控制装置90的控制下，将第三预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板80上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带的后端与第三预定长度的汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。
[0025]其中，前端汇流带供应装置30包括第一汇流带承载裁剪装置31、第一汇流带运送装置32、汇流带弯折装置33及第一汇流带垫板34，第一汇流带承载裁剪装置31固定在机架20的一侧，第一汇流带运送装置32固定在机架20的另一侧，第一汇流带垫板34放置在机架20上且靠近机架20的第一端，第一汇流带运送装置32的移动端在控制装置90控制下移动及夹住第一汇流带承载裁剪装置31上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第一汇流带承载裁剪装置31在控制装置90的控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，第一汇流带运送装置32的移动端将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带放置在汇流带弯折装置33上以弯折形成L形短汇流带、L形长汇流带；前端汇流带焊接装置50将L形短汇流带放置在第一汇流带垫板34上，前端汇流带焊接装置50将电池串组承载板80上的电池串组的电池串的前端电池片抬起，并将放置有L形短汇流带的第一汇流带垫板34放置在抬起的前端电池片下方，以使L形短汇流带与中间电池串的互连带接触，前端汇流带焊接装置50将L形短汇流带与中间电池串的互连带焊接在一起；前端汇流带焊接装置50将L形长汇流带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与L形长汇流带固定。
[0026]进一步的，前端汇流带焊接装置50包括吸附及按压机械手51、运送及焊接机械手52，吸附及按压机械手51、运送及焊接机械手52相对的设置在机架20上，吸附及按压机械手51通过负压吸附方式将电池片抬起及搬运第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，吸附及按压机械手51通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手52通过负压吸附方式搬运L形短汇流带、L形长汇流带及第一汇流带垫板34及通过电热方式将互连带与L形短汇流带、L形长汇流带焊接。其中，吸附及按压机械手51上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手52的数量为两个，运送及焊接机械手52上设置有真空吸盘、电烙铁。
[0027]进一步的，绝缘膜供应装置70包括绝缘膜承载裁剪装置71、绝缘膜运送装置72，绝缘膜承载裁剪装置71固定在机架20的一侧，绝缘膜运送装置72固定在机架20的另一侦h绝缘膜运送装置72的移动端在控制装置90的控制下移动及夹住绝缘膜承载裁剪装置71上的绝缘膜，拉动绝缘膜到预定长度，绝缘膜承载裁剪装置71在控制装置90的控制下将达到预定长度的绝缘膜切割以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，绝缘膜运送装置72在控制装置90控制下将第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条运送到机架的预定位置上，以供前端汇流带焊接装置50搬运。
[0028]进一步的，末端汇流带供应装置40包括第二汇流带承载裁剪装置41、第二汇流带运送装置42及第二汇流带垫板43，第二汇流带承载裁剪装置41固定在机架20的一侧，第二汇流带运送装置42固定在机架20的另一侧，第二汇流带垫板43放置在机架20上且靠近机架20的第二端，第二汇流带运送装置42的移动端在控制装置90的控制下移动及夹住第二汇流带承载裁剪装置41上的汇流带，拉动汇流带到预定长度，第二汇流带承载裁剪装置41在控制装置90的控制下将达到预定长度的汇流带切割以获得第三预定长度的汇流焊接带，第二汇流带运送装置42的移动端将第三预定长度的汇流焊接带放置在第二汇流带垫板43上，末端汇流带焊接装置60将电池串组承载板80上的电池串组的电池串的后端电池片抬起，并将放置有第三预定长度的汇流焊接带的第二汇流带垫板43放置在抬起的后端电池片下方，以使第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带接触，末端汇流带焊接装置将第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带焊接在一起。
[0029]进一步的，末端汇流带焊接装置60包括吸附及按压机械手61、运送及焊接机械手62，吸附及按压机械手61、运送及焊接机械手62相对的设置在机架20上，吸附及按压机械手61通过负压吸附方式将电池片抬起，吸附及按压机械手61还通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手62通过负压吸附方式搬运第三预定长度的汇流焊接带及第二汇流带垫板43及通过电热方式将互连带与第三预定长度的汇流焊接带焊接；吸附及按压机械手61上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手62上设置有真空吸盘、电烙铁。
[0030]以下描述太阳能电池串全自动叠焊机10的工作过程，请同时参看图3至图5:通过控制装置90中的运行控制程序的数据处理单元、电气控制单元和气动控制单元协同工作，先将准备好的并铺设有组件厂规定规格数量的太阳能电池串的电池串组承载板80输送到指定位置(位于前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60之间的机架20上)并定位，架于机架20上的吸附及按压机械手51及两个运送及焊接机械手52协同动作，由控制装置90先控制两个运送及焊接机械手52分别先抓起由汇流带弯折装置33提供的L形短汇流带和第一汇流带垫板34，再控制吸附及按压机械手51抓起电池串组首端抬起一定高度，两个运送及焊接机械手52将抓好的L形短汇流带3和第一汇流带垫板34塞到抓起的电池片组首端设定位置上并释放，吸附及按压机械手51释放电池片组，电池片的首端留长互连带2就放置在L形短汇流带3上，然后控制吸附及按压机械手51压住互连带2与L形短汇流带3交汇处1mm的位置，两个运送及焊接机械手52上的电烙铁的焊头对互连带2和L形短汇流带3进行焊接，之后吸附及按压机械手51抓取绝缘膜供应装置70提供的第一预定尺寸的绝缘膜条4、第二预定尺寸的绝缘膜条5，塞入汇流带焊接位的指定位置，两个运送及焊接机械手52抓取由汇流带弯折装置33提供的L形长汇流带6并塞入汇流带焊接位的指定位置，控制吸附及按压机械手51压住互连带2与L形长汇流带6交汇处1_的位置，两个运送及焊接机械手52完成互连条2与L形长汇流带6的焊接，两个运送及焊接机械手52抓取第一汇流带垫板34放回初始的固定位置；同时，末端汇流带焊接装置60的吸附及按压机械手61、运送及焊接机械手62协同动作，运送及焊接机械手62先抓起由末端汇流带供应装置40的第二汇流带承载裁剪装置41提供的第三预定长度的汇流焊接带和固定位置放置的第二汇流带垫板43，再控制吸附及按压机械手61抓起电池片组末端抬起一定高度，运送及焊接机械手62将抓好的第三预定长度的汇流焊接带和第二汇流带垫板43塞到抓起的电池片组末端设定位置上并释放，吸附及按压机械手61释放电池片组，电池片的末端留长互连带2就放置在第三预定长度的汇流焊接带7上，控制吸附及按压机械手61压住互连带2与第三预定长度的汇流焊接带7交汇处1mm的位置，运送及焊接机械手62上的焊头对互连带2和第三预定长度的汇流焊接带7进行焊接，之后吸附及按压机械手61抓起第二汇流带垫板43放回固定位，这样就完成了的一块组件汇流带的焊接。
【主权项】
1.一种太阳能电池串全自动叠焊机，其特征在于:包括机架、前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板及控制装置，前端汇流带供应装置、末端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置、绝缘膜供应装置、电池串组承载板设置在机架上，前端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置位于机架的第一端，且前端汇流带供应装置设置在机架的侧面，前端汇流带焊接装置设置在机架的上方；末端汇流带供应装置、末端汇流带焊接装置位于机架的第二端，且末端汇流带供应装置设置在机架的侧面，末端汇流带焊接装置设置在机架的上方，电池串组承载板位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间，绝缘膜供应装置设置在机架的侧面，且位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间