1.一种作业机械，其具有：作业机械主体；相对于该作业机械主体沿上下方向摆动自如地安装且具有多个可动部的前作业机；驱动该前作业机的各可动部的驱动执行机构；进行控制运算的运算装置，该控制运算用于控制该驱动执行机构的驱动；和执行机构驱动液压回路，其具有控制液压油向所述驱动执行机构的供给的流量控制阀、以及基于操作杆的操作来输出向所述流量控制阀供给的先导液压油的比例减压阀，所述作业机械的特征在于，
所述运算装置具有：推定作业机械的速度的速度推定部；基于由所述速度推定部推定的速度和作业机械的姿势来预测在假设作业机械急停止的情况下的作业机械的举动的急停止时举动预测部；基于由所述急停止时举动预测部预测的举动来判定所述作业机械的稳定性的稳定性判定部；和动作限制决定部，其基于所述稳定性判定部的判定结果来运算缓停止指令以及动作速度限制指令并将其输出，其中，该缓停止指令限制所述驱动执行机构的减速度而使所述驱动执行机构平稳地停止，该动作速度限制指令限制所述驱动执行机构的上限动作速度，
所述执行机构驱动液压回路具有先导压修正部，该先导压修正部根据来自所述动作限制决定部的所述缓停止指令以及所述动作速度限制指令来修正从所述比例减压阀输出的先导压，
该先导压修正部由停止特性变更部和动作速度限制部构成，其中，该停止特性变更部在所述操作杆的停止操作时以使所述驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压，该动作速度限制部以限制所述驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压，
所述停止特性变更部以及所述动作速度限制部通过来自所述动作限制决定部的所述缓停止指令以及所述动作速度限制指令而分别被驱动，在从所述动作限制决定部输入了所述缓停止指令以及所述动作速度限制指令的情况下，修正从所述比例减压阀输出的先导压，在 没有从所述动作限制决定部输入所述缓停止指令以及所述动作速度限制指令的情况下，不修正从所述比例减压阀输出的先导压而将其向所述流量控制阀供给。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述停止特性变更部是在进行了与从所述动作限制决定部输出的所述缓停止指令的停止特性相比更快地停止的操作的情况下，生成比从所述比例减压阀输出的先导压高的压力并将其输出的阀装置，
所述动作速度限制部是在所述先导压高于为了满足从所述动作限制决定部输出的动作速度限制而设的上限压的情况下，将所述先导压减压至所述上限压的阀装置。
3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述动作速度限制部具有电磁比例阀或者电磁比例溢流阀中的某一个。
4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述停止特性变更部由电磁比例阀和高压选择部构成，
所述电磁比例阀与除了所述比例减压阀以外的先导液压油供给部连接，生成由所述动作限制决定部指令的设定压的先导压，
所述高压选择部在从所述比例减压阀输出的先导压和从所述电磁比例阀输出的先导压中选择高压侧的先导压并将其输出。
5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述停止特性变更部由止回阀和电磁比例液压油排出控制阀构成，
所述止回阀以及所述电磁比例液压油排出控制阀与将所述比例减压阀和所述流量控制阀连接的先导油路并列地设置，
所述止回阀使液压油从所述比例减压阀向所述流量控制阀的流通为自由流动，并截断液压油从所述流量控制阀向所述比例减压阀的流通，
所述电磁比例液压油排出控制阀基于来自所述运算装置的指令信号来控制从所述流量控制阀向所述比例减压阀的液压油的流通。
6.根据权利要求5所述的作业机械，其特征在于，
所述电磁比例液压油排出控制阀具有电磁比例压力保持阀，该电磁比例压力保持阀能够在供给至所述流量控制阀的先导压低于根据来自所述运算装置的指令信号而设定的保持压的情况下截断液压油的流通，在所述先导压高于所述保持压的情况下使液压油流通。
7.根据权利要求5所述的作业机械，其特征在于，
所述电磁比例液压油排出控制阀具有电磁比例流量控制阀，该电磁比例流量控制阀具有能够根据来自所述运算装置的指令信号而变更开度的节流孔，
所述运算装置基于从所述动作限制决定部输出的缓停止指令来决定所述电磁比例流量控制阀的节流孔开度。