其保持在保持孔131中，即使将辊保持部130取出时不脱落。
[0157]移动范围为由辊保持部130保持筒状体120的范围。若在筒状体120中设置辊的循环路，则可以实现无限滑动型的导辊装置。
[0158]导轴110的引导面111是，圆筒状的导轴110的圆筒状的外周面；筒状体120的引导面121是，筒状体120的圆筒状的内周面。
[0159]构成该导轴110的引导面111的圆筒的圆，对应于图1所示的辊I的第一基准圆Cl，构成筒状体120的引导面121的圆，对应于辊I的第二基准圆C2。
[0160]因此，对于辊I以中央凹面部3的接触部M3为中心，以规定宽度接触导轴110的弓丨导面111，以两端面凸面部5的接触部M5为中心，以规定宽度接触筒状体120的内周面的引导面121。
[0161]由于中央凹面部3和两端部凸面部5的两接触部M3、M5距辊中心轴线N的半径相同，因此转动时的线速度相同，差动滑动变小，可使中央凹面部3和两端部凸面部5与引导面111、121的滑动磨损维持在最小，可以实现长寿命。
[0162]作为导辊装置，不仅是如上所述具有筒状体和导轴的辊轮衬套的结构，只要是在相同曲率中心的凸圆弧形的引导面和凹圆弧形的引导面之间，可自由转动地安装本发明的辊的结构，不限于筒状。
[0163]另外，本发明的辊不限于引导装置，可以适用于各种装置。
[0164]图10、图11为使用图2的拨杆式释放机构的例子。
[0165]拨杆式的结构
[0166]限位器主体1300具有相对于引导部件1100，楔形空间1200的方向互为反向的至少一对单向限位机构1700L、1700R，限制限位器主体1300相对于引导部件1100在往复移动方向双向相对移动。
[0167]特别是，各单向限位器1700U1700R的锥面1210配置于限位器主体1300的贯通孔1310的孔轴方向中央部(中央)，楔形空间1200向着中央间隙逐渐变小，滚动体1400从轴向两端(外侧)朝向中央挤入，利用滚动体推压机构1500向挤入楔形空间1200的方向压紧。
[0168]拨杆式释放机构2100的结构为，强制使设置于各单向限位机构1700L、1700R的楔形空间1200中的滚动体1400从中央向外侧，朝向楔形空间1200的大间隙方向移动，使限位器主体1300与引导部件1100脱开，而能够在轴向双方向相对移动。
[0169]在图示的例子中，利用拨杆2120使椭圆形的凸轮2110转动，利用长轴的凸轮面使滚动体1400的保持部1600向释放方向移动，而短轴的凸轮面则允许挤入。
[0170]在垂直于引导部件1100的中心轴线的轴线，且在引导部件1100的外周与限位器主体的贯通孔的内周之间的间隙中，相对于中心轴线对置配置一对凸轮2100，并使其固定在可自由转动地支持于轴承孔的拨杆主体的转轴的内侧端部，在转轴的外侧端部固定用于转动转轴的拨杆的一端。
[0171]凸轮能够在使长轴位于平行于引导部件的中心轴线的释放位置，和垂直于引导部件的中心轴线的结合位置之间，在大致90度的角度范围内转动。在自由状态下，利用回位弹簧对拨杆加力，以使其成为结合位置。在该结合位置下，凸轮不接触滚动体保持器，不妨碍滚动体挤入。
[0172]拨杆，沿与凸轮的转轴正交的方向延伸，左右的拨杆的前端通过连结杆连接，整体呈“3”字形。
[0173]拨杆，利用左右一对螺旋弹簧始终对凸轮面的长轴方向的凸轮面施加趋向结合位置方向的力，而保持于结合位置。
[0174]在限位器主体的侧面，在拨杆的转动范围内形成扇形的凹部，拨杆沿该凹部转动，在结合位置处拨杆在回位弹簧的弹力作用下与凹部的端部接触。
[0175]图12?15表示图4所示使用环式释放机构的直线限位器。
[0176]限位器主体1300具有相对于引导部件1100与楔形空间1200的方向互为反向的至少一对单向限位机构1700L、1700R，可以限制限位器主体1300相对于引导部件1100在往复移动方向双向的相对移动。
[0177]特别是，各单向限位机构1700L、1700R的锥面1210配置于限位器主体1300的贯通孔1310的孔轴方向中央部(中央)，楔形空间1200向着中央间隙逐渐变小，滚动体1400从轴向两端侧(外侧)朝向中央挤入，利用滚动体推压机构1500向挤入楔形空间1200的方向压紧。
[0178]环式释放机构2300的结构为，强制使设置于各单向限位机构1700L、1700R的楔形空间1200中的滚动体1400从中央向外侧，朝向楔形空间1200的大间隙方向移动，使限位器主体1300与引导部件1100脱开，而能够在轴向双方向相对移动。
[0179]在图示的例子中还具有:环状的滑动凸轮2310，其分别设置于一对保持部1600的相对端部(位于中央的端部)，与滚动体保持器一同在孔轴方向上移动；销2320，其从限位器主体1300的外侧穿过设置于限位器主体1300的、在圆周方向延伸的引导用狭缝1340，插入到滑动凸轮2310的相对面之间，并与滑动凸轮2310的凸轮面2311滑动接触；操作环2330，其上固定销2320的外侧端部，可转动地安装于限位器主体1300的外周。
[0180]在图示的例子中，在滑动凸轮2310中在圆周方向上设置3处凸轮面2311，与该3处凸轮面2311相应地，设置3处销2320，并相互独立地设置3处销引导狭缝1340。
[0181]与销2320滑动接触的滑动凸轮2310的凸轮面2311形成在圆周方向上以规定的导程角(lead angle)倾斜延伸的倾斜面。凸轮2311的圆周方向一端，作为距离中心最近的位置的结合位置，在该位置处，销2320不与凸轮面接触，则滚动体1400与楔形空间1200的锥面1210接触。凸轮面2311从该结合位置倾斜延伸，且与销2320的移动轨迹交叉，则通过使销2320旋转而与凸轮面2311接触，沿轴向将凸轮面2311从中央推向外侧，经由滑动凸轮2310，使滚动体1400的保持器1600向外侧移动，使滚动体1400离开楔形空间1200的锥面1210。
[0182]滑动凸轮2310允许相对于限位器主体1300在孔轴方向上的移动，并限制在转动方向上的相对移动。
[0183]限位器主体1300具有:圆筒状的主体部1301 ;构成锥面1210的锥形环1305 ;用于将锥形环1305固定于轴向的卡环1302 ;和与引导部件滑动接触的引导衬套1303。在图示的例子中，设置有限制环2350，允许滑动凸轮相对于限位器主体在孔轴方向上相对移动，并限制在旋转方向上相对移动的限制环2350。该限制环2350夹装于滑动凸轮2310外周与限位器主体1300的内周面之间，与限位器主体1300固定。在限制环2350上设置有，与延伸设置于滑动凸轮2310的孔轴方向的限制槽2313卡合的凸部2351，许可滑动凸轮2310在孔轴方向上移动，并限制在旋转方向上相对移动。利用相邻的凸轮面2311的间隙，在周向设置3处限制槽2313，在周向也设置3处限制环2350的凸部2351。
[0184]图16表示本发明另一实施例的直线限位器的概略剖视图。
[0185]S卩，该直线限位器I的结构为，可以自由装卸地安装于引导物体往复自由移动的引导部件100，轴向互为反向设置一对作为单向限位机构的第一限位机构1L和第二限位机构10R，而构成双向限位机构10，其夹着引导部件100成对设置。由于各双向限位机构10结构相同，只说明一方的双向限位机构10。
[0186]在图示的例子中，引导部件100是截面为六边形的棒状部件，第一限位机构1L和第二限位机构1R对置设置在六边形的引导部件100的相互相反侧的2侧面。在本例子中，引导部件100的截面为六边形，但不限于六边形，也可以是三角形、四边形、五边形甚至7边以上的形状，并且截面不限于多边形，当然也可以是圆形。另外，可以不是设置于浮动的中央轨道，而是在一侧铺设的铺设引导。
[0187]作为构成双向限位机构10的单向限位机构的第一限位机构10L，其具有，限位器主体30，其在与引导部件100的表面之间设置有呈平面的倾斜面21，该倾斜面构成朝向引导部件100的延伸方向一方(图中右方向)间隙逐渐变小的楔形空间20 ;辊40，其是可滚动地设置于楔形空间20中的滚动体；和推压弹簧50，其在楔形空间20中向挤入方向推压辊40，使辊40与引导部件100的表面和限位器主体30的倾斜面21压紧。
[0188]由设置有六边形截面的孔31的四边形筒状部件构成限位器主体30，在与引导部件100的一侧面相对的内侧面形成上述倾斜面。在图示的例子中，倾斜面21相对于引导部件100形成弯曲为凹状的形状。倾斜面21也可以为直线状，根据不同的情况，也可为弯曲为凸状。
[0189]该限位器主体30，如图2所示，由第一半体30A和第二半体30B两部分构成，可用螺栓固定。
[0190]另一方面，由保持部80保持辊40。由设置有用于保持辊40的保持孔81的四边形的板状部件构成保持部80通过。保持孔81的前后端边缘81a形成为与辊40的曲率相应的圆弧形，利用保持孔81的前后端边缘81a使辊40保持于保持孔81。
[0191]另一方面，保持部80的左右侧端部，与设置在限位器主体30的内周的内侧面的导槽32卡合，当将限位器主体30与引导部件100分离时，保持部80保持于导槽32中，而借助保持部80将辊40支持于限位器主体30。导槽32的宽度比保持部80的厚度大，与导槽32组装时，保持部80的端部与引导部件100的侧面接触。
[0192]推压弹簧50为螺旋弹簧，一端与限位器主体30端面的弹簧压板90卡合，另一端与设置在保持部80的端部的用作弹簧座的凸部32卡合。
[0193]而且，利用辊40在楔