空中交通网络的描述方法及描述系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及于空中交通领域，更具体而言，涉及一种空中交通网络的描述方法及 描述系统。
【背景技术】
[0002] 目前，现有交通管理系统中，出现较多的是公路交通系统的路径规划和导航。但 是，随着无人机技术的发展和成熟，无人机在低空应用也越来越广泛，所运行的空域本身也 成为一种资源。
[0003] 因此，无人机在空中运行的频次越来越高，将不可避免地发出多台无人机同时使 用同一空域的情况，目前技术无法对大量的无人机进行统一的调度和管理。特别地，当无人 机应用于门对门的楼宇间运输时，需要规定更严格的飞行路线，以及划分相应功能的飞行 区域。
【发明内容】
[0004] 本发明实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实 施方式需要提供一种空中交通网络的描述方法及描述系统。
[0005] 根据本发明实施方式的一种空中交通网络的描述方法，包括步骤：
[0006] 建立多个网格与无人机所在空间的对应关系，相邻的多个该网格相连形成空中交 通网络；
[0007] 米集该无人机的彳目息；
[0008] 根据预设的交通管制参数及该无人机的信息，生成该空中交通网络的状态的描 述。
[0009] 上述空中交通网络的描述方法，通过建立多个网格与无人机所在空间的对应关系 以形成空中交通网络，最终得到空中交通网络的状态的描述，因此，该状态的描述可用于无 人机在空间飞行的控制依据，可实现对无人机的统一调试和管理上的控制。
[0010] 在一个实施方式中，该网格为多面体空间，该网格所代表的空间由该多面体的所 有顶点的三维坐标和面确定。
[0011] 在一个实施方式中，该预设的交通管制参数包括该网格的属性参数及状态参数；
[0012] 该空中交通网络的描述方法还包括步骤:实时更新该网格的状态参数。
[0013] 在一个实施方式中，该网格的属性参数包括该网格的网格类型；
[0014] 该网格的状态参数包括该网格的可用性、该网格的允许无人机运行的方向和速 度，及该网格的拥堵程度；
[0015] 该空中交通网络的描述方法包括步骤：
[0016] 以可见方式显示该无人机飞行航线中包含的各网格的属性参数和状态参数。
[0017] 在一个实施方式中，所述以可见方式显示出该无人机飞行航线中包含的各网格的 属性参数和状态参数，包括步骤：
[0018] 以标识信息标识出包括相同属性参数和状态参数的该网格。
[0019] 在一个实施方式中，该网络的拥堵程度与该网格内无人机的密度、该网格内无人 机运行的速度、以及该网格的允许无人机运行的速度有关；
[0020] 该空中交通网络的描述方法包括步骤：
[0021] 获取该网格内的无人机数量以及各无人机运行的速度；
[0022] 根据该无人机数量、该各无人机运行的速度及该网格的允许无人机运行的速度， 计算该网格的拥堵程度；
[0023] 根据计算得到的该网格的拥堵程度，更新该空中交通网络的状态的描述。
[0024] 在一个实施方式中，所述的空中交通网络的描述方法，还包括步骤：
[0025] 限定无人机运行的高度、无人机运行的方向和无人机运行的航线，计算该无人机 飞行航线中未运行部分的特定高度和特定方向的该网格的拥堵程度。
[0026] 在一个实施方式中，所述的空中交通网络的描述方法，还包括步骤:预设该网格的 状态参数的查询周期；
[0027] 所述根据该预设的交通管制参数及该无人机的信息，生成该空中交通网络的状态 的描述，包括步骤：
[0028 ]每隔一个该查询周期，重新查询该网格的状态参数;及
[0029] 在当前查询结果出来后，判断该网格的状态参数是否有变化，若有变化，则根据变 化后的该网格的状态参数更新该空中交通网络的状态的描述。
[0030] 在一个实施方式中，该网格类型包括常规及路口；
[0031] 该空中交通网络的描述方法包括步骤：
[0032] 对于常规类型的该网格，固定该允许无人机运行的方向；及
[0033] 对于路口类型的该网格，不固定该允许无人机运行的方向。
[0034] 在一个实施方式中，所述的空中交通网络的描述方法，还包括步骤：
[0035] 判断常规类型的该网格中该无人机运行的方向是否与该网格的允许无人机运行 的方向相匹配，若不匹配，则将该无人机标注为运行异常的无人机，并生成可被监管方接收 的预警信息;及
[0036] 在该空中交通网络的状态的描述中，加入该运行异常的无人机和该预警信息。
[0037] 在一个实施方式中，该网格类型包括暂停区；
[0038] 该空中交通网络的描述方法包括步骤：
[0039] 在暂停区类型的该网格内设置无人机平台；
[0040] 查询与该运行异常的无人机最近的暂停区类型的该网格内该无人机平台，并根据 查询结果生成该运行异常的无人机的中止运行指令。
[0041] 在一个实施方式中，该空中交通网络包括相连接的多个子空中交通网络；
[0042] 该空中交通网络的描述方法包括步骤:预设该多个子空中交通网络之间的可联通 性。
[0043] 在一个实施方式中，所述的空中交通网络的描述方法，还包括步骤:将更新后的该 网格的状态参数保存到数据库。
[0044] 在一个实施方式中，所述的空中交通网络的描述方法，还包括步骤:预设多个该网 格之间的可联通性。
[0045] 在一个实施方式中，所述的空中交通网络的描述方法，还包括步骤:根据查询请求 获取该空中交通网络的状态的描述;及
[0046] 返回该空中交通网络的状态的描述至该无人机。
[0047] 根据本发明实施方式的一种空中交通网络的描述系统，包括：网格维护装置，该网 格维护装置构造成建立多个网格与无人机所在空间的对应关系，相邻的多个该网格相连形 成空中交通网络;无人机信息采集装置，该无人机信息采集装置构造成采集该无人机的信 息；该网格维护装置还构造成根据预设的交通管制参数及该无人机的信息，生成该空中交 通网络的状态的描述。
[0048] 上述空中交通网络的描述系统，通过建立多个网格与无人机所在空间的对应关系 以形成空中交通网络，最终得到空中交通网络的状态的描述，因此，该状态的描述可用于无 人机在空间飞行的控制依据，可实现对无人机的统一调试和管理上的控制。
[0049] 在一个实施方式中，该网格为多面体空间，该网格所代表的空间由该多面体的所 有顶点的三维坐标和面确定。
[0050] 在一个实施方式中，该预设的交通管制参数包括该网格的属性参数及状态参数； [0051 ]该网格维护装置构造成实时更新该网格的状态参数。
[0052]在一个实施方式中，该网格的属性参数包括该网格的网格类型；
[0053]该网格的状态参数包括该网格的可用性、该网格的允许无人机运行的方向和速 度，及该网格的拥堵程度；
[0054]该网格维护装置构造成以可见方式显示该无人机飞行航线中包含的各网格的属 性参数和状态参数。
[0055] 在一个实施方式中，该网格维护装置构造成以标识信息标识出包括相同属性参数 和状态参数的该网格。
[0056] 在一个实施方式中，该网络的拥堵程度与该网格内无人机的密度、该网格内无人 机运行的速度、以及该网格的允许无人机运行的速度有关；
[0057]该网格维护装置构造成：
[0058] 获取该网格内的无人机数量以及各无人机运行的速度；
[0059] 根据该无人机数量、该各无人机运行的速度及该网格的允许无人机运行的速度， 计算该网格的拥堵程度；
[0060] 根据计算得到的该网格的拥堵程度，更新该空中交通网络的状态的描述。
[0061] 在一个实施方式中，该网格维护装置构造成：
[0062] 限定无人机运行的高度、无人机运行的方向和无人机运行的航线，计算该无人机 飞行航线中未运行部分的特定高度和特定方向的该网格的拥堵程度。
[0063] 在一个实施方式中，该网格维护装置构造成预设该网格的状态参数的查询周期， 及构造成：
[0064 ]每隔一个该查询周期，重新查询该网格的状态参数;及
[0065] 在当前查询结果出来后，判断该网格的状态参数是否有变化，若有变化，则根据变 化后的该网格的状态参数更新该空中交通网络的状态的描述。
[0066] 在一个实施方式中，该网格类型包括常规及路口；
[0067]该网格维护装置构造成：
[0068] 对于常规类型的该网格，固定该允许无人机运行的方向；及
[0069] 对于路口类型的该网格，不固定该允许无人机运行的方向。
[0070] 在一个实施方式中，该网格维护装置构造成：
[0071] 判断常规类型的该网格中该无人机运行的方向是否与该网格的允许无人机运行 的方向相匹配，若不匹配，则将该无人机标注为运行异常的无人机，并生成可被监管方接收 的预警信息;及
[0072] 在该空中交通网络的状态的描述中，加入该运行异常的无人机和该预警信息。
[0073] 在一个实施方式中，该网格类型包括暂停区，在暂停区类型的该网格内设置有无 人机平台；该网格维护装置构造成查询与该运行异常的无人机最近的暂停区类型的该网格 内该无人机平台，并根据查询结果生成该运行异常的无人机的中止运行指令。
[0074] 在一个实施方式中，该空中交通网络包括相连接的多个子空中交通网络；
[0075] 该网格维护装置构造成预设该多个子空中交通网络之间的可联通性。
[0076] 在一个实施方式中，该网格维护装置构造成将更新后的该网格的状态参数保存到 数据库。
[0077] 在一个实施方式中，该网格维护装置构造成预设多个该网格之间的可联通性。
[0078] 在一个实施方式中，该网格维护装置构造成：
[0079]根据查询请求获取该空中交通网络的状态的描述;及 [0080]返