。在最短侧规定范围AdO内，弹簧机构421的小径螺旋弹簧430及大径螺 旋弹簧432与传递机构401抵接，小径螺旋弹簧430及大径螺旋弹簧432的长度缩短。由 此，通路面积调节机构621利用传递机构401的押压突起416按压多张盘611并使其抵接 于盘609,从而如图16所示地使可变节流孔616封闭。在最短侧规定范围AdO内，杆内通路 602经由通路槽604及连通路111而仅与上室16连通，衰减力产生机构114的先导室140 仅与上室16连通。
[0168] 在伸长行程中，在最短侧规定范围AdO内，活塞杆18向缸体10的外部拉出。在伸 长行程中，活塞15向上室16侧移动，上室16的压力上升并且下室17的压力下降。于是， 上室16的压力经由形成于活塞15的伸长侧的连通路111作用于伸长侧的衰减力产生机构 114的衰减阀147的衰减阀主体122。此时，将向座部117的方向的先导压作用于衰减阀主 体122的先导室140经由节流孔151、杆内连通路602、通路槽604及连通路111而与上室 16连通。因此，成为接近上室16的压力状态，在上室16的压力上升的同时先导压也上升。 在该状态下，衰减阀主体122受到的压差变小，成为难以从座部117离开的状态。由此，伸 长行程的衰减力变高，成为伸长侧衰减系数大致恒定的硬的伸长侧硬状态。
[0169] 在最长侧规定范围Ad3内，活塞杆18从最长侧规定位置Sd3进一步向缸体10的 外部伸出。在最长侧规定范围Ad3内，传递机构401从弹簧机构421离开，如图16所示地 打开可变节流孔616。杆内通路602经由可变节流孔616而与下室17连通。因此，伸长侧 的衰减力产生机构114的先导室140经由可变节流孔616、杆内通路602及节流孔151而与 下室17连通。另外，连通路111经由可变节流孔616、杆内通路602及通路槽604而与下室 17连通。
[0170] 在伸长行程中，在最长侧规定范围Ad3内，活塞杆18向缸体10的外部拉出。在伸 长行程中，活塞15向上室16侧移动，上室16的压力上升并且下室17的压力下降。于是， 上室16的压力经由形成于活塞15的伸长侧的连通路111作用于伸长侧的衰减力产生机构 114的衰减阀147的衰减阀主体122。先导室140使向座部117的方向的先导压作用于衰 减阀主体122。此时，先导室140经由节流孔151、杆内通路602及可变节流孔616而与下 室17连通，因此先导压下降。从而，衰减阀主体122受到的压差变大，比较容易从座部117 离开地打开，油液经由活塞15和座部件124之间的径向的通路148流向下室17侧。由此， 衰减力下降。另外，通路槽604、杆内通路602及可变节流孔616使上室16和下室17连通， 因此油液流动。由此，衰减力下降。即，成为伸长侧衰减力大致恒定的软的伸长侧软状态。
[0171] 而且，当活塞杆18相对于缸体10位于最短侧规定位置Sdl和最长侧规定位置Sd3 之间的中间规定范围Sdl至Sd3时，缓冲器1具有伸长侧衰减系数为在伸长侧硬状态和伸 长侧软状态之间变化的状态的特性。
[0172] 中间规定范围Sdl至Sd3中，在最短侧规定位置Sdl和中间规定位置Sd2之间的第 一中间规定范围Sdl至Sd2内，安装于活塞杆18的传递机构401从在最短侧规定位置Sdl 使弹簧机构421的大径螺旋弹簧432及小径螺旋弹簧430的两个长度缩短的状态变成不受 到小径螺旋弹簧430的作用力的状态。抵抗该作用力将可变节流孔616的盘611打开。因 此，衰减系数急剧下降至中间规定位置Sd2。即，在第一中间规定范围Sdl至Sd2内，衰减系 数变化率为大的衰减系数变化率adl。
[0173] 中间规定范围Sdl至Sd3内，在中间规定位置Sd2和最长侧规定位置Sd3之间的第 二中间规定范围Sd2至Sd3内，安装于活塞杆18的传递机构401是仅使大径螺旋弹簧432 长度缩短的状态。传递机构401利用上室16的压力抵抗仅与大径螺旋弹簧432收缩量对 应的大小的作用力将可变节流孔616的盘611打开。由此，衰减系数变化率为比衰减系数 变化率a dl小的衰减系数变化率a d2。从而，中间规定范围Sdl至Sd3的伸长侧衰减力特 性具有相对于活塞杆18的行程的衰减系数变化率大的部分和小的部分，在活塞杆18从最 短侧规定位置Sdl向伸长侧移动的初期的第一中间规定范围Sdl至Sd2内，使衰减系数变 化率大。
[0174] 第三实施方式的缓冲器1得到如上所述的位置感应的衰减力变化特性。而且，通 过将IG位置设定在小的衰减系数变化率a d2的第二中间规定范围Sd2至Sd3,能够使IG 位置处的衰减系数变化率为小的衰减系数变化率a d2。
[0175] 当活塞杆18位于最短侧规定位置Sdl和最长侧规定位置Sd3之间的中间规定范 围Sdl至Sd3时，第三实施方式的缓冲器1具有伸长侧衰减系数为在伸长侧硬状态和伸长 侧软状态之间变化的状态的伸长侧衰减力特性。而且，该伸长侧衰减力特性具有相对于活 塞杆18的行程的衰减系数变化率大的部分和小的部分，活塞杆18从最短侧规定位置Sdl 向伸长侧移动的初期、即从最短侧规定位置Sdl至中间规定位置Sd2的第一中间规定范围 Sdl至Sd2内，使衰减系数变化率大。因此，在从其后的中间规定位置Sd2至最长规定位置 Sd3的第二中间规定范围Sd2至Sd3中，可以设定比衰减系数变化率a dl小的衰减系数变 化率a d2。而且，通过将IG位置设定在该衰减系数变化率a d2的第二中间规定范围Sd2 至Sd3,能够使IG位置处的衰减系数变化率为小的衰减系数变化率a d2。因此，即使在乘 车人数及装载重量变化的情况下，也能够抑制搭载车辆V的乘车舒适度和操纵稳定性的特 性变化。
[0176] 另外，在第三实施方式中，弹簧机构421通过小径螺旋弹簧430及大径螺旋弹簧 432这两根弹簧得到上述非线性的特性。但是，如图18所示，也可以使用仅通过一根弹簧得 到非线性特性的非线性螺旋弹簧630。
[0177] 根据如上所述的实施方式，具备：缸体，其封入有工作液体；活塞，其能够滑动地 嵌入安装在缸体内，并将所述缸体内划分成两室；活塞杆，其与活塞连结，并且向缸体的外 部伸出；连通路，其连通成通过活塞的移动来使所述工作液体在所述两室间流动；衰减力 产生构件，其设于所述连通路，抑制由于所述活塞的移动而产生的所述工作液体的流动并 产生衰减力；所述衰减力产生构件具有如下特性：在所述活塞杆从最短侧规定位置进一步 进入所述缸体的内部的范围内，伸长侧衰减系数为硬状态的最短侧特性；在所述活塞杆从 最长侧规定位置进一步向所述缸体的外部伸出的范围内，伸长侧衰减系数为软状态的最长 侧特性；当所述活塞杆处于所述最短侧规定位置和所述最长侧规定位置之间时，伸长侧衰 减系数为在所述硬状态和所述软状态之间变化的状态的特性；所述最短侧规定位置和所述 最长侧规定位置之间的伸长侧衰减力特性具有相对于所述活塞杆的行程的衰减系数变化 率大的部分和小的部分，至少在所述活塞杆从所述最短侧规定位置向伸长侧移动时，使所 述衰减系数变化率增大。这样，伸长侧衰减力特性具有相对于活塞杆的行程的衰减系数变 化率大的部分和小的部分，活塞杆从最短侧规定位置向伸长侧移动的初期为大的衰减系数 变化率。因此，其后，可以设定为比它小的衰减系数变化率。而且，通过将IG位置设定在该 小的衰减系数变化率的范围内，能够使IG位置处的衰减系数变化率为小的衰减系数变化 率。因此，即使在乘车人数及装载重量变化的情况下，也能够抑制搭载车辆的乘车舒适度和 操纵稳定性的特性变化。因此，能够实现衰减力特性进一步提高。
[0178] 另外，所述伸长侧衰减力特性的所述衰减系数变化率小的部分的范围比衰减系数 变化率大的部分的范围大。因此，即使乘车人数及装载重量变化比较大，也能够抑制搭载车 辆的乘车舒适度和操纵稳定性的特性变化。
[0179] 另外，所述衰减系数变化率小的部分的衰减系数被确定为，相对于在所述活塞杆 或者所述缸体上施加的质量的变化，所述衰减系数与临界衰减系数的比为恒定。因此，相对 于乘车人数及装载重量变化，能够进一步抑制搭载车辆V的乘车舒适度和操纵稳定性的特 性变化。
[0180] 另外，具备：缸体，其封入有工作液体；活塞，其能够滑动地嵌入安装在所述缸体 内，并将所述缸体内划分成两室；活塞杆，其与所述活塞连结，并且向所述缸体的外部伸出； 连通路，其连通成通过所述活塞的移动来使所述工作液体在所述两室间流动；衰减力产生 构件，其设于所述连通路，抑制由于所述活塞的移动而产生的所述工作液体的流动并产生 衰减力；所述衰减力产生构件具有如下特性：在所述活塞杆从最长侧规定位置进一步向所 述缸体的外部伸出的范围内，缩短侧衰减系数为硬状态的最长侧特性；在所述活塞杆从最 短侧规定位置进一步进入所述缸体的内部的范围内，缩短侧衰减系数为软状态的最短侧特 性；在所述最长侧规定位置和所述最短侧规定位置之间，缩短侧衰减系数为在所述软状态 和所述硬状态之间变化的状态的特性；所述最长侧规定位置和所述最短侧规定位置之间 的缩短侧衰减力特性具有相对于所述活塞杆的行程的衰减系数变化率大的部分和小的部 分，至少在所述活塞杆从所述最长侧规定位置向缩短侧移动时，使所述衰减系数变化率增 大。这样，缩短侧衰减力特性具有相对于活塞杆的行程的衰减系数变化率大的部分和小的 部分，活塞杆从最长侧规定位置向缩短侧移动的初期为大的衰减系数变化率。因此，其后， 可以设定为比它小的衰减系数变化率。而且，通过将IG位置设定在该小的衰减系数变化率 的范围内，能够使IG位置处的衰减系数变化率为小的衰减系数变化率。因此，即使在乘车 人数及装载重量变化的情况下，也能够抑制搭载车辆的乘车舒适度和操纵稳定性的特性变 化。因此，能够实现;S减力特性进一步提尚。
[0181] 另外，所述衰减力产生构件具有通路面积调节机构，该通路面积调节机构根据所 述活塞杆的位置调节所述连通路的通路面积。因此，能够容易且详细地进行基于活塞杆的 位置的衰减力特性的调节。
[0182] 另外，将上述缓冲器仅用于前轮及后轮中的后轮侧。因此，能够有效地抑制搭载车 辆的乘车舒适度或操纵稳定性的特性变化。
[0183] 上述各实施方式表示在多筒式液压缓冲器中使用本发明的例子，但不限于此。例 如，也可以用于单管式液压缓冲器，甚至可以用于一切缓冲器，上述单管式液压缓冲器没有 外筒，并利用能够向缸体10内的下室17的与上室16相反的一侧滑动的分隔体形成气室。 当然，也可以将本发明应用于上述基阀23。另外，在缸体10的外部设置与缸体10内连通的 油通路，并且在该油通路上设置衰减力产生机构的情况下也能够应用。另外，在上述实施方 式中，以液压缓冲器为例表示，但也可以使用水或空气来作为流体。
[0184] 工业实用性
[0185] 根据上述缓冲器及车辆，能够实现衰减力特性进一步提高。
[0186] 附图标记说明
[0187] 10 缸体
[0188] 15 活塞
[0189] 16 上室
[0190] 17 下室
[0191] 18活塞杆
[0192] 31 调节针
[0193] 32杆内连通路
[0194] 99、111、112 连通路
[0195] 237、503、616可变节流孔（连通路）
[0196] 101、238、505、621通路面积调节机构（衰减力产生构件）
[0197] 114、115衰减力产生机构（衰减力产生构件）
[0198] 421弹簧机构（衰减力产生构件）
[0199] Sal、Sbl、Sc4、Sdl最短侧规定位置
[0200] Sa4、Sb3、Scl、Sd3最长侧规定位置
[0201] V 车辆
[0202] Wf 前轮
[0203] Wr 后轮
【主权项】
1. 一种缓冲器，其特征在于，具备： 缸体，其封入有工作液体； 活塞，其能够滑动地嵌入安装在所述缸体内，并将所述缸体内划分成两室； 活塞杆，其与所述活塞连结，并且向所述缸体的外部伸出； 连通路，其连通成通过所述活塞的移动来使所述工作液体在所述两室间流动； 衰减力产生构件，其设于所述连通路，抑制由于所述活塞的移动而产生的所述工作液 体的流动并产生衰减力； 所述衰减力产生构件具有如下特性： 在所述活塞杆从最短侧规定位置进一步进入所述缸体的内部的范围内，伸长侧衰减系 数为硬状态的最短侧特性； 在所述活塞杆从最长侧规定位置进一步向所述缸体的外部伸出的范围内，伸长侧衰减 系数为软状态的最长侧特性； 当所述活塞杆处于所述最短侧规定位置和所述最长侧规定位置之间时，伸长侧衰减系 数为在所述硬状态和所述软状态之间变化的状态的特性； 所述最短侧规定位置和所述最长侧规定位置之间的伸长侧衰减力特性具有相对于所 述活塞杆的行程的衰减系数变化率大的部分和小的部分，至少在所述活塞杆从所述最短侧 规定位置向伸长侧移动时，使所述衰减系数变化率增大。2. 根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述伸长侧衰减力特性的所述衰减系 数变化率小的部分的范围比所述衰减系数变化率大的部分的范围大。3. 根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述衰减系数变化率小的部分的衰减 系数被确定为，相对于在所述活塞杆或者所述缸体上施加的质量的变化，所述衰减系数与 临界衰减系数的比为恒定。4. 根据权利要求2所述的缓冲器，其特征在于，所述衰减系数变化率小的部分的衰减 系数被确定为，相对于在所述活塞杆或者所述缸体上施加的质量的变化，所述衰减系数与 临界衰减系数的比为恒定。5. 根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述衰减力产生构件具有通路面积调 节机构，该通路面积调节机构根据所述活塞杆的位置调节所述连通路的通路面积。6. -种缓冲器，其特征在于，具备： 缸体，其封入有工作液体； 活塞，其能够滑动地嵌入安装在所述缸体内，并将所述缸体内划分成两室； 活塞杆，其与所述活塞连结，并且向所述缸体的外部伸出； 连通路，其连通成通过所述活塞的移动来使所述工作液体在所述两室间流动； 衰减力产生构件，其设于所述连通路，抑制由于所述活塞的移动而产生的所述工作液 体的流动并产生衰减力； 所述衰减力产生构件具有如下特性： 在所述活塞杆从最长侧规定位置进一步向所述缸体的外部伸出的范围内，缩短侧衰减 系数为硬状态的最长侧特性； 在所述活塞杆从最短侧规定位置进一步进入所述缸体的内部的范围内，缩短侧衰减系 数为软状态的最短侧特性； 在所述最长侧规定位置和所述最短侧规定位置之间，缩短侧衰减系数为在所述软状态 和所述硬状态之间变化的状态的特性； 所述最长侧规定位置和所述最短侧规定位置之间的缩短侧衰减力特性具有相对于所 述活塞杆的行程的衰减系数变化率大的部分和小的部分，至少在所述活塞杆从所述最长侧 规定位置向缩短侧移动时，使所述衰减系数变化率增大。7. 根据权利要求6所述的缓冲器，其特征在于，所述衰减力产生构件具有通路面积调 节机构，该通路面积调节机构根据所述活塞杆的位置调节所述连通路的通路面积。8. -种车辆，其特征在于，将权利要求1所述的缓冲器仅用于前轮及后轮中的后轮侧。9. 一种车辆，其特征在于，将权利要求5所述的缓冲器仅用于前轮及后轮中的后轮侧。
【专利摘要】本发明提供一种缓冲器及使用该缓冲器的车辆，具有：在活塞杆从最短侧规定位置(Sa1)进一步进入缸体的内部的范围(Aa0)内，伸长侧衰减系数为硬状态的最短侧特性；以及在活塞杆从最长侧规定位置(Sa4)更靠缸体的外部伸出的范围(Aa4)内，伸长侧衰减系数为软状态的最长侧特性；短侧规定位置(Sa1)和最长侧规定位置(Sa4)之间的伸长侧衰减力特性具有相对于活塞杆的行程的衰减系数变化率大的部分(Sa1至Sa2，Sa3至Sa4)和小的部分(Sa2至Sa3)，至少在活塞杆从最短侧规定位置(Sa1)向伸长侧移动时，使衰减系数变化率增大。
【IPC分类】B60G17/08, F16F9/342, F16F9/48
【公开号】CN105143707
【申请号】CN201480022406
【发明人】山下干郎, 滝口国男
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年3月27日
【公告号】WO2014157536A1