施方式】
[0038]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0040]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0041]实施例一:
[0042]参考图1至图9，如图1所示的一种钞把滚翻单元，其中，该滚翻单元包括机架13、传输装置、翻转机构和限流机构，传输装置安装在机架13上，钞把在传输装置上被输送，传输装置包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构接收具有第一运动状态的钞把并传输；第二传送机构接收具有第二运动状态的钞把并传输；第二传送机构包括驱动轴和传输带9，第一传送机构包括驱动轴和传送带11，一般情况下，传送带11接收到钞把并输送至传输带9上，将钞把输送至下一工序，翻转机构安装在第一传送机构和第二传送机构之间，翻转机构将第一传送机构上的前行至翻转机构的钞把垂直翻转至第二传送机构。翻转机构包括翻板5，翻板5位于第二传送机构和第一传送机构之间，且沿第一传送机构的传送带11的两侧向第一传送机构的一端延伸，翻板5包括一对翼板15和一对翻板凸缘10，翻板凸缘10设置在翼板15外侧，优选地，翻板凸缘10固定设置在翼板15上且向上延伸。
[0043]优选地，如图2和图3所示，翻板5通过翻板轴7可旋转地设置在机架13上，翻板轴7两端均安装有轴承8，两个轴承8均固定安装在机架13上。
[0044]翻板5的前端面至翻板轴7的轴线的距离为L，限流机构上的止挡部19至翻板轴7的轴线的距离为H，其中，H>L>l/2钞把的长度，便于钞把在翻板5上完成翻转要求，这样翻转效率高，节拍稳定，结构紧凑简单，便于制造，节约制造费用。
[0045]如图1和图4所示，翻板5具有一缺口 14、一前缘17和斜板16，缺口 14贯穿翻板5的上下面及翻板5的前端面，翼板15形成的缺口 14的宽度大于传送带11的宽度以使传送带11延伸至缺口 14内，使得翻滚单元整体结构简单，空间利用率高，更适合金融行业设备排放场所，节约设备摆放场所的面积，两个翼板15对称分布在缺口 14的两侧，翼板15的对称设计使得翻板5翻转时平稳，受力均衡，更利于快速准确翻转，优选地，一个翻板凸缘10固定设置在左翼板15上且向上延伸，另一个翻板凸缘10固定设置在右翼板15上且向上延伸，翻板凸缘10可以防止钞把在翻板5上左右移动，提高翻转时的准确度，同时保证钞把落在传输带9上位置更准，前缘17抵挡在翻转挡板的上表面，斜板16由缺口 14的前端面向缺口 14的后下方向延伸，斜板16的宽度小于缺口 14的宽度。
[0046]如图1和图2所示，限流机构可旋转地设置在机架13上，限流机构在翻转机构做垂直翻转时阻挡第一传送机构上的钞把前行；待翻转机构将钞把翻转至第二传送机构并返回初始状态后，同时，限流机构亦复位至初始状态，然后第一传送机构上的钞把继续前行。
[0047]限流机构包括可旋转地设置在机架13上的限流轴4和限流挡臂1，其中，限流挡臂I为一对，分别固定设置在限流轴4的两侧，保证阻挡钞把时可靠准确，限流挡臂I前端具有一止挡部19，一个限流挡臂I固定设置在限流轴4的左端，另一个限流挡臂I固定设置在限流轴4的右端，传送带11的宽度小于钞把的宽度，限流挡臂I在传送带11左右侧对称布置，有利限流挡臂I受力均衡，如图5所示，两个限流挡臂I上均固定设有压块2，压块2为两个，压块2在损坏后可以及时更换，压块2为小零件，更换方便，节约成本，翻板5保持静止状态时，翼板15的下表面抵挡在压块2上，传送带11上的钞把不受限制通过翻板5上方。
[0048]如图1和图2所示，限流机构还包括一对扭簧3，扭簧3 —端设置在限流轴4上，另外一端抵挡在限流挡臂I上，优选地，扭簧3空套在限流轴4上，扭簧3的一端固定在机架13上，另一端抵挡在限流挡臂I上，翼板15抵挡在压块2上时，扭簧3受压，限流挡臂I位于传送带11下方，当翻板5翻转时，压块2不受翼板15抵挡，限流挡臂I在扭簧3的作用下绕限流轴4旋转，限流挡臂I上部转至传送带11上方，该结构利用扭簧3，使得该结构简单，空间紧凑，限流挡臂I上还设有止转销以确保可靠限制钞把。
[0049]如图3和图4所示，翻转机构还包括翻转挡板和翻转挡板扭簧12，翻转挡板可旋转地设置在机架13上，翻转挡板的前端抵挡在翻板5的后端，翻转挡板扭簧12—端固定设置在机架13上，翻转挡板扭簧12的另一端抵挡在翻转挡板上。
[0050]如图1和图3所示，该滚翻单元还包括检测光耦6，检测光耦6固定设置在机架13上，且位于翻板轴7的上方，检测光耦6为一对，检测光耦6用于识别传送带11上的欲改变为第二运动状态的钞把和不改变为第二运动状态的钞把，并且用于指令限流机构阻挡识别的欲改变为第二运动状态的钞把后方相邻的且位于传送带11上的钞把保持为静止状态。
[0051]如图8和图9所示，翻转机构还包括动力装置，动力装置包括翻转气缸22、翻板摆动主动轮28、翻板摆动被动轮30和翻板主动推板25，翻转气缸22安装在机架13的翻转气缸座23上，翻板摆动主动轮28通过翻板摆动主动轮轴29可旋转地设置在机架13上，翻板摆动被动轮30安装在翻板轴7的一端，翻板摆动主动轮28和翻板摆动被动轮30相啮合，翻板主动推板25的一端活动连接在翻转气缸22的翻转气缸推杆24上，具体是，翻转气缸推杆24的前端固定设有销轴26，销轴26的前端安装有推板轴承27，推板轴承27可在翻板主动推板25的凹槽内滑动，翻板主动推板25的另一端固定连接在翻板摆动主动轮28上，翻转气缸22驱动翻板主动推板25绕翻板摆动主动轮轴29摆动，从而翻板摆动主动轮28驱动翻板摆动被动轮30带动翻板5旋转，实现钞把18的翻转。
[0052]该滚翻单元具体工作过程为:在各准备工作准备完成后，启动滚翻单元，在主控单元的指令下，各工序开始工作，上工序完成的钞把18落到传送带11上被输送，钞把18经传送带11送至传输带9上，传输带9将钞把18传至下一工序。
[0053]依据金融行业要求，传送带11与传输带9上钞把18的传送过程详细介绍为:如图6所示，钞把18经传送带11沿前进方向21直接传输至传输带9上，钞把18经传输带9传至下工序，在传输过程中，钞把18经过检测光耦6时被识别计数，主控单元接收到检测光耦6的检测信号，并进行数据处理与判别，计数的同时，钞把18进入传输带9输送，检测光耦6计数满5把后，在主控单元指令下，翻转机构的动力装置准备就绪，依据实际情况，动力装置可以为气缸、油缸、电机等，优选气缸，当检测光耦6识别到第6把钞把18时，在主控单元的指令下，动力装置驱动翻转机构翻转，翻板5旋转将第6把钞把18翻转180°，翻转180°实际就是将钞把18垂直翻转，垂直翻转具体讲述是:如图6和7所示，当钞把18前行至A位时开始被翻转，经过B位和C位至D位，钞把顶面181和钞把底面182均垂直与前进方向21，钞把18继续沿E位、F位落至G位，此时，相对传送带11上的钞把18，翻转落在传输带9上的钞把18运动状态发生了改变，也就是钞把顶面181此时与传输带9的表面接触；钞把18经翻转落到传输带9上，钞把18沿前进方向21至下工序，在翻板5旋转时，限流挡臂I在扭簧3的