垫板上，末端汇流带焊接装置将电池串组承载板上的电池串组的电池串的后端电池片抬起，并将放置有第三预定长度的汇流焊接带的第二汇流带垫板放置在抬起的后端电池片下方，以使第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带接触，末端汇流带焊接装置将第三预定长度的汇流焊接带与电池串后端的互连带焊接在一起。
[0012]优选的，末端汇流带焊接装置包括吸附及按压机械手、运送及焊接机械手，吸附及按压机械手、运送及焊接机械手相对设置在机架上，吸附及按压机械手通过负压吸附方式将电池片抬起，吸附及按压机械手通过物理按压方式使互连带与汇流带紧密接触，运送及焊接机械手通过负压吸附方式搬运第三预定长度的汇流焊接带及汇流带垫板及通过电热方式将互连带与第三预定长度的汇流焊接带焊接。
[0013]优选的，吸附及按压机械手上设置真空吸盘，利用真空吸盘实现吸附及按压；运送及焊接机械手上设置有真空吸盘、电烙铁。
[0014]上述太阳能电池串全自动叠焊机中，前端汇流带供应装置、前端汇流带焊接装置位于机架的第一端，且前端汇流带供应装置设置在机架的侧面，前端汇流带焊接装置设置在机架的上方；末端汇流带供应装置、末端汇流带焊接装置位于机架的第二端，且末端汇流带供应装置设置在机架的侧面，末端汇流带焊接装置设置在机架的上方，电池串组承载板位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间，绝缘膜供应装置设置在机架的侧面，且位于前端汇流带焊接装置、末端汇流带焊接装置之间，前端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带折成"L"形后按照预订方式摆放在机架上，绝缘膜供应装置裁剪承载的绝缘膜带以获得绝缘膜条；前端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将弯折的汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中的电池串的互连带的前端后进行焊接，前端汇流带焊接装置还在控制装置的控制下，将绝缘膜供应装置裁切的绝缘膜条放置在弯折的汇流焊接带上以实现汇流焊接带间的绝缘；末端汇流带供应装置裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带按照预订方式摆放在机架上，末端汇流带焊接装置在控制装置的控制下，将汇流焊接带放置在电池串组承载板上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带与汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联，如此不需要人工焊接，就可高质量的完成汇流带与互连带之间的焊接。
【附图说明】
:
[0015]附图1是一较佳实施方式的太阳能电池串全自动叠焊机的结构示意图。
[0016]附图2是图1中太阳能电池串全自动叠焊机的另一角度的结构示意图。
[0017]附图3是L形短汇流带与第一汇流带垫板及几列电池串布置位置的附视结构示意图。
[0018]附图4是绝缘膜与L形短汇流带布置位置的附视结构示意图。
[0019]附图5是L形短汇流带、绝缘膜及L形长汇流带叠层布置位置的附视结构示意图。
[0020]图中:互连带2、L形短汇流带3、第一预定尺寸的绝缘膜条4、第二预定尺寸的绝缘膜条5、L形长汇流带6、第三预定长度的汇流焊接带7、太阳能电池串全自动叠焊机10、机架20、前端汇流带供应装置30、第一汇流带承载裁剪装置31、第一汇流带运送装置32、汇流带弯折装置33、第一汇流带垫板34、末端汇流带供应装置40、第二汇流带承载裁剪装置41、第二汇流带运送装置42、第二汇流带垫板43、前端汇流带焊接装置50、吸附及按压机械手51、运送及焊接机械手52、末端汇流带焊接装置60、吸附及按压机械手61、运送及焊接机械手62、绝缘膜供应装置70、绝缘膜承载裁剪装置71、绝缘膜运送装置72、电池串组承载板
80、控制装置90。
【具体实施方式】
:
[0021]如图1及图2所示，太阳能电池串全自动叠焊机10包括机架20、前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70、电池串组承载板80及控制装置90。
[0022]前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70、电池串组承载板80设置在机架20上，前端汇流带供应装置30、前端汇流带焊接装置50位于机架20的第一端，且前端汇流带供应装置30设置在机架20的侧面，前端汇流带焊接装置50设置在机架20的上方；末端汇流带供应装置40、末端汇流带焊接装置60位于机架20的第二端，且末端汇流带供应装置40设置在机架20的侧面，末端汇流带焊接装置60设置在机架20的上方，其中，机架20的第二端与机架20的第一端相正对位于同一条直线上；电池串组承载板80位于前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60之间，电池串组承载板80可以在垂直于将机架20的第二端与机架20的第一端连接的直线的方向上移动，例如，在前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60之间的机架上设置皮条输送装置，以使多个电池串组承载板80顺次移动至机架上及离开机架；绝缘膜供应装置70设置在机架20的侧面，且位于前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60之间；控制装置90与前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70电性连接，以控制前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70进行工作。
[0023]前端汇流带供应装置30裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带折成"L"形后按照预订方式摆放在机架20上；绝缘膜供应装置70裁剪承载的绝缘膜带以获得绝缘膜条；前端汇流带焊接装置50在控制装置90的控制下，将弯折的汇流焊接带放置在电池串组承载板80上的电池串组中的电池串的互连带的前端后进行焊接，前端汇流带焊接装置50还在控制装置80的控制下，将绝缘膜供应装置70裁切的绝缘膜条放置在弯折的汇流焊接带上以实现汇流焊接带间的绝缘；末端汇流带供应装置40裁剪承载的汇流带以获得汇流焊接带，并将汇流焊接带按照预订方式摆放在机架20上，末端汇流带焊接装置60在控制装置90的控制下，将汇流焊接带放置在电池串组承载板80上的电池串组中电池串的互连带的后端后，进行焊接使电池串的互连带与汇流焊接带固定，以使电池串组中电池串实现串联。前端汇流带供应装置30、末端汇流带供应装置40、前端汇流带焊接装置50、末端汇流带焊接装置60、绝缘膜供应装置70可以采用气动、电机等驱动方式实现动作。
[0024]在本实施方式中，前端汇流带供应装置30依次裁剪承载的汇流带以获得第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带，第一预定长度的汇流焊接带的长度小于第二预定长度的汇流焊接带的长度，并将第一预定长度的汇流焊接带、第二预定长度的汇流焊接带折成"L"形后按照预订方式摆放在机架20上，例如摆放方式是:折成"L"形后与互连带以垂直角度方式放置，且与电池串组承载板80平行；绝缘膜供应装置70依次裁剪承载的绝缘膜，带以获得第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条，第一预定尺寸的绝缘膜条比第二预定尺寸的绝缘膜条宽，但是第一预定尺寸的绝缘膜条的长度小于第二预定尺寸的绝缘膜条的长度；前端汇流带焊接装置50在控制装置90的控制下，将弯折的第一预定长度的汇流焊接带放置在电池串组承载板80上的电池串组中的中间电池串的互连带的前端后，进行焊接使中间电池串的互连带与弯折的第一预定长度的汇流焊接带固定，前端汇流带焊接装置50还在控制装置90的控制下，将绝缘膜供应装置70裁切的第一预定尺寸的绝缘膜条、第二预定尺寸的绝缘膜条依次放置在弯折的第一预定长度的汇流焊接带上，还继续将弯折的第二预定长度的汇流焊接带放置在第一预定尺寸的绝缘膜条上，进行焊接使电池串组中的两侧电池串的互连带的前端与弯折的第二预定长度的汇流焊接带固定；末端汇流带供应装置40裁剪承载的汇流带以获得第三预定长度的汇流焊接带，并将第三预定长度的汇流焊接带按照预订方式摆放在机架20上；末端汇流带焊接装置60在