到化纤纱线、丝饼智能化分配装置时， 转动电机控制转动支撑杆运动进行旋转，同时第一转动杆伸缩器和第二转动杆伸缩器进行 伸缩运动，并且转动轴也进行旋转，从而带动夹取系统，使夹取系统对丝饼进行夹取，通过 控制夹取系统等伸缩器和夹盘，对丝饼从内部进行夹取，然后第二转动伸缩器提高使丝饼 往上运动，并在此过程中通过支撑柱压力传感器对丝饼的质量进行称重并记录，并通过转 动电机的带动和第一伸缩器使丝饼深入到检测系统内部，打开视频拍照装置背景光源，然 后检测系统中的视频拍照装置在视频拍照装置导轨上前后运动，对丝饼的前后边缘轮廓进 行拍照，记录拍照照片，并进行数据处理，得到丝饼轮廓中阴影部分角度，并传输到数据处 理中控中心；同时关闭视频拍照装置背景光源，然后第一光泽度测试装置和第二光泽度测 试装置对丝饼或者纱线丝筒进行光泽度的测试测试，通过第一光泽度测试装置和第二光泽 度测试装置多次运动后，对丝饼的多点进行光泽度测试，然后通过数据处理中控中心对比 测试的光泽度数据。通过中控中心得到的丝饼或者纱线丝筒质量分析，得到所称样品的重 量与之前设定值之间的差值，根据差值对其质量进行分配，评判等级；通过对丝饼或者纱线 丝筒边缘轮廓对比分析，得到其轮廓差值，对其等级进行判断，同时通过对光泽度的对比分 析，得到纱线或者纤维光泽度情况，最后通过中控中心对重量、轮廓、光泽度等综合分析，得 到丝饼或者纱线的最终等级，然后在第二转动伸缩器、转动轴的带动下，使样品离开检测系 统，在按照中控中心对样品的品质分析，进行样品等级的智能化的分配。
[0024] 与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：
[0025] 本专利化纤纱线、丝饼智能化分配装置，其主要通过具有多级传动分配系统和质 量在线检测系统，通过具有多级的传动分配系统，实现纱线或者丝饼的在线快速传动，并利 用具有活动伸缩结构，简单且操作稳定，对于提高纱线以及丝饼的运输和夹取稳定性具有 明显的优势，同时夹取系统中采用具有圆弧截面设计，提高夹取过程中稳定性；而通过具有 上表面结构为空心的"回"字形结构，在保证丝饼或者纱线丝筒能够进入检测系统的基础 上，降低外界光传入到检测系统内部，从而利于光泽度测试时对样品的影响。同时由于在侧 面视频拍照装置拍摄时，也需要避免外部光源的影响，因此采用中空的"回"字形结构设计， 避免外界光源对视频拍照和光泽度检测装置的影响，提高检测的稳定性。同时检测系统过 程中通过视频拍照对纱线在丝筒上的抱合力和卷绕情况进行分析，同时完成光泽的在线测 试，完全不需要接触纱线，避免了人工操作的复杂性和对纱线丝饼质量的影响。同时通过重 量、边缘轮廓以及光泽度的对比分析，实现纱线丝饼的多指标的分析和定级，保证纱线丝饼 的质量和分配定级的准确性。用于大容量的化纤纱线以及丝饼的数字化、智能化、自动化分 配、包装等系统具有广阔的应用前景。 【【附图说明】】
[0026] 图1为本实用新型专利化纤纱线丝饼只能化分配装置结构示意图；
[0027] 图2为本实用新型专利化纤纱线丝饼智能化分配装置检测系统左边框结构示意 图；
[0028] 图3为本实用新型专利化纤纱线丝饼智能化分配装置检测系统左边框结构示意 图；
[0029] 图4为本实用新型专利化纤纱线丝饼智能化分配装置检测系统上表面结构示意 图；
[0030] 图5为本实用新型专利化纤纱线丝饼智能化分配装置检测系统夹取系统结构示 意图；
[0031] 附图中的标记为：1为传输支撑板，2为转动电机，3为转动支撑杆，4为第一转动 杆，5为第一转动杆伸缩器，6为转动轴，7为第二转动杆，8为第二转动杆伸缩器，9为夹取系 统。10为检测系统，101为视频拍照装置背景光源，102为视频拍照装置，103为第一光泽度 测试装置，104为第二光泽度测试装置105为检测系统边框；
[0032] 102为视频拍照装置，1053为检测系统边框左边框，1054为视频拍照装置导轨；
[0033] 103为第一光泽度测试装置，104为第二光泽度测试装置，1052为光泽度测试装置 圆形导轨，1051为检测系统边框底板1051 ;
[0034] 1055检测系统上边框，1056为检测系统上表面实心结构，1057为检测系统上表面 空心结构；
[0035] 9011为第一夹盘支柱，9021为第一夹盘伸缩器，9031为第一夹盘支柱压力传感 器，9041为第一夹盘；9012为第二夹盘支柱，9013为第三夹盘支柱，9014为第四夹盘支柱。 【【具体实施方式】】
[0036] 以下提供本实用新型一种化纤纱线、丝饼智能化分配装置的【具体实施方式】。
[0037] 实施例1
[0038] 请参见附图1，2,3,4,5, 一种化纤纱线、丝饼智能化分配装置，其主要包含传动分 配系统和检测系统，
[0039] 传动分配系统包含传输支撑板1，转动电机2,转动支撑杆3,第一转动杆4,第一转 动杆伸缩器5,转动轴6,第二转动杆7,第二转动杆伸缩器8和夹取系统9 ;传输支撑板1通 过螺丝固定在水平地面上，转动电机2 -端通过螺丝与传输支撑板进行固定，从而使转动 结构能够固定，平稳的转动，转动电机2的转动转轴与转动支撑杆的一端通过螺丝连接成 一整体；转动支撑杆3的另一端与第一转动杆4的一端通过螺丝固定，第一转动杆4的另一 端通过螺丝固定在转动轴6上，同时在第一转动杆4的中间部位设置第一转动杆伸缩器5 ; 第二转动杆7的一端通过螺丝与转动轴6固定，第二转动杆7的另外一端与夹取系统9连 接，且在第二转动杆7的中间位置设置第二转动杆伸缩器8。
[0040] 第一转动杆4与第一转动杆伸缩器5通过螺丝连接；
[0041] 第二转动杆7与第二转动杆伸缩器8通过螺丝连接；
[0042] 检测系统由视频拍照装置背景光源101，视频拍照装置102,第一光泽度测试装置 103,第二光泽度测试装置104,检测系统边框105,检测系统边框下底板1051，光泽度测试 装置圆形导轨1052,检测系统左边框1053和视频拍照装置导轨1054组成；视频拍照装置 背景光源101固定在检测系统边框105的右边框上，视频拍照装置102与视频拍照装置导 轨1054相连，且视频拍照装置导轨1054通过螺丝固定在在检测系统边框左边框1053上， 第一光泽度测试仪装置103和第二光泽度测试装置104分别与光泽度测试装置圆形导轨 1052进行滑动连接，且第一光泽度测试仪装置103和第二光泽度测试装置104在光泽度测 试装置圆形导轨1052上对称分布，光泽度测试装置圆形导轨1052连接通过螺丝固定在检 测系统边框底板1051上；
[0043] 第一光泽度测试仪装置103和第二光泽度测试装置104能够在光泽度测试装置圆 形导轨1052上进行任意滑动；
[0044] 检测系统10中的视频拍照装置背景光源101固定在检测系统边框105的右边框 上，且通过螺丝固定在检测系统边框105的右边框平面上，视频拍照装置背景光源101为正 方形结构，可以调节光源的强弱；
[0045] 视频拍照装置102与视频拍照装置导轨1054相连，且视频拍照装置导轨1054通 过螺丝固定在在检测系统边框左边框1053上，通过拍照可以得到丝饼以及纱线丝筒边框 的轮廓结构，视频拍照装置102可在视频拍照装置导轨1054上活动，对丝饼或者纱线的前 后进行拍照得到纱线或者丝饼的轮廓；
[0046] 第一光泽度测试仪装置103和第二光泽度测试装置104与光泽度测试装置圆形导 轨1052连接，光泽度测试装置圆形导轨1052连接通过螺丝固定在检测系统边框底板1051 上；采用导轨输送视频拍照装置结构，可以对丝饼及纱线的前后进行快速拍照，从而提高检 测的有效性，避免单一拍照对检测结果的影响。同时采用圆形的导轨，和双光泽度测试装 置，提高光泽度测试的均匀性和稳定性，避免单一测试而造成的数据可信度差的问题。
[0047] 所述的光泽度测试装置圆形导轨1052其圆心为检测系统边框底板1051的中心， 光泽度测试装置圆形导轨的直径φ?为检