一种插座组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于插座制造领域，具体地说，涉及一种插座组装机。
【背景技术】
[0002]插座的组装一直是比较繁琐的工程，尤其是插座本体底部前端两排L型排针的组装，现有技术中，插座本体上的L型排针一般都通过人工手动进行安装，人工手动安装的方式效率比较低。
【实用新型内容】
[0003]为了实现L型排针自动安装，本实用新型提供了一种插座组装机，用于L型排针自动安装。
[0004]本实用新型技术方案如下:一种插座组装机，包括:
[0005]依组装工序排列的第一组装单元及第二组装单元；
[0006]第一组装单元，包括:
[0007]用于对插座本体进行定位的第一定位机构；
[0008]用于输送第一排针带的第一送料结构；以及，
[0009]用于将第一排针带上的单个第一排针依次插入插座本体对应插槽中的第一组装机构；
[0010]第一定位机构与第一组装机构分设第一送料机构的两侧；
[0011]第二组装单元，包括:
[0012]用于对第一组装单元组装后的插座本体进行定位的第二定位机构；
[0013]用于输送第三排针带的第三送料机构；以及，
[0014]用于将第三排针带上的单个第三排针依次插入插座本体对应插槽中的第二组装机构；
[0015]第二定位机构与第二组装机构分设第三送料机构的两侧。
[0016]根据本实用新型的一实施方式，
[0017]第一定位机构，包括:第一定位部，其具有用于容置插座本体的第一定位腔；以及，第一移动部，其具有第一移动端，第一移动端连动第一定位部轴向动作；
[0018]第一送料机构，包括:用于悬挂卷绕有第一排针带的第一带盘的第一挂料部，第一带盘能够围绕第一挂料部转动；以及，第一牵引部，其包括第一牵引件及第一牵引端，第一牵引件连动第一牵引端，第一牵引端导引第一排针带移动至第一定位腔前方；
[0019]第一组装机构，包括:用于为第一组装部提供组装动力的第一驱动部，其具有第一驱动端；以及，第一组装部，其具有第一动力接收端、用于夹紧第一排针带的第一夹持端、用于依次从第一排针带中分割出单个第一排针的第一切断端及用于将单个第一排针依次插入位于第一定位腔中的插座本体对应插槽中的第一插针端;第一驱动端连动第一动力接收端，弟一动力接收端连动弟一夹持端、弟一切断端及弟一插针端；弟一夹持端、弟一切断端及第一插针端位于第一定位腔前方。
[0020]根据本实用新型的一实施方式，第一组装单元还包括:
[0021]第二送料机构，包括:用于悬挂卷绕有第二排针带的第二带盘的第二挂料部，第二带盘能够围绕第二挂料部转动；以及，第二牵引部，其包括第二牵引件及第二牵引端，第二牵引件连动第二牵引端，第二牵引端导引第二排针带移动至第一定位腔前方;第二牵引端与第一牵引端分设于第一定位腔两侧；
[0022]第一组装部还包括:依次从第二排针带中分割出单个第二排针的第二切断端;第一动力接收端连动第二切断端;第二切断端位于第一定位腔前方，第一动力接收端带动第一夹持端夹紧第二排针带，以及带动第一插针端将单个第二排针依次插入位于第一定位腔中的插座本体对应插槽中。
[0023]根据本实用新型的一实施方式，第二定位机构，包括:第二定位部，其具有用于容置经过第一组装单元组装后的插座本体的第二定位腔；以及，第二移动部，其具有第二移动端，第二移动端连动第二定位部轴向动作；
[0024]第三送料机构，包括:用于悬挂卷绕有第三排针带的第三带盘的第三挂料部，第三带盘能够围绕第三挂料部转动；以及，第三牵引部，其包括第三牵引件及第三牵引端，第三牵引件连动第三牵引端，第三牵引端导引第三排针带移动至第二定位腔前方；
[0025]第二组装机构，包括:第二驱动部，其具有用于为第二组装部提供组装动力的第二驱动端，以及，第二组装部，其具有第二动力接收端、用于夹紧第三排针带的第二夹持端、用于依次从第三排针带中分割出单个第三排针的第三切断端及用于将单个第三排针依次插入位于第二定位腔中的插座本体对应插槽中的第二插针端;第二驱动端连动第二动力接收端，第二动力接收端连动第二夹持端、第三切断端及第二插针端;第二夹持端、第三切断端及第二插针端位于第二定位腔前方。
[0026]根据本实用新型的一实施方式，插座组装机还包括:
[0027]用于将插座本体置于第一定位腔中的上料机构，包括:用于夹取插座本体的第一机械夹手，其通过第一横杆连动第一纵向传动部；以及，用于带动第一机械夹手纵向动作的第一纵向传动部，其通过第一固定部连接第一横向传动部；以及，用于带动第一机械夹手横向动作的第一横向传动部。
[0028]根据本实用新型的一实施方式，上料机构还包括:用于将经过第一组装单元组装后的插座本体置于第二定位腔中的第二机械夹手，第二机械夹手与第一机械夹手分设于第一横杆的两端。
[0029]根据本实用新型的一实施方式，插座组装机还包括:
[0030]下料机构，包括:用于将经过第一组装单元及第二组装单元组装后的插座本体从第二定位腔中取出的第三机械夹手，，其连动第二纵向传动部；以及，用于带动第三机械夹手纵向动作的第二纵向传动部，其通过第二固定部连接第二横向传动部；以及，用于带动第三机械夹手横向动作的第二横向传动部。
[0031]根据本实用新型的一实施方式，插座组装机还包括:
[0032]插座夹持机构，用于将插座本体定位于第一定位腔及第二定位腔中，包括:
[0033]—底部板，包括:一基座:其具有上底面；以及，一导向部，包括:相对设置于上底面的第一侧壁和第二侧壁;第一侧壁内部沿其长度延伸方向设置有一容置通道，第二侧壁沿其长度延伸方向设置有一容纳开槽；
[0034]至少一侧挡板，包括:固定于基座端部的第一侧挡板;第一侧挡板还与第一侧壁及第二侧壁处于同方向的一端部分别固定连接；
[0035]—调控部，包括:一弹性件及与第一侧挡板相对设置的握持件;弹性件一端连接于握持件内侧壁，另一端穿过容置通道固定于第一侧挡板。
[0036]根据本实用新型的一实施方式，
[0037]底部板还包括:一横向限位板;横向限位板两条长侧边分别连接于第一侧壁及第二侧壁，并与上底面形成一容纳腔体；
[0038]调控部还包括:导向滑块，其形状及尺寸与容纳腔体匹配，一端部固定于握持件，另一端部穿入容纳腔体内部，导向滑块与握持件连动。
[0039]根据本实用新型的一实施方式，侧挡板还包括:第二侧挡板和第三侧挡板;第二侧挡板设置于上底面，位于第一侧壁外侧，与第一侧壁并列，其高度高于第一侧壁;第三侧挡板设置于上底面，位于第二侧壁外侧，与第二侧壁并列，其高度高于第二侧壁。
[0040]与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果:本实用新型用插座组装机自动完成插座本体底部前端L型排针的安装，提高插座组装效率。优选例中通过伺服电机带动凸轮，插入动作更加精准。并且，在组装过程中，以插座夹持机构对插座本体进行定位，防止组装时插座本体偏离，影响组装效率。
[0041]当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果O
【附图说明】
[0042]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0043]图1为实施例中插座组装机的整机剖视图；
[0044]图2为实施例中插座组装机的整机示意图；
[0045]图3为第一定位机构、第二定位机构、第一组装机构及第二组装机构的结构示意图；
[0046]图4为上料机构结构示意图；
[0047]图5为下料机构结构示意图；
[0048]图6是本实用新型实施例中插座夹持机构的立体图之一；
[0049]图7是本实用新型实施例中插座夹持机构的立体图之二；
[0050]图8是本实用新型实施例中插座夹持机构的分解视图；
[0051]图9是本实用新型实施例中底部板的结构示意图；
[0052]图10是本实用新型实施例中调控部的结构示意图。
[0053]附图标记说明:
[0054]10、第一定位机构；10a、第一定位部；10b、第一定位腔；10c、第一移动部；10d、第一移动端；20a、第一挂料部；20c、第一牵引件；20d、第一牵引端；20e、第一排针带；30、第一组装机构;30a、第一驱动部;30b、第一驱动端;30c、第一组装部;30d、第一动力接收端;30e、第一夹持端;30f、第一切断端;30g、第一插针端;30h、第二切断端;40a、第二挂料部;40b、第二排针带;40d、第二牵引件;40e、第二牵引端；50、第二定位机构；50a、第二定位部；50b、第二定位腔;50c、第二移动部;50d、第二移动端;60a、第三挂料部;60b、第三排针带;60d、第三牵引件;60e、第三牵引端;60f、底板;60g、排针槽;70、第二组装机构;70a、第二驱动部;70b、第二驱动端;70c、第二组装部;70d、第二动力接收端;70e、第二夹持端;70f、第三切断端;70g、第二插针端;80、上料机构；80a、第一机械夹手;80b、第一横杆;80c、第一纵向传动部;80d、第一固定部;80e、第一横向传动部;80f、第二机械夹手;80g、第六伺服电机安装位;80h、第一丝杆;801、第一安装板;