电子部件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电子部件安装装置。
【背景技术】
[0002]在电子仪器的制造工序中使用电子部件安装装置。电子部件安装装置具有:基板输送装置，其输送基板；以及安装头，其具有可装卸地保持电子部件的吸嘴，将保持于吸嘴上的电子部件向基板安装。在专利文献1中公开了具有一对导轨以及使基板升降的升降机构的基板输送装置(基板定位装置)的一个例子。利用升降机构上升的基板保持在导轨上。由于保持在导轨上，基板被定位。向定位后的基板安装电子部件。在安装电子部件后，基板利用升降机构而下降。
[0003]专利文献1:日本特开平01 - 262700号公报
[0004]如果在向基板安装电子部件后，该基板急剧地下降，则安装于基板上的电子部件可能从基板脱落。其结果，可能生产出不良的电子仪器，电子部件安装装置的生产性降低。
【发明内容】
[0005]本发明的方式的目的在于，提供一种能够抑制生产性的降低的电子部件安装装置。
[0006]本发明的方式提供一种电子部件安装装置，其具有:输送部件，其沿水平面内的规定方向输送基板；导轨，其具有能够与所述基板的上表面的一部分相对的相对部件，对在所述输送部件上输送的所述基板进行引导；第1升降部件，其对所述基板的下表面的至少一部分进行支撑并能够在沿上下方向确定的第1可动范围移动，向所述第1可动范围的上端位置移动，在与所述相对部件之间保持所述基板，向所述第1可动范围的下端位置移动，解除对所述基板的保持；第2升降部件，其配置在所述第1升降部件的下方，能够在沿上下方向确定的第2可动范围移动，以从与所述第1升降部件接触的接触状态以及不接触的非接触状态中的一种状态向另一种状态变化，该第2升降部件能够以所述接触状态向所述第2可动范围的上端位置移动，使所述第1升降部件向所述第1可动范围的上端位置移动，并且能够向所述第2可动范围的下端位置移动，以成为所述非接触状态；以及致动器，其使所述第2升降部件沿上下方向移动，在所述第2升降部件从所述第2可动范围的上端位置向中间位置移动的第1区间中，所述致动器使所述第2升降部件以第1速度下降，在从所述第2可动范围的中间位置向下端位置移动的第2区间中，所述致动器使所述第2升降部件以比所述第1速度高的第2速度下降。
[0007]在本发明的方式中也可以是，所述第1区间包含以所述接触状态所述第2升降部件下降的区间，所述第2区间包含以所述非接触状态所述第2升降部件下降的区间，在所述第2可动范围的中间位置处，所述第2升降部件相对于配置在所述第1可动范围的下端位置的第1升降部件，从所述接触状态向所述非接触状态变化。
[0008]在本发明的方式中也可以是，所述致动器包含气缸，该气缸具有缸筒和活塞，该活塞能够在所述缸筒的内部空间中移动，将所述内部空间分隔为第1空间和第2空间，该气缸通过向所述第1空间供给空气从而使所述第2升降部件下降，通过向所述第2空间供给空气从而使所述第2升降部件上升，该电子部件安装装置具有空气压力系统，该空气压力系统包含使所述气缸工作的空气压力回路，所述空气压力系统具有:电磁阀；第1流路，其将所述电磁阀和所述第1空间的第1端口连结；第1速度控制阀，其配置于所述第1流路，使从所述第1空间排出并在所述第1流路中流动的空气减速，对所述气缸的速度进行调整；第2流路，其与所述第2空间的第2端口连结；第2速度控制阀，其配置于所述第2流路，使从所述第2空间排出并在所述第2流路中流动的空气减速，对所述气缸的速度进行调整；气动阀，其与所述第2流路连结，利用空气进行工作；第3流路，其与所述气动阀连结；第4流路，其与所述气动阀连结；第5流路，其将所述电磁阀和所述第3流路及所述第4流路连结；以及第3速度控制阀，其配置于所述第3流路，使从所述气动阀供给并在所述第3流路中流动的空气减速，对所述气缸的速度进行调整，所述气动阀在从所述气缸的所述第2空间排出的空气流过所述第3流路后，对与所述第3流路和所述第4流路的连接进行切换，以使得从所述气缸的所述第2空间排出的空气向所述第4流路流动，通过使从所述第2空间排出的空气在所述第3流路中流动，从而使所述第2升降部件以所述第1速度下降，通过使从所述第2空间排出的空气在所述第4流路中流动，从而使所述第2升降部件以所述第2速度下降。
[0009]在本发明的方式中也可以是，所述空气压力系统还具有:第6流路，其将所述第1流路和所述气动阀连结，使得用于使所述气动阀工作的空气流动；以及第4速度控制阀，其配置于所述第6流路，使从所述第1流路供给并在所述第6流路中流动的空气减速，对所述气动阀的工作量进行调整。
[0010]在本发明的方式中也可以是，所述空气压力系统具有:第7流路，其将所述第2流路和所述第5流路连结；第5速度控制阀，其配置于所述第7流路，使从所述第2空间排出并在所述第7流路中流动的空气减速，对所述气缸的速度进行调整；以及机械阀，其进行切换，以使得从所述气缸的所述第2空间排出的空气，向所述第2流路以及所述第7流路中的某一个流动。
[0011]在本发明的方式中也可以是，所述致动器能够使所述第2升降部件在从所述第2可动范围的上端位置至下端位置移动的区间中以同一速度下降。
[0012]发明的效果
[0013]根据本发明的方式，提供一种能够抑制生产性的降低的电子部件安装装置。
【附图说明】
[0014]图1是示意地表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的图。
[0015]图2是示意地表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。
[0016]图3是示意地表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。
[0017]图4是表示第1实施方式所涉及的基板输送装置的一个例子的斜视图。
[0018]图5是表示第1实施方式所涉及的基板输送装置的一个例子的侧视图。
[0019]图6是表示第1实施方式所涉及的保持机构的一个例子的斜视图。
[0020]图7是表示第1实施方式所涉及的保持机构的一个例子的侧视图。
[0021]图8是表示第1实施方式所涉及的保持机构的一个例子的斜视图。
[0022]图9是表示第1实施方式所涉及的保持机构的一个例子的侧视图。
[0023]图10是示意地表示第1实施方式所涉及的保持机构的动作的一个例子的图。
[0024]图11是示意地表示第1实施方式所涉及的保持机构的动作的一个例子的图。
[0025]图12是示意地表示第1实施方式所涉及的保持机构的动作的一个例子的图。
[0026]图13是示意地表示第1实施方式所涉及的保持机构的动作的一个例子的图。
[0027]图14是示意地表示第1实施方式所涉及的保持机构的动作的一个例子的图。
[0028]图15是表示第1实施方式所涉及的空气压力系统的一个例子的图。
[0029]图16是示意地表示第1实施方式所涉及的空气压力系统的动作的一个例子的图。
[0030]图17是示意地表示第1实施方式所涉及的空气压力系统的动作的一个例子的图。
[0031]图18是示意地表示第1实施方式所涉及的空气压力系统的动作的一个例子的图。
[0032]图19是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的示意图。
[0033]图20是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的示意图。
[0034]图21是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的示意图。
[0035]图22是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的示意图。
[0036]图23是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的示意图。
[0037]图24是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的示意图。
[0038]图25是表示第2实施方式所涉及的空气压力系统的一个例子的图。
[0039]图26是示意地表示第2实施方式所涉及的空气压力系统的动作的一个例子的图。
[0040]图27是示意地表示第2实施方式所涉及的空气压力系统的动作的一个例子的图。
[0041]图28是示意地表示第2实施方式所涉及的空气压力系统的动作的一个例子的图。
[0042]图29是示意地表示第2实施方式所涉及的空气压力系统的动作的一个例子的图。
[0043]标号的说明
[0044]10 电子部件安装装置
[0045]11 框体
[0046]12 供料器
[0047]13 保持带
[0048]14 供给装置
[0049]15 安装头
[0050]16 安装头驱动装置
[0051]17 拍摄单元
[0052]18 更换吸嘴保持机构
[0053]19 部件储存部
[0054]20 控制装置
[0055]22 X轴驱动部
[0056]24 Y轴驱动部
[0057]26 驱动装置
[0058]31 基座架
[0059]32 吸嘴
[0060]32a轴
[0061]33开口
[0062]34吸嘴驱动装置
[0063]36拍摄装置
[0064]37高度传感器
[0065]38激光识别装置
[0066]39止动器部件
[0067]40缸筒
[0068]41第1空间
[0069]42第2空间
[0070]43活塞
[0071]44电磁阀
[0072]45气动阀
[0073]46第1调节器
[0074]47第2调节器
[0075]50基板输送装置
[0076]51输送部件
[0077]52电动机
[0078]53导轨
[0079]54保持机构
[0080]55相对部件
[0081]56第1升降部件(夹紧部件)
[0082]57第2升降部件(支撑台)
[0083]58致动器(气缸)
[0084]60空气压力系统
[0085]61第1流路
[0086]62第2流路
[0087]63第3流路
[0088]64第4流路
[0089]65第5流路
[0090]66第6流路
[0091]67第7流路
[0092]71第1速度控制阀
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