辊及导辊装置的制造方法
【专利说明】棍及导棍装置
[0001]本申请是申请日为2010年12月28日、申请号为201080059877.8、发明名称为“直线限位器”的专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种直线限位器，其安装于以直线状或曲线状的线状延伸的引导部件的任意位置，限制由引导部件引导的物体的移动。
【背景技术】
[0003]现有的同类限位器利用弹簧的弹力挤压限位器部件，并利用摩擦力固定。
[0004]但是，弹簧的力较弱。因此，公知有利用气动压力等进行控制的技术，但其设备大，控制复杂。
[0005]类似的技术例如有专利文献I。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利公开第2009-6458号公报
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的问题
[0010]本发明为了解决上述现有技术问题，其目的在于提供一种结构简单、可良好地停止物体移动的简易的直线限位器。
[0011]解决问题的手段
[0012]为达到上述目的，本发明的直线限位器，其特征在于具有:
[0013]限位器主体，其可自由装卸地安装于引导物体自由往复移动、线状延伸的引导部件，设置有与引导部件的表面之间形成向着引导部件的延伸方向的一方间隙逐渐变小的楔形空间的倾斜面，
[0014]滚动体，其可自由滚动地设置于所述楔形空间，
[0015]滚动体推压单元，其向挤入楔形空间的方向推压该滚动体，使滚动体与引导部件的表面和限位器主体的倾斜面压紧，和
[0016]单向限位机构，其利用滚动体在所述楔形空间中的滚动接触产生的挤入效应，限制限位器主体相对于所述引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动，并利用滚动体在所述楔形空间中的滑动接触，允许限位器主体相对于所述引导部件向楔形空间的小间隙一侧相对移动。
[0017]优选，在所述限位器主体设置有与引导部件卡合的反作用力支持部，其支持来自滚动体的反作用力，该反作用力作用于在限制限位器主体相对移动时、挤入楔形空间时的倾斜面。
[0018]还优选具有滚动体释放单元，其强制使设置于楔形空间的滚动体向楔形空间的大间隙方向移动，以使限位器本体相对于所述引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动。
[0019]进一步优选具有相对于引导部件楔形空间的朝向互为反向的至少一对单向限位机构，可限制限位器主体相对于引导部件在引导部件的延伸方向双向的相对移动，
[0020]具有强制使至少一方的设置于单向限位机构的楔形空间中的滚动体向楔形空间的大间隙方向移动，以使限位器本体相对于所述引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动的滚动体释放单元。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明的直线限位器，在形成于限位器主体的倾斜面和引导部件之间的楔形空间中设置可自由滚动的滚动体，利用该简单的结构，使限位器主体利用滚动体在楔形空间中的滚动接触产生的挤入效应限制相对于所述引导部件的相对移动。
[0023]另外，由于滚动体为点接触或线接触，因此在向相反方向移动时，可以简单地解除挤入楔形空间的滚动体。
【附图说明】
[0024]图1为表示本发明的直线限位器的构成原理的图。
[0025]图2为表示适用于本发明的直线限位器的拨杆式释放机构的概略结构的图。
[0026]图3为表示适用于本发明的直线限位器的压板式释放机构的概略结构的图。
[0027]图4为表示适用于本发明的直线限位器的环式释放机构的概略结构的图。
[0028]图5为表示适用于本发明的直线限位器的气动型的释放机构的概略结构示意图。
[0029]图6表示本发明的实施方式I的直线限位器的概略结构，其中，(A)、(B)为立体图、(C)为主视图、(D)为侧视图。
[0030]图7表示图6的直线限位器的详细结构，其中㈧为主视剖视图，⑶为侧视图。
[0031]图8表示图7的直线限位器中使用的辊，其中㈧为主视图，⑶为侧视图。
[0032]图9表示使用图8的辊的导辊装置的一例，其中(A)为主视图，(B)为侧视剖视图。
[0033]图10为表示本发明的实施方式2的直线限位器的概略结构的图，其中(A)、⑶为立体图，(C)为主视图，(D)为侧视图。
[0034]图11表示图10的直线限位器的详细结构，其中㈧为主视图，⑶为俯视剖视图，(C)为主视剖视图，(D)为侧视图，(E)为仰视图。
[0035]图12表示本发明的实施方式3的直线限位器的概略结构，其中，(A)、(B)为立体图，(C)为主视图，(D)为侧视图。
[0036]图13表示图12的直线限位器的详细结构，其中㈧为主视图，⑶为侧视图。
[0037]图14为拆除图13(A)的引导部件的图。
[0038]图15表示图13的滑动凸轮，其中㈧为主视图，⑶为展开图。
[0039]图16表示本发明的实施方式4的直线限位器，其中㈧为主视剖视图，⑶为(A)中B-B剖视图，同样，(C)为⑶中B-B剖视图。
[0040]图17为表示图16的直线限位器的分解结构的图。
[0041]附图记号说明
[0042]I 直线限位器
[0043]10双向限位机构
[0044]1L第一限位机构
[0045]1R第二限位机构
[0046]20楔形空间
[0047]21倾斜图
[0048]30限位器主体
[0049]30A 半体
[0050]30B 半体
[0051]31 孔
[0052]32 导槽
[0053]40 辊
[0054]70释放机构
[0055]71按压部件
[0056]72 弹簧
[0057]73 压头
[0058]74按钮部
[0059]80辊保持器
[0060]81保持孔
[0061]81a前后端边缘
[0062]90 压板
[0063]100引导部件
[0064]101、102、103、104、105 侧面
[0065]304、305内侧面(反作用力支持部)
【具体实施方式】
[0066]以下参照附图详细说明本发明的实施方式。
[0067]基本结构
[0068]图1表示本发明的直线限位器的基本结构。
[0069]即，其具有，限位器主体1300、滚动体1400和滚动体推压机构1500，其中，限位器主体1300可自由装卸地与引导未图示的物体自由往复移动的、线状延伸的引导部件1100安装，其设置有构成楔形空间1200的形成倾斜面的锥面1210，该楔形空间1200中，向着引导部件1100的延伸方向的一方，与引导部件1100的表面之间的间隙逐渐变小；滚动体1400可自由转动地设置在楔形空间中滚动体；滚动体推压机构1500，向着滚动体进入楔形空间1200的方向推压滚动体1400，使滚动体1400与引导部件1100的表面和限位器主体1300的锥面1210推压滚动体。
[0070]由上述结构构成单向限位机构，其利用滚动体1400在楔形空间1200内的滚动接触产生的挤入效应，限制限位器主体1300相对于引导部件1100向楔形空间1200的大间隙一侧相对移动，利用滚动体1400在楔形空间1200中的滑动接触，允许限位器主体1300相对于引导部件1100向楔形空间1200的小间隙一侧相对移动。
[0071]在图示的例子中，引导部件1100为圆形截面的圆柱形轴，但是也可以不是圆柱形轴，也可以是截面为多边形的轴，还可以是异形截面的轴。
[0072]限位器主体1300为具备贯穿有引导部件1100的贯通孔1310的闭合截面构造的模块体，在贯通孔1310的内周设置有与引导部件1100的外周面之间构成楔形空间1200的锥形面I。在图示的例子中，贯通孔1310与圆柱形轴相应地形成圆形截面。
[0073]作为滚动体推压机构1500，在图示的例子中，为螺旋弹簧，但只要是可对滚动体1400向压入楔形空间1200的方向加力，其并不限定螺旋弹簧。
[0074]在引导部件1100的圆周方向，以规定间隔配置多个滚动体1400，可自由旋转地保持于作为滚动体保持器的保持器1600。在图示的例子中，滚动体1400为球，但不限定于球，也可以是辊。辊的形状可以是杯形辊、鼓型辊等的各种形状。
[0075]另外，还设置有作为滚动体释放单元的释放机构，其可强制使设置于楔形空间1200的滚动体1400向楔形空间1200的大间隙方向移动，而是限位器主体1300相对于引导部件1100向楔形空间1200的大间隙一侧移动。
[0076]作为释放机构可采用各种形式，以下，根据操作部的形式说明拨杆式、压板式、环式、气动型的释放机构。
[0077]拨杆式释放机构的结构
[0078]图2表示了拨杆式释放机构的概略结构。
[0079]限位器主体1300具有相对于引导部件1100，楔形空间1200的方向互为反向的至少一对单向限位机构1700L、1700R，可以限制限位器主体1300相对于引导部件1100在往复移动方向双向的相对移动。
[0080]特别是，各单向限位器1700U1700R的锥面1210配置于限位器主体1300的贯通孔1310的孔轴方向中央部(中央)，楔形空间1200向着中央间隙逐渐变小，滚动体1400从轴向两端(外侧)朝向中央挤入，利用滚动体推压机构1500向挤入楔形空间1200的方向压紧滚动体1400。