件安装位，具体的，第三牵引件60d为第四伺服电机，第三牵引端60e为第三牵引齿轮，第四伺服电机启动，带动第三牵引齿轮转动，第三牵引齿轮导引第三排针带60b沿着排针槽60g向第二定位腔50b方向移动，移动过程中，可以通过传感器检测第三排针带60b是否运动至第二定位腔50b前方。第二驱动部70a安装于组装平台113内部，如图3中，124为第二驱动部安装位，第二驱动部为第五伺服电机，第二组装部70c包括与第五伺服电机同步动作的第二凸轮组117，第二凸轮组117包括第五凸轮、第六凸轮和第七凸轮，第五凸轮带动第二插针端70g进行插入动作，第六凸轮用于带动第二夹持端70e进行夹紧动作，便于第三切断端70f进行单个第三排针的分割，第七凸轮用于带动第三切断端70f进行切断动作。在组装平台113内部面向第二定位腔50b纵向动作的范围内，还安装有一废料刷料带，当插座本体完成组装后，第二移动部50c带动第二定位腔50b反复纵向动作，使得排针上多余的废料被废料刷料带剔除。
[0064]本实施例的一优选实施方式中，插座组装机还包括:上料机构80，用于将插座本体置于第一定位腔1b中，包括:第一机械夹手80a，用于夹取插座本体，其通过第一横杆80b连动第一纵向传动部80c;以及，第一纵向传动部80c，用于带动第一机械夹手80a纵向动作，其通过第一固定部80d连接第一横向传动部80e;以及，第一横向传动部80e，用于带动第一机械夹手80a横向动作。优选例中，上料机构80还包括:第二机械夹手80f，与第一机械夹手80a分设于第一横杆80b的两端；用于将经过第一组装单元组装后的插座本体置于第二定位腔50b中。第一横向传动部80e具体包括第六伺服电机及第一丝杆80h，80g为第六伺服电机安装位，第六伺服电机带动第一丝杆80h动作，第一纵向传动部80c包括连动第一横杆80b的第三气缸或第七伺服电机。上料机构通过第一安装板80i安装在立架112上，上料机构位于第一组装单元及第二组装单元之间，在第一机械夹手80a的移位范围内，还设有插座本体进料轨道100。
[0065]本实施例的一优选实施方式中，插座组装机还包括下料机构90，下料机构90通过第二安装板90g安装在立架112上，下料机构90位于第二组装单元的下游，包括:第三机械夹手90a，用于将经过第一组装单元及第二组装单元组装后的插座本体从第二定位腔50b中取出，其连动第二纵向传动部90b;以及，第二纵向传动部90b，用于带动第三机械夹手90a纵向动作，其通过第二固定部90c连接第一横向传动部80e;以及，第二横向传动部90d，用于带动第三机械夹手90a横向动作。第二横向传动部90d具体包括第八伺服电机及第二丝杆90f，图5中，90e为第八伺服电机安装位，第八伺服电机带动第二丝杆90f动作，第二纵向传动部90b包括第四气缸或第九伺服电机。下料机构90还包括一传送带110，第三机械夹手90a从第二定位腔50b中取出插座本体后，置于传送带110上，由传送带110输送至成品箱内。
[0066]本实施例的一优选实施方式中，插座组装机还包括插座夹持机构。请参考图6-7，为插座夹持机构的立体示意图，以及图8，为插座夹持机构的分解视图，以及图9。
[0067]图9中，为底部板I的结构示意图，本实施例中插座夹持机构，包括:一底部板I，包括:一基座101:其具有上底面102，基座101可以为具有一定厚度比如2?5厘米的长方形平板，上底面102是指将基座101平放于某一置物台时，背离置物台平面的一底面;一导向部，包括:相对设置于上底面102的第一侧壁103和第二侧壁104，第一侧壁103及第二侧壁104优选沿着上底面102长度延伸方向设置，第一侧壁103与第二侧壁104 二者外侧边缘距离为插座宽度;第一侧壁103内部沿其长度延伸方向设置有一容置通道105，第二侧壁104沿其长度延伸方向设置有一容纳开槽106;至少一侧挡板2，包括:固定于基座101端部的第一侧挡板201;第一侧挡板201还与第一侧壁103及第二侧壁104处于同方向的一端部分别固定连接；图10中，为调控部3的结构示意图，插座夹持机构还包括:一调控部3，包括:一弹性件304及与第一侧挡板201相对的握持件301，握持件301底端接近上底面102，与上底面102预留一空隙，方便握持件301活动;弹性件304—端连接于握持件301内侧壁，另一端穿过容置通道105固定于第一侧挡板201。弹性件304的原长(未发生弹性形变时的长度)稍小于或等于容置通道105的长度。
[0068]握持件301与第一侧挡板201之间形成容置插座本体的腔体，容纳开槽106用于放置插座底部排针安装部位，握持件301与第一侧挡板201通过弹性件304连接，通过拉动可活动调节的握持件301，可以调节该腔体的大小，通过弹性件304的弹力作用，插座本体准确限位于该腔体中。
[0069]本实用新型的一典型实施方式中，请参考图9，底部板I还包括:一横向限位板107;横向限位板107两条长侧边分别连接于第一侧壁103及第二侧壁104，并与上底面102形成一容纳腔体;该实施例中，如图9，底部板I的横剖面(垂直于底部板纵向延伸方向的切面)呈“H” 型。
[0070]请参考图10，调控部3还包括:导向滑块305，其形状及尺寸与容纳腔体匹配，一端部固定于握持件301底部，另一端部穿入容纳腔体内部，导向滑块305与握持件301连动，导向滑块305的长度可以小于或等于容纳腔体的长度。
[0071]拉动可活动调节的握持件301时，导向滑块305与握持件301连动，在容纳腔体中运动，当弹性件304被拉长时，导向滑块305对于弹性件304起到导向的作用，防止握持件301拉动不到位，影响插座本体定位的准确性。
[0072]本实用新型的一典型实施方式中，侧挡板2还包括:第二侧挡板202和第三侧挡板203;第二侧挡板202设置于上底面102，位于第一侧壁103外侧，与第一侧壁103并列，其高度高于第一侧壁103;第三侧挡板203设置于上底面102，位于第二侧壁104外侧，与第二侧壁104并列，其高度高于第二侧壁104。
[0073]如图10，本实用新型的一典型实施方式中，握持件301包括:一握持本体302，握持本体302上表面内凹形成一握持槽303，握持槽303的延伸方向平行于第一侧挡板201。第一侧挡板201、第二侧挡板202、握持本体302及第三侧挡板203顺次围成一用于放置插座本体的空间。
[0074]插座前端底部的排针共有两种规格，其中一种规格的排针针径较宽，另一种规格的排针针径较窄，针径较窄的排针分成两排平行且交错的插入插座本体的插槽中，针径较宽的排针则共有两个，分别插入两排针径较窄的排针的两端。进行组装时，将插座本体置于插座夹持机构中进行定位，依次放在组装平台113上表面，第一带盘悬挂入第一挂料部20a，第二带盘悬挂入第二挂料架，第三带盘悬挂入第三挂料架，第一排针带20e (针径较窄)及第二排针带40b(针径较宽)的起始端分别牵入至第一牵引端20d及第二牵引端40e，第三排针带60b (针径较窄)的起始端牵入至第三牵引端60e，启动插座组装机，第一机械夹手80a在第一纵向传动部80c及第一横向传动部80e的传动下，夹起插座夹持机构，并运动至第一定位腔10b，将插座夹持机构放入第一定位腔1b中，第一牵引端20d带动第一排针带20e移动至第一定位腔1b前方，第二牵引端40e带动第二排针带40b同时移动至第一定位腔1b前方，首先，第一夹持端30e夹紧第一排针带20e，第一切断端30f将第一排针带20e最前方的单个第一排针切断，第一插针端30g夹住切断的第一排针插入插座本体最上方的插槽中，随后，第一移动部1c带动第一定位部1a由上往下运动，第二排针带40b在第二牵引部的导引下不断向第一定位腔1b前方运动，第一夹持端30e夹紧第二排针带40b，第二切断端30h将第二排针带40b上的单个第二排针依次切断，第一插针端30g夹住切断的第二排针依次插入插座本体对应的其中一排插槽中，直至插座本体中需要插入的单个第二排针被插满对应插槽，随后，第一夹持端30e夹紧第一排针带20e，第一切断端30f将第一排针带20e最前方的单个第一排针切断，第一插针端30g夹住切断的第一排针插入插座本体最下方的插槽中，插座本体上其中一排针径较窄的排针及两端针径较宽的排针便完成组装，本过程中，插座本体还可以由第一移动部1c带动第一定位部1a由下往上运动，排针插入顺序与上述相反，其他具体过程相同，这里不再赘述。第二机械夹手SOf在第一横向传动部SOe及第一纵向传动部80c的作用下，夹出第一定位腔1b中的插座本体，并置于第二定位腔50b中，第三牵引端60e导引第三排针带60b移动至第二定位腔50b前方;第三排针带60b在第三牵引部的导引下不断向第二定位腔50b前方运动，第二夹持端70e夹紧第三排针带60b，第三切断端70f依次从第三排针带60b中分割出单个第三排针，第二插针端70g将单个第三排针依次插入插座本体另一排插槽内。第三机械夹手90a在完成排针组装的插座本体在第二纵向传动部90b及第二横向传动部90d的协同作用下，将插座本体从第二定位腔50b中取出并置于传送带110上，输送至成品箱内。
[0075]本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于” ο “稍”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保