1.一种机器人手臂重力平衡装置，包括底座(1)和机器人大臂(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有转动座(3)，所述机器人大臂(2)与转动座(3)转动连接，所述底座(1)的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有滑动块(4)，所述机器人大臂(2)的两侧侧壁上均转动连接有套环(5)，所述套环(5)的侧壁上固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)远离套环(5)的一端与滑动块(4)的上端转动连接，所述第一凹槽内固定连接有滑动杆(7)，所述滑动杆(7)贯穿滑动块(4)设置，所述滑动杆(7)上套设有挡块(8)，所述挡块(8)与滑动块(4)之间设有弹簧(9)，所述弹簧(9)套设在滑动杆(7)外，所述弹簧(9)的两端分别与挡块(8)以及滑动块(4)的侧壁相抵接触，所述第一凹槽的侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有连接块(10)，所述连接块(10)的上端与挡块(8)的下端固定连接，所述第二凹槽内转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)贯穿连接块(10)设置，所述连接块(10)上设有与螺纹杆(11)相对应的螺纹孔，所述螺纹杆(11)上同轴固定连接有蜗轮(12)，所述第二凹槽的侧壁上设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有与蜗轮(12)相啮合的蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的一端与第三凹槽的侧壁转动连接，所述蜗杆(13)的另一端贯穿底座(1)设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂重力平衡装置，其特征在于，所述机器人大臂(2)的两侧侧壁上均固定连接有固定轴(14)，所述套环(5)套设在固定轴(14)外。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂重力平衡装置，其特征在于，所述滑动块(4)的侧壁上固定连接有第一滑块(15)，所述第一凹槽的侧壁上设有与第一滑块(15)相匹配的第一滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂重力平衡装置，其特征在于，所述连接块(10)的侧壁上固定连接有第二滑块(16)，所述第二凹槽的侧壁上设有与第二滑块(16)相匹配的第二滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂重力平衡装置，其特征在于，所述蜗杆(13)位于底座(1)外的一端固定连接有摇柄(17)。