90、下料机构；90a、第三机械夹手;90b、第二纵向传动部;90c、第二固定部;90d、第二横向传动部;90e、第八伺服电机安装位;90f、第二丝杆;90g、第二安装板；100、插座本体进料轨道；110、传送带；111、人机操作界面；112、立架；113、组装平台；114、第一支架；115、第二支架；116、第一凸轮组;117、第二凸轮组;118、第一移动部安装位；119、第一牵引件安装位；120，第一驱动部安装位;121、第二牵引件安装位;122、第二移动部安装位；123、第三牵引件机安装位；124、第二驱动部安装位；1、底部板；101、基座；102、上底面；103、第一侧壁；104、第二侧壁；105、容置通道；106、容纳开槽；107、横向限位板;2、侧挡板;201、第一侧挡板;202、第二侧挡板;203、第三侧挡板;3、调控部;301、握持件;302、握持本体;303、握持槽;304、弹性件;305、导向滑块。
【具体实施方式】
[0055]以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0056]关于本文中所使用之“第一”及“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0057]请参考图1和2，为本实施例中插座组装机的整机示意图，插座组装机包括外部机台，外部机台包括组装平台113及安装在组装平台113上的多根立架112，组装平台113上还安装有人机操作界面111，人机操作界面111通过控制单元连接插座组装机中按照组装工序依次排列的第一组装单元及第二组装单元，第一组装单元，包括:第一定位机构10，用于对插座本体进行定位的;第一送料结构，用于输送第一排针带；以及，第一组装机构30，用于将第一排针带上的单个第一排针依次插入插座本体对应插槽中，第一定位机构与第一组装机构分设第一送料机构的两侧;第二组装单元，包括:第二定位机构50，用于对第一组装单元组装后的插座本体进行定位;第三送料机构，用于输送第三排针带；以及，第二组装机构70，用于将第三排针带上的单个第三排针依次插入插座本体对应插槽中；第二定位机构与第二组装机构分设第三送料机构的两侧。人机操作界面111上设置有启动按钮以及参数显示屏。在一优选实施例中，插座组装机的多根立架112上还设置有上料机构80和下料机构90，如图1所示。组装平台113内部对应第一组装单元及第二组装单元还设置有废料接收部(图1中未示出)。
[0058]请参考图1-3，第一组装单元包括:第一定位机构10、第一送料机构及第一组装机构30。第一定位机构10包括:第一定位部10a，其具有第一定位腔10b，第一定位腔1b用于容置插座本体；以及，第一移动部10c，其具有第一移动端1d，第一移动端1d连动第一定位部1a轴向动作。第一送料机构包括:第一挂料部20a，用于悬挂卷绕有第一排针带20e的第一带盘，第一带盘能够围绕第一挂料部20a转动；以及，第一牵引部，其包括第一牵引件20c及第一牵引端20d，第一牵引件20c连动第一牵引端20d，第一牵引端20d导引第一排针带20e移动至第一定位腔1b前方。第一组装机构30包括:第一驱动部30a，其具有第一驱动端30b，用于为第一组装部30c提供组装动力；以及，第一组装部30c，其具有第一动力接收端30d、第一夹持端30e、第一切断端30f及第一插针端30g;第一驱动端30b连动第一动力接收端30d，第一动力接收端30d连动第一夹持端30e、第一切断端30f及第一插针端30g;第一夹持端30e、第一切断端30f及第一插针端30g位于第一定位腔1b前方，第一夹持端30e用于夹紧第一排针带20e，第一切断端30f用于依次从第一排针带20e中分割出单个第一排针，第一插针端30g用于将单个第一排针依次插入位于第一定位腔1b中的插座本体对应插槽中。
[0059]第一移动部1c安装于第一支架114，第一支架114安装于组装平台113，如图3，118为第一移动部安装位，第一定位部1a则连动第一移动部10c，第一移动部1c具体可以为第一气缸或第一移位伺服电机，第一移动端I Od对应为第一气缸的活塞杆或第一移位伺服电机输出轴，将第一定位部1a与第一气缸的活塞杆或第一移位伺服电机输出轴连动，通过第一气缸或第一移位伺服电机调节第一定位部1a的轴向动作，以便组装过程中带动插座本体轴向动作。第一挂料部20a安装于立架112上，第一带盘悬挂于第一挂料部20a后，第一排针带20e的起始端沿着底板60f上的排针槽60g牵出至第一牵引端20d，第一牵引件20c连动第一牵引端20d，第一牵引端20d沿排针槽60g导引第一排针带20e至第一定位腔1b前方;如图3中，119为第一牵引件安装位，具体的，第一牵引件20c为第一伺服电机，第一牵引端20d为第一牵引齿轮，第一伺服电机启动，带动第一牵引齿轮转动，第一牵引齿轮导引第一排针带20e沿着排针槽60g向第一定位腔1b方向移动，移动过程中，可以通过传感器检测第一排针带20e是否运动至第一定位腔1b前方。第一驱动部30a安装于组装平台113内部，如图3中，120为第一驱动部安装位，第一驱动部为第二伺服电机，第一组装部30c包括与第二伺服电机同步动作的第一凸轮组116，第一凸轮组116包括第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，第一凸轮带动第一切断端30f进行切断动作，第二凸轮带动第一插针端30g进行插入动作，第三凸轮带动第一夹持端30e进行夹紧动作，便于第一切断端30f进行单个第一排针的分割。
[0060]本实施例的一优选实施方式中，第一组装单元还包括第二送料机构，第二送料机构包括:第二挂料部40a，用于悬挂卷绕有第二排针带40b的第二带盘，第二带盘能够围绕第二挂料部40a转动；以及，第二牵引部，其包括第二牵引件40d及第二牵引端40e，第二牵引件40d连动第二牵引端40e，第二牵引端40e导引第二排针带40b移动至第一定位腔1b前方;第二牵引端40e与第一牵引端20d分设于第一定位腔1b两侧。第一组装部30c还包括:第二切断端30h;第一动力接收端30d连动第二切断端30h;第二切断端30h位于第一定位腔1b前方，用于依次从第二排针带40b中分割出单个第二排针，第一夹持端30e还用于夹紧第二排针带40b，第一插针端30g还用于将单个第二排针依次插入位于第一定位腔1b中的插座本体对应插槽中。
[0061]第二挂料部40a安装于立架112上，第二带盘悬挂于第二挂料部40a后，第二排针带40b的起始端沿着底板60f上的排针槽60g牵出至第二牵引端40e，第二牵引件40d连动第二牵引端40e，第二牵引端40e沿排针槽60g导引第一排针带20e至第一定位腔1b前方;如图3，121为第二牵引件安装位，具体的，第二牵引件40d为第三伺服电机，第二牵引端40e为第二牵引齿轮，第三伺服电机启动，带动第二牵引齿轮转动，第二牵引齿轮导引第二排针带40b向第一定位腔1b方向移动，移动过程中，可以通过传感器检测第二排针带40b是否运动至第一定位腔1b前方。第一组装部30c中，第一凸轮组116还包括第四凸轮，第四凸轮与第三伺服电机同步动作，第四凸轮带动第二切断端30h进行切断动作，同时，第三凸轮还带动第一夹持端30e进行夹紧动作，便于第二切断端30h进行单个第二排针的分割，第二凸轮带动第一插针端30g进行插入动作。
[0062]本实施例的一优选实施方式中，第二组装单元包括:第二定位机构50、第三送料机构及第二组装机构70 ο第二定位机构50包括:第二定位部50a，其具有第二定位腔50b，第二定位腔50b用于容置经过第一组装单元组装后的插座本体；以及，第二移动部50c，其具有第二移动端50d，第二移动端50d连动第二定位部50a轴向动作。第三送料机构包括:第三挂料部60a，用于悬挂卷绕有第三排针带60b的第三带盘，第三带盘能够围绕第三挂料部60a转动；以及，第三牵引部，其包括第三牵引件60d及第三牵引端60e，第三牵引件60d连动第三牵引端60e，第三牵引端60e导引第三排针带60b移动至第二定位腔50b前方。第二组装机构70包括:第二驱动部70a，其具有第二驱动端70b，用于为第二组装部70c提供组装动力；以及，第二组装部70c，其具有第二动力接收端70d、第二夹持端70e、第三切断端70f及第二插针端70g;第二驱动端70b连动第二动力接收端70d，第二动力接收端70d连动第二夹持端70e、第三切断端70f及第二插针端70g;第二夹持端70e、第三切断端70f及第二插针端70g位于第二定位腔50b前方，第二夹持端70e用于夹紧第三排针带60b，第三切断端70f用于依次从第三排针带60b中分割出单个第三排针，第二插针端70g用于将单个第三排针依次插入位于第二定位腔50b中的插座本体对应插槽中。
[0063]第二移动部50c安装于第二支架115，第二支架115安装于组装平台113，如图3，122为第二移动部安装位，第二定位部50a则连动第二移动部50c，第二移动部50c具体可以为第二气缸或第二移位伺服电机，第二移动端50d对应为第二气缸的活塞杆或第二移位伺服电机输出轴，将第二定位部50a与第二气缸的活塞杆或第二移位伺服电机连动，通过第二气缸或第二移位伺服电机调节第二定位部50a的轴向动作，以便组装过程中带动插座本体轴向动作。第三挂料部60a安装于立架112上，第三带盘悬挂于第三挂料部60a后，第三排针带60b的起始端沿着底板60f上的排针槽60g牵出至第三牵引端60e，第三牵引件60d连动第三牵引端60e，第三牵引端60e沿排针槽60g导引第三排针带60b至第二定位腔50b前方；如图3中，123为第三牵引