技术总结
本实用新型公开了一种机器人手臂重力平衡装置，包括底座和机器人大臂，底座的上端固定连接有转动座，机器人大臂与转动座转动连接，底座的上端设有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有滑动块，机器人大臂的两侧侧壁上均转动连接有套环，套环的侧壁上固定连接有转动杆，转动杆远离套环的一端与滑动块的上端转动连接，第一凹槽内固定连接有滑动杆，滑动杆贯穿滑动块设置，滑动杆上套设有挡块，挡块与滑动块之间设有弹簧，弹簧套设在滑动杆外，弹簧的两端分别与挡块以及滑动块的侧壁相抵接触，第一凹槽的侧壁上设有第二凹槽。本实用新型可以对机器人大臂因重力产生的转矩进行平衡抵消，提高机器人的操作精度。
技术研发人员：邹佳
受保护的技术使用者：邹佳
技术研发日：2018.01.11
技术公布日：2018.08.24