技术总结
本发明提供一种作业机械，其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制，且操作性以及稳定性高。其具有：稳定化控制运算部(60a)，其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出；停止特性变更部(210)，其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压；和动作速度限制部(240)，其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压，在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下，修正从比例减压阀输出的先导压，在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下，不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。
技术研发人员：水落麻里子;石井启范;花川和吉
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
文档号码：201610101989
技术研发日：2016.02.24
技术公布日：2016.12.28