一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场 可编程门阵列(FPGA)等。
[0251] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法携带的全部或部分 步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储 介质中，所述程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。
[0252] 此外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可 以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的 模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块 如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算 机可读取存储介质中。
[0253] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描 述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的 限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换 和变型。
【主权项】
1. 一种空中交通网络的描述方法，其特征在于，包括步骤： 建立多个网格与无人机所在空间的对应关系，相邻的多个该网格相连形成空中交通网 络； 米集该无人机的?目息； 根据预设的交通管制参数及该无人机的信息，生成该空中交通网络的状态的描述。2. 如权利要求1所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，该网格为多面体空间， 该网格所代表的空间由该多面体的所有顶点的三维坐标和面确定。3. 如权利要求1所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，该预设的交通管制参数 包括该网格的属性参数及状态参数； 该空中交通网络的描述方法还包括步骤： 实时更新该网格的状态参数。4. 如权利要求3所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，该网格的属性参数包括 该网格的网格类型； 该网格的状态参数包括该网格的可用性、该网格的允许无人机运行的方向和速度，及 该网格的拥堵程度； 该空中交通网络的描述方法包括步骤： 以可见方式显示该无人机飞行航线中包含的各网格的属性参数和状态参数。5. 如权利要求4所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，所述以可见方式显示出 该无人机飞行航线中包含的各网格的属性参数和状态参数，包括步骤： 以标识信息标识出包括相同属性参数和状态参数的该网格。6. 如权利要求4所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，该网络的拥堵程度与该 网格内无人机的密度、该网格内无人机运行的速度、以及该网格的允许无人机运行的速度 有关； 该空中交通网络的描述方法包括步骤： 获取该网格内的无人机数量以及各无人机运行的速度； 根据该无人机数量、该各无人机运行的速度及该网格的允许无人机运行的速度，计算 该网格的拥堵程度； 根据计算得到的该网格的拥堵程度，更新该空中交通网络的状态的描述。7. 如权利要求6所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，还包括步骤： 限定无人机运行的高度、无人机运行的方向和无人机运行的航线，计算该无人机飞行 航线中未运行部分的特定高度和特定方向的该网格的拥堵程度。8. 如权利要求3所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，还包括步骤:预设该网 格的状态参数的查询周期； 所述根据该预设的交通管制参数及该无人机的信息，生成该空中交通网络的状态的描 述，包括步骤： 每隔一个该查询周期，重新查询该网格的状态参数;及 在当前查询结果出来后，判断该网格的状态参数是否有变化，若有变化，则根据变化后 的该网格的状态参数更新该空中交通网络的状态的描述。9. 如权利要求4所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，该网格类型包括常规及 路口； 该空中交通网络的描述方法包括步骤： 对于常规类型的该网格，固定该允许无人机运行的方向；及 对于路口类型的该网格，不固定该允许无人机运行的方向。10. 如权利要求9所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，还包括步骤： 判断常规类型的该网格中该无人机运行的方向是否与该网格的允许无人机运行的方 向相匹配，若不匹配，则将该无人机标注为运行异常的无人机，并生成可被监管方接收的预 警信息;及 在该空中交通网络的状态的描述中，加入该运行异常的无人机和该预警信息。11. 如权利要求10所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，该网格类型包括暂停 区； 该空中交通网络的描述方法包括步骤： 在暂停区类型的该网格内设置无人机平台； 查询与该运行异常的无人机最近的暂停区类型的该网格内该无人机平台，并根据查询 结果生成该运行异常的无人机的中止运行指令。12. 如权利要求1所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，该空中交通网络包括 相连接的多个子空中交通网络； 该空中交通网络的描述方法包括步骤： 预设该多个子空中交通网络之间的可联通性。13. 如权利要求3所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，还包括步骤： 将更新后的该网格的状态参数保存到数据库。14. 如权利要求1所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，还包括步骤： 预设多个该网格之间的可联通性。15. 如权利要求1所述的空中交通网络的描述方法，其特征在于，还包括步骤:根据查询 请求获取该空中交通网络的状态的描述;及 返回该空中交通网络的状态的描述至该无人机。16. -种空中交通网络的描述系统，其特征在于，包括： 网格维护装置，该网格维护装置构造成建立多个网格与无人机所在空间的对应关系， 相邻的多个该网格相连形成空中交通网络； 无人机信息采集装置，该无人机信息采集装置构造成采集该无人机的信息； 该网格维护装置还构造成根据预设的交通管制参数及该无人机的信息，生成该空中交 通网络的状态的描述。17. 如权利要求16所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格为多面体空 间，该网格所代表的空间由该多面体的所有顶点的三维坐标和面确定。18. 如权利要求16所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该预设的交通管制参 数包括该网格的属性参数及状态参数； 该网格维护装置构造成实时更新该网格的状态参数。19. 如权利要求18所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格的属性参数包 括该网格的网格类型； 该网格的状态参数包括该网格的可用性、该网格的允许无人机运行的方向和速度，及 该网格的拥堵程度； 该网格维护装置构造成以可见方式显示该无人机飞行航线中包含的各网格的属性参 数和状态参数。20. 如权利要求19所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格维护装置构造 成以标识信息标识出包括相同属性参数和状态参数的该网格。21. 如权利要求19所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网络的拥堵程度与 该网格内无人机的密度、该网格内无人机运行的速度、以及该网格的允许无人机运行的速 度有关； 该网格维护装置构造成： 获取该网格内的无人机数量以及各无人机运行的速度； 根据该无人机数量、该各无人机运行的速度及该网格的允许无人机运行的速度，计算 该网格的拥堵程度； 根据计算得到的该网格的拥堵程度，更新该空中交通网络的状态的描述。22. 如权利要求21所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格维护装置构造 成： 限定无人机运行的高度、无人机运行的方向和无人机运行的航线，计算该无人机飞行 航线中未运行部分的特定高度和特定方向的该网格的拥堵程度。23. 如权利要求18所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格维护装置构造 成预设该网格的状态参数的查询周期，及构造成： 每隔一个该查询周期，重新查询该网格的状态参数;及 在当前查询结果出来后，判断该网格的状态参数是否有变化，若有变化，则根据变化后 的该网格的状态参数更新该空中交通网络的状态的描述。24. 如权利要求19所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格类型包括常规 及路口； 该网格维护装置构造成： 对于常规类型的该网格，固定该允许无人机运行的方向；及 对于路口类型的该网格，不固定该允许无人机运行的方向。25. 如权利要求24所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格维护装置构造 成： 判断常规类型的该网格中该无人机运行的方向是否与该网格的允许无人机运行的方 向相匹配，若不匹配，则将该无人机标注为运行异常的无人机，并生成可被监管方接收的预 警信息;及 在该空中交通网络的状态的描述中，加入该运行异常的无人机和该预警信息。26. 如权利要求25所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格类型包括暂停 区，在暂停区类型的该网格内设置有无人机平台； 该网格维护装置构造成查询与该运行异常的无人机最近的暂停区类型的该网格内该 无人机平台，并根据查询结果生成该运行异常的无人机的中止运行指令。27. 如权利要求16所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该空中交通网络包括 相连接的多个子空中交通网络； 该网格维护装置构造成预设该多个子空中交通网络之间的可联通性。28. 如权利要求18所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格维护装置构造 成将更新后的该网格的状态参数保存到数据库。29. 如权利要求16所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格维护装置构造 成预设多个该网格之间的可联通性。30. 如权利要求16所述的空中交通网络的描述系统，其特征在于，该网格维护装置构造 成： 根据查询请求获取该空中交通网络的状态的描述;及 返回该空中交通网络的状态的描述至该无人机。
【专利摘要】本发明公开了一种空中交通网络的描述方法，其包括步骤：建立多个网格与无人机所在空间的对应关系，相邻的多个该网格相连形成空中交通网络；采集该无人机的信息；根据预设的交通管制参数及该无人机的信息，生成该空中交通网络的状态的描述。上述空中交通网络的描述方法，通过建立多个网格与无人机所在空间的对应关系以形成空中交通网络，最终得到空中交通网络的状态的描述，因此，该状态的描述可用于无人机在空间飞行的控制依据，可实现对无人机的统一调试和管理上的控制。本发明还公开一种空中交通网络的描述系统。
【IPC分类】G08G5/00
【公开号】CN105575187
【申请号】CN201610080082
【发明人】管武烈
【申请人】广州极飞电子科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月4日