测系统边框底板边长a长度的4/5。所述的视频 拍照装置导轨1054固定长度L与检测系统边框左边框1053边长a长度相当，且固定点高 度H为检测系统边框左边框1053边长a长度的2/3。所述的检测系统上表面结构为空心 的"回"字形结构，且"回"字形中心部分为空心结构即检测系统上表面空心结构1057，"回" 字形周边部分为实心结构即检测系统上表面实心结构1056。所述的检测系统上表面空心结 构1057的边长b为检测系统上边框1055的边长a的2/3。采用"回"字形结构设计，在保 证丝饼或者纱线丝筒能够进入检测系统的基础上，降低外界光传入到检测系统内部，从而 利于光泽度测试时对样品的影响。同时由于在侧面视频拍照装置拍摄时，也需要避免外部 光源的影响，因此采用中空的"回"字形结构设计，避免外界光源对视频拍照和光泽度检测 装置的影响，提高检测的稳定性。
[0048] 所述的转动电机2能够在中控系统的调控下，进行精确的转动，同时配合第一转 动杆伸缩器5,第二转动杆伸缩器8以及夹取系统9的协作下，进行丝饼的精确夹取，以及分 配操作；所述的第一转动杆伸缩器5能够在-20-20cm范围内伸缩运动，第二转动杆伸缩器 8能够在-30-30cm范围内伸缩运动，所述的转动轴6能够进行任意角度的转动。通过转动 轴6的转动带动夹取系统9进行丝饼的夹取作业，同时采用任意角度的转动，可以使不同大 小以及不同类型的丝饼满足机器设备的要求。伸缩器不仅可以调节转动杆的长度，同时可 以通过控制支撑杆伸缩器的运动，实现不同丝饼质量的分配，但伸缩器不宜过长，也不宜过 短，过长导致丝饼夹取以及转动转移过程中，设备摆动严重，影响运行稳定性，过短导致丝 饼转移过程中空间不足，影响丝饼分配效率和分配空间。
[0049] 所述的夹取系统包含具有相同结构的第一夹盘系统，第二夹盘系统，第三夹盘系 统，第四夹盘系统；且每一个夹盘系统都包含夹盘支柱，夹盘伸缩器，夹盘支柱压力传感器 和夹盘四大部分；夹盘支柱一端连接在第二转动杆7上，另外一端与夹盘支柱压力传感器 连接，夹盘内侧与夹盘支柱压力传感器连接，夹盘伸缩器固定在夹盘支柱中间。
[0050] 所述的第一夹盘系统中第一夹盘支柱9011 -端通过螺丝连接在第二转动杆7上， 另外一端与第一夹盘支柱压力传感器9031连接，第一夹盘9041内侧与第一夹盘支柱压力 传感器9031通过螺丝连接，第一夹盘伸缩器9021通过螺丝固定在第二转动杆7上。所述 的第一夹盘9041外侧为圆弧形，其弧度为30~45°。
[0051] 所述的第二夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第三夹盘系统 与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第四夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结 构形式，且第一夹盘支柱9011，第二夹盘支柱9012,第三夹盘支柱9013,第四夹盘支柱9014 在第二转动杆7上的连接点把第二转动杆7圆形截面分成四等分。
[0052] 工作流程：当纺丝丝饼或加弹纱线丝筒运输到化纤纱线、丝饼智能化分配装置时， 转动电机控制转动支撑杆运动进行旋转，同时第一转动杆伸缩器和第二转动杆伸缩器进行 伸缩运动，并且转动轴也进行旋转，从而带动夹取系统，使夹取系统对丝饼进行夹取，通过 控制夹取系统等伸缩器和夹盘，对丝饼从内部进行夹取，然后第二转动伸缩器提高使丝饼 往上运动，并在此过程中通过支撑柱压力传感器对丝饼的质量进行称重并记录，并通过转 动电机的带动和第一伸缩器使丝饼深入到检测系统内部，打开视频拍照装置背景光源，然 后检测系统中的视频拍照装置在视频拍照装置导轨上前后运动，对丝饼的前后边缘轮廓进 行拍照，记录拍照照片，并进行数据处理，得到丝饼轮廓中阴影部分角度，并传输到数据处 理中控中心；同时关闭视频拍照装置背景光源，然后第一光泽度测试装置和第二光泽度测 试装置对丝饼或者纱线丝筒进行光泽度的测试测试，通过第一光泽度测试装置和第二光泽 度测试装置多次运动后，对丝饼的多点进行光泽度测试，然后通过数据处理中控中心对比 测试的光泽度数据。通过中控中心得到的丝饼或者纱线丝筒质量分析，得到所称样品的重 量与之前设定值之间的差值，根据差值对其质量进行分配，评判等级；通过对丝饼或者纱线 丝筒边缘轮廓对比分析，得到其轮廓差值，对其等级进行判断，同时通过对光泽度的对比分 析，得到纱线或者纤维光泽度情况，最后通过中控中心对重量、轮廓、光泽度等综合分析，得 到丝饼或者纱线的最终等级，然后在第二转动伸缩器、转动轴的带动下，使样品离开检测系 统，在按照中控中心对样品的品质分析，进行样品等级的智能化的分配。
[0053] 本申请为化纤纱线、丝饼智能化分配装置，其采用具有多级传动结构的分配系统 和质量在线检测系统来实现化纤纱线与丝饼的传输、检测与分配工作，通过具有多级的传 动分配系统，实现纱线或者丝饼的在线快速传动，并利用具有活动伸缩结构，简单且操作稳 定，对于提高纱线以及丝饼的运输和夹取稳定性具有明显的优势；采用具有上表面结构为 空心的"回"字形结构，在保证丝饼或者纱线丝筒能够进入检测系统的基础上，降低外界光 传入到检测系统内部，从而利于光泽度测试时对样品的影响。同时由于在侧面视频拍照装 置拍摄时，也需要避免外部光源的影响，并且避免外界光源对视频拍照和光泽度检测装置 的影响，提高检测的稳定性。同时检测系统过程中通过视频拍照对纱线在丝筒上的抱合力 和卷绕情况进行分析，同时完成光泽的在线测试，完全不需要接触纱线，避免了人工操作的 复杂性和对纱线丝饼质量的影响。同时通过重量、边缘轮廓以及光泽度的对比分析，实现纱 线丝饼的多指标的分析和定级，保证纱线丝饼的质量和分配定级的准确性。用于大容量的 化纤纱线以及丝饼的数字化、智能化、自动化分配、包装等系统具有广阔的应用前景。
[0054] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰 也应视为本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1. 一种化纤纱线、丝饼智能化分配装置，其主要包含传动分配系统，其特征在于，传动 分配系统包含传输支撑板，转动电机，转动支撑杆，第一转动杆，第一转动杆伸缩器，转动 轴，第二转动杆，第二转动杆伸缩器和夹取系统；传输支撑板通过螺丝固定在水平地面上， 转动电机一端通过螺丝与传输支撑板进行固定，从而使转动结构能够固定，平稳的转动，转 动电机的转动转轴与转动支撑杆的一端通过螺丝连接成一整体；转动支撑杆的另一端与第 一转动杆的一端通过螺丝固定，第一转动杆的另一端通过螺丝固定在转动轴上，同时在第 一转动杆的中间部位设置第一转动杆伸缩器；第二转动杆的一端通过螺丝与转动轴固定， 第二转动杆的另外一端与夹取系统连接，且在第二转动杆的中间位置设置第二转动杆伸缩 器。2. 如权利要求1所述的一种化纤纱线、丝饼智能化分配装置，其特征在于，第一转动杆 与第一转动杆伸缩器通过螺丝连接。3. 如权利要求1所述的一种化纤纱线、丝饼智能化分配装置，其特征在于，第二转动杆 与第二转动杆伸缩器通过螺丝连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种化纤纱线、丝饼智能化分配装置，传输支撑板通过螺丝固定在水平地面上，转动电机一端通过螺丝与传输支撑板进行固定，从而使转动结构能够固定，平稳的转动，转动电机的转动转轴与转动支撑杆的一端通过螺丝连接成一整体；转动支撑杆的另一端与第一转动杆的一端通过螺丝固定，第一转动杆的另一端通过螺丝固定在转动轴上，同时在第一转动杆的中间部位设置第一转动杆伸缩器。本实用新型通过具有多级传动分配系统，通过具有多级的传动分配系统，实现纱线或者丝饼的在线快速传动，并利用具有活动伸缩结构，简单且操作稳定，对于提高纱线以及丝饼的运输和夹取稳定性具有明显的优势。
【IPC分类】B65G47/90, G01N21/57
【公开号】CN204751482
【申请号】CN201520467938
【发明人】付双云, 吴长沙
【申请人】晋江名仕纺织机械设计有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月1日