照装置背景光源固定在检测系统边框的右边框上，且通过螺 丝固定在检测系统边框的右边框平面上，视频拍照装置背景光源为正方形结构，可以调节 光源的强弱；
[0013] 视频拍照装置与视频拍照装置导轨相连，且视频拍照装置导轨1054通过螺丝固 定在在检测系统边框左边框上，通过拍照可以得到丝饼以及纱线丝筒边框的轮廓结构，视 频拍照装置可在视频拍照装置导轨上活动，对丝饼或者纱线的前后进行拍照得到纱线或者 丝饼的轮廓；
[0014] 第一光泽度测试仪装置和第二光泽度测试装置与光泽度测试装置圆形导轨进行 滑动连接，光泽度测试装置圆形导轨连接通过螺丝固定在检测系统边框底板上；采用导轨 输送视频拍照装置结构，可以对丝饼及纱线的前后进行快速拍照，从而提高检测的有效性， 避免单一拍照对检测结果的影响。同时采用圆形的导轨，和双光泽度测试装置，提高光泽度 测试的均匀性和稳定性，避免单一测试而造成的数据可信度差的问题。
[0015] 所述的光泽度测试装置圆形导轨其圆心为检测系统边框底板的中心，光泽度测试 装置圆形导轨的直径φ丨为检测系统边框底板边长a长度的4/5。
[0016] 所述的视频拍照装置导轨固定长度L与检测系统边框左边框边长a长度相当，且 固定点高度H为检测系统边框左边框边长a长度的2/3。
[0017] 所述的检测系统的上表面结构为空心的"回"字形结构，且"回"字形中心部分为 空心结构即检测系统上表面空心结构，"回"字形周边部分为实心结构即检测系统上表面实 心结构。
[0018] 所述的检测系统上表面空心结构的边长b为检测系统上边框1055的边长a的 2/3。采用"回"字形结构设计，在保证丝饼或者纱线丝筒能够进入检测系统的基础上，降低 外界光传入到检测系统内部，从而利于光泽度测试时对样品的影响。同时由于在侧面视频 拍照装置拍摄时，也需要避免外部光源的影响，因此采用中空的"回"字形结构设计，避免外 界光源对视频拍照和光泽度检测装置的影响，提高检测的稳定性。
[0019] 所述的转动电机能够在中控系统的调控下，进行精确的转动，同时配合第一转动 杆伸缩器，第二转动杆伸缩器以及夹取系统的协作下，进行丝饼的精确夹取，以及分配操 作；所述的第一转动杆伸缩器能够在-20-20cm范围内伸缩运动，第二转动杆伸缩器能够 在-30-30cm范围内伸缩运动，所述的转动轴能够进行任意角度的转动。通过转动轴的转动 带动夹取系统进行丝饼的夹取作业，同时采用任意角度的转动，可以使不同大小以及不同 类型的丝饼满足机器设备的要求。伸缩器不仅可以调节转动杆的长度，同时可以通过控制 支撑杆伸缩器的运动，实现不同丝饼质量的分配，但伸缩器不宜过长，也不宜过短，过长导 致丝饼夹取以及转动转移过程中，设备摆动严重，影响运行稳定性，过短导致丝饼转移过程 中空间不足，影响丝饼分配效率和分配空间。
[0020] 所述的夹取系统包含具有相同结构的第一夹盘系统，第二夹盘系统，第三夹盘系 统，第四夹盘系统；且每一个夹盘系统都包含夹盘支柱，夹盘伸缩器，夹盘支柱压力传感器 和夹盘四大部分；夹盘支柱一端连接在第二转动杆7上，另外一端与夹盘支柱压力传感器 连接，夹盘内侧与夹盘支柱压力传感器连接，夹盘伸缩器固定在夹盘支柱中间。
[0021] 所述的第一夹盘系统中第一夹盘支柱的一端通过螺丝连接在第二转动杆上，第一 夹盘系统中第一夹盘支柱的另外一端与第一夹盘支柱压力传感器连接，第一夹盘内侧与第 一夹盘支柱压力传感器通过螺丝连接，第一夹盘伸缩器通过螺丝固定在第二转动杆上。所 述的第一夹盘的外侧为圆弧形，其弧度为30~45°。
[0022] 所述的第二夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第三夹盘系统 与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第四夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结 构形式，且第一夹盘支柱，第二夹盘支柱，第三夹盘支柱，第四夹盘支柱在第二转动杆上的 连接点把第二转动杆圆形截面分成四等分。
[0023] 工作流程：当纺丝丝饼或加弹纱线丝筒运输