2的按压力对应的值。因此，若进行马达电流检测，马达电流变为目标马达电流，则制动块11对制动盘12的按压力变为希望值，判定为EPB2的制动力达到目标制动力，停止马达10的驱动。由此，在停车时，也维持使EPB2产生所希望的制动力的状态。
[0094]对于此时的目标马达电流，通过目标马达电流运算进行运算，在该目标马达电流运算时，加进制动器温度来运算目标马达电流即可。例如事先规定与制动器温度对应的系数项，如果设定为制动器温度越大，目标马达电流成为越大的值，则即使停车时制动块11低温化，也能够使能够维持停车的程度的所希望的制动力产生。
[0095]另外，即使通过EPB2对至再锁定控制为止的时间和再锁定控制次数进行运算也能够使所希望的制动力产生。热缓现象的程度根据实施停车时的第一次的锁定控制时的制动器温度而不同，所以根据该第一次的锁定控制实施时的制动器温度对至再锁定控制为止的时间和再锁定控制的次数进行运算即可。例如实施停车时的第一次的锁定控制时的制动器温度为高温时，由于制动器温度与大气温度的差较大，所以制动器温度被急剧地冷却，热缓现象的程度也变大。因此，实施停车时第一次的锁定控制后，经过更短的时间后再实施再锁定控制，而且在经过时间时，再次实施再锁定控制，从而能够使所希望的制动力产生。另外在实施第一次的锁定控制时的制动器温度为低温时，经过更长的时间后再实施再锁定控制，从而能够使所希望的制动力产生，并维持停车状态。
[0096]因此，如果如上述那样运算制动器温度，则基于该制动器温度对锁定控制时的目标马达电流进行运算，并基于该目标马达电流来决定锁定控制的结束时机，基于该制动器温度对至开始再锁定控制为止的时间、控制次数进行运算，并实施再锁定控制，由此即使产生热缓现象，也能够使能够维持停车的程度的所希望的制动力产生。
[0097](其它实施方式)
[0098]本发明并不限于上述的实施方式，在权利要求书所记载的范围内能够适当地变更。
[0099]例如在上述实施方式中，例举了使用制动器温度检测来进行减弱警报处理，或进行加进EPB2的热缓的锁定控制的例子，但也可以在其它控制例如通常的行车制动器时，加进根据制动器温度而变动的制动器的效力，来提高驱动致动器7所具备的栗以及控制阀来W/C压力。
[0100]另外，在上述实施方式中，例举了摩擦部件为制动块11、被摩擦部件为制动盘12的盘式制动器类型的EPB2的例子，但即使是其它类型例如鼓制动器类型的EPB2也没有关系。该情况下，摩擦部件和被摩擦部件分别为制动靴和鼓。
[0101]另外，在上述实施方式中，进行车体速度为低速行驶判定阈值以下的状态是否持续低速行驶判定时间的判定、和制动负荷为低速行驶制动负荷以下的状态持续低速行驶制动负荷次数的判定的双方，但也可以仅进行任意一方。另外，基于这两方来进行交通阻塞等级的判定，但仅是任意一方也没有关系。并且，在判定为交通阻塞行驶中的情况下设定大气温度修正值和制动器温度修正值的双方，但至少设定大气温度修正值即可。但是，通过也设定制动器温度修正值，能够在判定为交通阻塞行驶中时更迅速地消除至判定为交通阻塞行驶中为止的期间中的大气温度与制动器周边温度的偏离。
[0102]此外，各图中所示的步骤与执行各种处理的单元对应。即，执行步骤110的处理的部分相当于制动器温度上升量运算单元，执行步骤115的处理的部分相当于冷却温度运算单元，执行步骤120的处理的部分相当于制动器温度运算单元。另外，执行步骤200的处理的部分相当于温度上升判定单元，执行步骤200c的处理的部分相当于交通阻塞等级判定单
J L ο
[0103]符号说明
[0104]I…行车制动器，2-_Ero，3…制动踏板，4…增力装置，6…W/C，7...致动器，10...马达，11...制动块，12...制动盘，20...操作SW，21...加速度传感器，22...温度传感器，23...释放显示灯，24…显示装置。
【主权项】
1.一种制动器温度检测装置，是按每个控制周期进行制动器温度的检测的制动器温度检测装置，其特征在于，具备: 制动时制动器温度上升量运算单元，在制动时，对使车辆制动而导致的所述制动器温度的上升量亦即制动器温度上升量进行运算； 冷却温度运算单元，在不是所述制动时的时候，基于所述车辆具备的温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度与前次控制周期时检测出的制动器温度的差，对通过自然冷却而冷却了的制动器温度亦即冷却后制动器温度进行运算； 制动器温度运算单元，通过将所述制动器温度上升量和所述冷却后制动器温度相加，检测出本次控制周期中的制动器温度；以及 温度上升判定单元，判定所述车辆的车轮罩内的温度比所述温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度变高的状况， 若通过该温度上升判定单元判定为是所述车轮罩内的温度变高的状况，则所述冷却温度运算单元通过对所述温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度加上大气温度修正值来修正所述大气温度，并使用修正后的所述大气温度对所述冷却后制动器温度进行运算。2.根据权利要求1所述的制动器温度检测装置，其特征在于， 在通过所述温度上升判定单元判定为是所述车轮罩内的温度变高的状况时，所述冷却温度运算单元通过对所述冷却后制动器温度加上制动器温度修正值来修正所述冷却后制动器温度， 在所述制动器温度运算单元中，使用修正后的所述冷却后制动器温度来检测所述制动器温度。3.根据权利要求2所述的制动器温度检测装置，其特征在于， 所述温度上升判定单元在所述车辆为交通阻塞行驶中之时判定为是所述车轮罩内的温度变高的状况，并将所述大气温度修正为比所述温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度高的值。4.根据权利要求2或者3所述的制动器温度检测装置，其特征在于，具有交通阻塞等级判定单元，该交通阻塞等级判定单元判定表示交通阻塞的程度的交通阻塞等级， 所述交通阻塞等级越高，则将所述大气温度修正值以及/或者所述制动器温度修正值设定为越大的值。5.根据权利要求4所述的制动器温度检测装置，其特征在于， 所述交通阻塞等级判定单元具有低速行驶判定阈值和低速行驶判定时间，车体速度越为所述低速行驶判定阈值中较低的值以下，或者持续时间越为所述低速行驶判定时间中较长的时间以上，则判定为所述交通阻塞等级越高， 所述低速行驶判定阈值作为被与所述车辆的所述车体速度做比较的阈值而分多个阶段设定， 所述低速行驶判定时间作为被与所述车体速度在所述低速行驶判定阈值以下的所述持续时间做比较的阈值而分多个阶段设定。6.根据权利要求4或者5所述的制动器温度检测装置，其特征在于， 所述交通阻塞等级判定单元具有低速行驶制动负荷和低速行驶制动负荷次数，制动负荷越为所述低速行驶制动负荷中较低的值以下，或者所述制动负荷为所述低速行驶制动负荷以下的次数越为所述低速行驶制动负荷次数中较多的次数以上，则判定为所述交通阻塞等级越尚， 所述低速行驶制动负荷作为被与由制动开始时的所述车体速度亦即制动初速和每规定距离的制动次数表示的所述制动负荷做比较的阈值而分多个阶段设定， 所述低速行驶制动负荷次数作为被与所述制动负荷在所述低速行驶制动负荷以下的次数做比较的阈值而分多个阶段设定。7.—种电动停车制动器控制装置，是进行电动停车制动器的控制的电动停车制动器控制装置，该电动停车制动器通过驱动马达而产生将所述摩擦部件按压于所述被摩擦部件的按压力，并通过所述摩擦部件与所述被摩擦部件的摩擦产生制动力，其特征在于， 具有进行锁定控制的锁定控制单元，在锁定控制中，通过驱动所述马达而产生所述按压力，从而产生所述电动停车制动器的制动力，若该制动力达到目标制动力则停止所述马达的驱动，并保持所述制动力获得锁定状态， 所述锁定控制单元基于由权利要求1?6中的任意一项所述的制动器温度检测装置检测出的制动器温度，来设定所述锁定控制的结束时机或者所述锁定控制的控制次数。
【专利摘要】本发明提供一种能够更准确地检测制动器温度的制动器温度检测装置。在制动器周边温度比温度传感器的检测信号的读取值表示的大气温度上升的状况，例如交通阻塞行驶中的情况下求出大气温度修正值，并基于该大气温度修正值来修正大气温度。而且，基于该修正后的大气温度对制动器温度进行运算。由此，能够使运算出的制动器温度更接近实际的制动器温度。因此，能够更准确地检测制动器温度。
【IPC分类】B60T13/74, B60T17/22
【公开号】CN105579310
【申请号】CN201480051746
【发明人】村田俊介, 都筑哲明, 汤浅贤太郎
【申请人】株式会社爱德克斯
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年9月19日
【公告号】WO2015041333A1