太阳能电池串全自动叠焊机的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及太阳能电池片焊接技术领域，特别涉及一种太阳能电池串全自动置焊机。
【背景技术】
:
[0002]在晶体硅太阳能电池组件制造过程中，先用互连带(即焊带)将太阳能电池片串联焊接，即称为串焊工序，经过一定的工艺，将组件厂规格数量的几列电池串分别布置在玻璃板上，且使太阳能电池片正面冲上(即太阳光照射面)，将电池串正确布置好后，通过汇流带将已经焊接成串的电池串首末端进行正确连接，并利用其他辅助材料进行叠层，即完成电池串与电池串用汇流带的串焊接，也就是组件厂中被称为的叠焊工序。且在组件制造行业中，互连带(即焊带)与汇流带都是锡带，都在太阳能组件上用到。互连带(即焊带)是用来连接单块电池片的，每片电池片背面都会焊上一条与另一片电池片正面焊接连接，这样通过互连带就可以把几片电池片串连在一起，形成电池串；汇流带是把几列电池串组的首尾端链接在一起的那条，电池片串最后留长的互连带都要焊接在汇流带上，引出电流。也就是叠焊工序在组件制造过程中起到的作用。
[0003]目前，在组件厂的串焊工序，已经有代替手工焊接的太阳能电池片全自串焊机，但在叠焊工序，因工作程序复杂，目前还是运用传统的人工叠层焊接的方式，运用此方式，普遍存在焊锡不均匀，一致性、美观性差异性大等问题，且人员的管理难度及成本不断增加，使组件厂利润降低。
【发明内容】
:
[0004]鉴于此，有必要提供一种提高焊接质量、降低成本的太阳能电池串全自动叠焊机。
[0005]—种太阳能电池串全自动叠焊机，包括机架、前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板及控制装置，前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板设置在机架上，前端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置位于机架的第一端，且前端汇流带供应装置设置在机架的侧面，前端汇流带焊接装置设置在机架的上方；末端汇流带供应装置、末端汇流带焊接装置位于机架的第二端，且末端汇流带供应装置设置在机架的侧面，末端汇流带焊接装置设置在机架的上方，电池串组承载板位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间，绝缘膜供应装置设置在机架的侧面，且位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间；控制装置与前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置电性连接，以控制前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置进行工作；前端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带折成"L"形后按照预订方式摆放在机架上；绝缘膜供应装置裁剪承载的绝缘膜带以获得绝缘膜条；前端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将弯折的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中的电池串的互连带的前端后进行焊接，前端汇流带焊接装置还在控制装置的控制下，将绝缘膜供应装置裁切的绝缘膜条放置在弯折的汇流焊接带上以实现汇流焊接带间的绝缘；末端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带按照预订方式摆放在机架上，末端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带与汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。
[0006]优选的，前端汇流带供应装置依次裁剪承载的汇流带以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，并将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带折成"L"形后按照预订方式摆放在机架上；绝缘膜供应装置依次裁剪承载的绝缘膜，带以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条；前端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将弯折的第一预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中的中间电池串的互连带的前端后，进行焊接使中间电池串的互连带与弯折的第一预定长度的汇流焊接带固定，前端汇流带焊接装置还在控制装置的控制下，将绝缘膜供应装置裁切的第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条依次放置在弯折的第一预定长度的汇流焊接带上，还继续将弯折的第二预定长度的汇流焊接带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与弯折的第二预定长度的汇流焊接带固定；末端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得第三预定长度的汇流焊接带，并将第三预定长度的汇流焊接带按照预订方式摆放在机架上；末端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将第三预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带的后端与第三预定长度的汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。
[0007]优选的，前端汇流带供应装置包括第一汇流带承载裁剪装置、第一汇流带运送装置、汇流带弯折装置及第一汇流带垫板，第一汇流带承载裁剪装置固定在机架的一侧，第一汇流带运送装置固定在机架的另一侧，第一汇流带垫板放置在机架上且靠近机架的第一端，第一汇流带运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住第一汇流带承载裁剪装置上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第一汇流带承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，第一汇流带运送装置的移动端将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带放置在汇流带弯折装置上以弯折形成L形短汇流带、L形长汇流带；前端汇流带焊接装置将L形短汇流带放置在第一汇流带垫板上，前端汇流带焊接装置将电池串组承载板上的电池串组的电池串的前端电池片抬起，并将放置有L形短汇流带的第一汇流带垫板放置在抬起的前端电池片下方，以使L形短汇流带与中间电池串的互连带接触，前端汇流带焊接装置将L形短汇流带与中间电池串的互连带焊接在一起；前端汇流带焊接装置将L形长汇流带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与L形长汇流带固定。
[0008]优选的，前端汇流带焊接装置包括吸附及按压机械手、运送及焊接机械手，吸附及按压机械手、运送及焊接机械手相对设置在机架上，吸附及按压机械手通过负压吸附方式将电池片抬起及搬运第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，吸附及按压机械手通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手通过负压吸附方式搬运L形短汇流带、L形长汇流带及汇流带垫板及通过电热方式将互连带与L形短汇流带、L形长汇流带焊接。
[0009]优选的，吸附及按压机械手上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手的数量为两个，运送及焊接机械手上设置有真空吸盘、电烙铁。
[0010]优选的，绝缘膜供应装置包括绝缘膜承载裁剪装置、绝缘膜运送装置，绝缘膜承载裁剪装置固定在机架的一侧，绝缘膜运送装置固定在机架的另一侧，绝缘膜运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住绝缘膜承载裁剪装置上的绝缘膜，拉动绝缘膜到预定长度，绝缘膜承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的绝缘膜切割以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，绝缘膜运送装置在控制装置控制下将第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条运送到机架的预定位置上，以供前端汇流带焊接装置搬运。
[0011]优选的，末端汇流带供应装置包括第二汇流带承载裁剪装置、第二汇流带运送装置及第二汇流带垫板，第二汇流带承载裁剪装置固定在机架的一侧，第二汇流带运送装置固定在机架的另一侧，第二汇流带垫板放置在机架上且靠近机架的第二端，第二汇流带运送装置的移动端在控制装置控制下移动及夹住第二汇流带承载裁剪装置上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第二汇流带承载裁剪装置在控制装置控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第三预定长度的汇流焊接带，第二汇流带运送装置的移动端将第三预定长度的汇流焊接带放置在第二汇流带