力装置驱动翻转机构翻转，翻板5旋转将第6把钞把18翻转180°，翻转180°实际就是将钞把18垂直翻转，也就是将钞把18绕翻板轴7的中心Q且沿旋转方向20进行翻转，垂直翻转具体讲述是:如图6和7所示，当钞把18前行至A位时开始被翻转，经过B位和C位至D位，钞把顶面181和钞把底面182均垂直与前进方向21，钞把18继续沿E位、F位落至G位，此时，相对传送带11上的钞把18，翻转落在传输带9上的钞把18运动状态发生了改变，也就是钞把顶面181此时与传输带9的表面接触；钞把18经翻转落到传输带9上，钞把18沿前进方向21至下工序，在翻板5旋转时，限流挡臂I在扭簧3的作用下绕限流轴4向上旋转，限流挡臂I阻挡住后面的钞把18，翻板5完成一次翻转后复位，翻板5复位时压住压块2使限流挡臂I复位，此时被阻挡的钞把18随传送带11移动，当检测光耦6识别到第7把钞把18时，翻转机构又重新翻转，这样共翻转5把钞把18后，在主控单元的指令下，翻转机构复位，动力装置停止工作，钞把18又经传送带11直接传至传输带9上，检测光耦6计数满5把后又进入翻转工作状态，以上各动作依次循环，实现钞把18的输送和翻转，进而满足扎把腰条对称布置的要求。
[0069]在讲述时，A位、B位、C位、D位、E位、F位、G位、中心Q、旋转方向20和前进方向21，均是为了讲述和理解钞把18翻转过程而选取的一些位置和方向，钞把18在实际翻转过程中的位置和方向，是由多种工况所决定，这些是本领域技术人员在所属技术领域公知的常识，在该滚翻单元运行时，翻板5的翻转幅度主要取决于动力装置、该滚翻单元整体结构布局以及设计生产实践，这些是本领域技术人员在所属技术领域公知的常识。
[0070]由上述结构可知，滚翻单元避免了传统人工翻转钞把18，减轻了工人的劳动强度，有效提高了生产效率，而且结构简单紧凑，空间利用率高，运行平稳、翻转速度快，不易出错，更便于应用在流水线上。
[0071]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制，在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0072]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钞把(18)滚翻单元，其特征在于，包括: 机架(13); 传输装置，所述传输装置安装在机架(13)上，钞把(18)在所述传输装置上被输送，所述传输装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构接收具有第一运动状态的钞把(18)并传输；所述第二传送机构接收具有第二运动状态的钞把(18)并传输； 翻转机构，所述翻转机构安装在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间，所述翻转机构将第一传送机构上的前行至翻转机构的钞把(18)垂直翻转至第二传送机构。2.根据权利要求1所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，还包括限流机构，所述限流机构可旋转地设置在机架(13)上，所述限流机构在所述翻转机构做垂直翻转时阻挡第一传送机构上的钞把(18)前行；待翻转机构将钞把(18)翻转至第二传送机构并返回初始状态后，同时，所述限流机构亦复位至初始状态，然后所述第一传送机构上的钞把(18)继续前行。3.根据权利要求1所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻转机构包括翻板(5)，所述翻板(5)包括一对翼板(15)和一对翻板凸缘(10)，所述翻板凸缘(10)设置在翼板(15)外侧。4.根据权利要求3所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻板(5)通过翻板轴(7)可旋转地设置在机架(13)上，所述翻板(5)的前端面至翻板轴(7)的轴线的距离为L，所述限流机构上的止挡部(19)至翻板轴(7)的轴线的距离为H，其中，H>L>l/2钞把(18)的长度。5.根据权利要求4所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻板(5)通过翻板轴(7)可旋转角度小于180度。6.根据权利要求3所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翼板(15)形成的缺口(14)的宽度大于传送带(11)的宽度以使传送带(11)延伸至缺口(14)内，所述翻板凸缘(10)固定设置在翼板(15)上且向上延伸。7.根据权利要求6所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻板(5)还具有一前缘(17)和斜板(16)，所述斜板(16)由缺口(14)的前端面向缺口(14)的后下方向延伸，所述斜板(16)的宽度小于缺口(14)的宽度。8.根据权利要求2所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述限流机构包括可旋转地设置在机架(13)上的限流轴(4)和限流挡臂(I)，其中，所述限流挡臂(I)为一对，分别固定设置在限流轴(4)的两侧，所述限流挡臂(I)前端具有一止挡部(19)。9.根据权利要求8所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述限流机构还包括压块(2)，其中，所述压块(2)为一对，所述压块(2)分别固定设置在限流挡臂(I)上。10.根据权利要求8所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述限流机构还包括一对扭簧(3)，所述扭簧(3) —端设置在限流轴(4)上，另外一端抵挡在限流挡臂(I)上。11.根据权利要求6所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转挡板和翻转挡板扭簧(12)，所述翻转挡板可旋转地设置在机架(13)上，所述翻转挡板的前端抵挡在翻板(5)的后端，所述翻转挡板扭簧(12) —端固定设置在机架(13)上，所述翻转挡板扭簧(12)的另一端抵挡在翻转挡板上。12.根据权利要求4所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻转机构还包括动力装置，所述动力装置包括翻转气缸(22)、翻板摆动主动轮(28)、翻板摆动被动轮(30)和翻板主动推板(25)，所述翻转气缸(22)安装在机架(13)上，所述翻板摆动主动轮(28)可旋转地设置在机架(13)上，所述翻板摆动被动轮(30)安装在翻板轴(7)的一端，所述翻板摆动主动轮(28)和翻板摆动被动轮(30)相嗤合，所述翻板主动推板(25) —活动连接在翻转气缸(22)的翻转气缸推杆(24)上，另一端固定连接在翻板摆动主动轮(28)上。
【专利摘要】本发明公开了一种钞把滚翻单元，其中，包括：机架；传输装置，所述传输装置安装在机架上，钞把在所述传输装置上被输送，所述传输装置包括第二传送机构和第一传送机构，所述第二传送机构接收钞把第二运动状态并传输，所述第一传送机构接收钞把第一运动状态并传输；翻转机构，所述翻转机构安装在机架上，所述翻转机构可摆动第一传送机构上具有运动状态的钞把至第二传送机构上可接收的具有第二运动状态的钞把。本发明工作效率高、结构简单、布局合理、自动化程度高、位置转化精准。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN104891153
【申请号】CN201510298822
【发明人】杨承然
【申请人】杨承然
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月3日