一种钞把滚翻单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及金融设备领域，具体涉及一种钞把滚翻单元。
【背景技术】
[0002]目前人民币流通市场中对人民币整洁度的关注和管理力度越来越大，越来越被重视。在纸币自动化处理中心，纸币由清分扎把机完成清分扎把后，由输送带将钞把(100张)输送出来，接着将10把钞把集聚捆扎成钞捆(100张)。清分扎把时，一般将纸带扎在偏离纸币中心的位置，如果10把纸带均处于某一头，由于纸带厚度的叠加，会使捆扎后的钞捆一头厚一头薄。为了避免此一现象发生，一般需要将钞捆每5把调一个头，使钞捆的两头厚薄不一致得到解决，钞捆显得整齐。在纸币自动化处理流水线上，如何使钞把在集聚的过程中，就实现每5把(或者设定其他数量)调头一次，并且能简单又方便地实现上述要求，是设计人员追求的目标。
[0003]中国专利CN201320071566.4公开了一种钞把自动定数转向输送机构，包括机架和输送带，在输送带的侧上方设置第一翻转挡板，第一翻转挡板的后端连接第一驱动机构，第一翻转挡板的前端点与钞把输送前进方向的第一中心线之间留有第一间距，在输送带相对于第一翻转挡板的后方外侧部设置固定连接于机架的光电计数检测装置，在第一翻转挡板和光电计数检测装置之间，沿输送带前进方向第一翻转挡板的前方同一侧再设置第二翻转挡板，第二翻转挡板的后端连接第二驱动机构，第二翻转挡板的前端点与钞把输送前进方向的第二中心线之间留有第二间距。该专利是绕垂直轴旋转转向，但该专利在转向时整体结构比较长，无法满足目前对转向装置的较高要求。
[0004]中国专利CN 201320439976.X公开了一种钞把输送的转向机构，包括机架和在机架上运转的输送带，在输送带输送平面的的上方设置有钞把转向罩体，钞把转向罩体中具有钞把通道，钞把通道的两侧形成转向壁，钞把转向罩体连接转向驱动机构，转向驱动机构安装在固定于机架的横梁上，转向驱动机构包括转轴和减速电机，减速电机通过转轴连接钞把转向罩体，转轴上固接遮光盘，遮光盘与固定于横梁的光耦相配合，在输送带的外侧部设置固定连接于机架的光电计数检测装置。该专利绕轴转向，但是该专利在装置高度上无法满足当前要求。
[0005]当前市场上所有的设备都无法满足结构紧凑、结构简单、结构布局合理小巧的要求。
[0006]因此急需一种工作效率高、结构简单、布局合理、自动化程度高、位置转化精准的钞把滚翻单元。
【发明内容】
[0007]本发明针对上述问题，提供一种工作效率高、结构简单、布局合理、自动化程度高、位置转化精准的钞把滚翻单元。
[0008]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:一种钞把滚翻单元，其中，包括:机架；传输装置，所述传输装置安装在机架上，钞把在所述传输装置上被输送，所述传输装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构接收具有第一运动状态的钞把并传输；所述第二传送机构接收具有第二运动状态的钞把并传输；翻转机构，所述翻转机构安装在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间，所述翻转机构将第一传送机构上的前行至翻转机构的钞把垂直翻转至第二传送机构。
[0009]进一步地，还包括限流机构，所述限流机构可旋转地设置在机架上，所述限流机构在所述翻转机构做垂直翻转时阻挡第一传送机构上的钞把前行；待翻转机构将钞把翻转至第二传送机构并返回初始状态后，同时，所述限流机构亦复位至初始状态，然后所述第一传送机构上的钞把继续前行。
[0010]进一步地，所述翻转机构包括翻板，所述翻板包括一对翼板和一对翻板凸缘，所述翻板凸缘设置在翼板外侧。
[0011]更进一步地，所述翻板通过翻板轴可旋转地设置在机架上，所述翻板的前端面至翻板轴的轴线的距离为L，所述限流机构上的止挡部至翻板轴的轴线的距离为H，其中，H>L>l/2钞把的长度。
[0012]更进一步地，所述翻板通过翻板轴可旋转角度小于180度。
[0013]更进一步地，所述翼板形成的缺口的宽度大于传送带的宽度以使传送带延伸至缺口内，所述翻板凸缘固定设置在翼板上且向上延伸。
[0014]更进一步地，所述翻板还具有一前缘和斜板，所述斜板由缺口的前端面向缺口的后下方向延伸，所述斜板的宽度小于缺口的宽度。
[0015]进一步地，所述限流机构包括可旋转地设置在机架上的限流轴和限流挡臂，其中，所述限流挡臂为一对，分别固定设置在限流轴的两侧，所述限流挡臂前端具有一止挡部。
[0016]更进一步地，所述限流机构还包括压块，其中，所述压块为一对，所述压块分别固定设置在限流挡臂上。
[0017]更进一步地，所述限流机构还包括一对扭簧，所述扭簧一端设置在限流轴上，另外一端抵挡在限流挡臂上。
[0018]更进一步地，所述翻转机构还包括翻转挡板和翻转挡板扭簧，所述翻转挡板可旋转地设置在机架上，所述翻转挡板的前端抵挡在翻板的后端，所述翻转挡板扭簧一端固定设置在机架上，所述翻转挡板扭簧的另一端抵挡在翻转挡板上。
[0019]更进一步地，所述翻转机构还包括动力装置，所述动力装置包括翻转气缸、翻板摆动主动轮、翻板摆动被动轮和翻板主动推板，所述翻转气缸安装在机架上，所述翻板摆动主动轮可旋转地设置在机架上，所述翻板摆动被动轮安装在翻板轴的一端，所述翻板摆动主动轮和翻板摆动被动轮相嗤合，所述翻板主动推板一活动连接在翻转气缸的翻转气缸推杆上，另一端固定连接在翻板摆动主动轮上。
[0020]本发明的优点包括:
[0021]1.本发明使钞把实现自动化翻转，既提高了工作效率，又保证了安全和转换位置准确；
[0022]2.本发明结构简单，结构紧凑，便于维护；
[0023]3.本发明运行平稳、速度快，不易出错，更便于应用在流水线上使用；
[0024]4.本发明中避免了传统人工翻转，减轻了工人的劳动强度，有效提高了生产效率。
[0025]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0026]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中:
[0027]图1是本发明的结构示意图；
[0028]图2是本发明的主视图；
[0029]图3是本发明的翻转示意图；
[0030]图4是本发明的翻板的结构示意图；
[0031]图5是本发明的限流挡臂和限流轴的组合结构示意图；
[0032]图6是本发明的翻板不翻转时钞把输送状态示意图；
[0033]图7是本发明的翻板翻转时钞把输送状态示意图；
[0034]图8是本发明的后视图；以及
[0035]图9是本发明的另一视角结构示意图。
[0036]其中，图中标记为:
[0037]I为限流挡臂、2为压块、3为扭簧、4为限流轴、5为翻板、6为检测光耦、7为翻板轴、8为轴承、9为传输带、10为翻板凸缘、11为传送带、12为翻转挡板扭簧、13为机架、14为缺口、15为翼板、16为斜板、17为前缘、18为钞把、181为钞把顶面、182为钞把底面、19为止挡部、20为旋转方向、21为前进方向、22为翻转气缸、23为翻转气缸座、24为翻转气缸推杆、25为翻板主动推板、26为销轴、27为推板轴承、28为翻板摆动主动轮、29为翻板摆动主动轮轴、30为翻板摆动被动轮。
【具体实