部辅助杆267之间存在相似的关系。因此，上部主杆165和 上部辅助杆167可以以基本上相同的速度移动，并且行进基本上相同的距离。相似地，下部 主杆265和下部辅助杆267可以以基本上相同的速度移动，并且行进基本上相同的距离。
[0055] 总体上，上部主缸168的体积，S卩第一主体积172和第二主体积174的和，大于上 部辅助缸169的体积，即第一辅助体积176和第二辅助体积178的和。相似地，下部主缸 268的体积，即第一主体积272和第二主体积274的和，大于下部辅助缸269的体积，即第一 辅助体积276和第二辅助体积278的和。在一个实施例中，上部主缸168的体积可以是上 部辅助缸169的体积的大约两倍。在另一个实施例中，下部主缸268的体积可以是下部辅 助缸269的体积的大约两倍。要注意的是，如本文所用，术语"体积"指的是由能够被流体 占据的缸所封闭的空间。因此，活塞、杆和其它部件不应当看作是体积的一部分。
[0056] 再次参考图6,主-辅助液压回路300可以包括分流器，以调节来自泵马达160的 加压液压流体的分配，并且在上部主缸168和下部主缸268之间进行大致相等的分流，使得 所有的杆165、167、265、267 -致地运动，也就是流体可以相等地分流到两个主缸，使得上 部和下部杆同时运动。杆165、167、265、267的移动方向由泵马达160控制，也就是加压液 压流体可以被供应到主缸，以用于通过沿第一方向致动泵马达160而升高对应的腿部，并 且加压液压流体可以被供应到辅助缸，以用于通过沿第二方向致动泵马达160而降低对应 的腿部。
[0057] 再次参考图7B，上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267以 与上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267的延伸类似的方式缩回， 但是泵马达160的方向以及顺序相反。具体地，泵马达160经由流体连接件320供应加压 液压流体。当经由流体连接件320供应加压流体时，上部辅助缸169在第二辅助体积178 中接纳加压液压流体，下部辅助缸269在第二辅助体积278中接纳加压液压流体。当加压 液压流体使上部辅助活塞166移动时，上部辅助杆167缩回到上部辅助缸169中，液压流体 从设置在上部辅助活塞166的另一侧上的第一辅助体积176移动。同时，当加压液压流体 使下部辅助活塞266移动时，下部辅助杆267缩回到下部辅助缸269中，液压流体从设置在 下部辅助活塞266的另一侧上的第一辅助体积276移动。
[0058] 当液压流体从上部辅助活塞166的第一辅助体积176移动时，加压液压流体接纳 在上部主缸168的第二主体积174中。当第二主体积174中的液压流体量增大时，上部主 活塞164和上部主杆165缩回。上部主活塞164和上部主杆165的运动使得液压流体经由 流体连接件314从第一主体积172移出。相似地，当液压流体从下部辅助活塞266的第一 辅助体积276移动时，加压液压流体接纳在下部主缸268的第二主体积274中。当第二主 体积274中的液压流体量增大时，下部主活塞264和下部主杆265缩回。下部主活塞264 和下部主杆265的运动使得液压流体经由流体连接件312从第一主体积272移出。
[0059] 根据本文所述的实施例，在上部主活塞164、上部主杆165或者这两者中可以形成 内体积路径173,以允许上部主缸168的从第二主体积174到第一主体积172的液压流体连 通。在下部主活塞264、下部主杆265或者这两者中可以形成内体积路径273,以允许下部 主缸268的从第二主体积274到第一主体积272的液压流体连通。在上部辅助活塞166、 上部辅助杆167或者这两者中可以形成内体积路径177,以允许上部辅助缸169的从第二 辅助体积178到第一辅助体积176的液压流体连通。在下部辅助活塞266、下部辅助杆267 或者这两者中可以形成内体积路径277,以允许下部辅助缸269的从第二辅助体积278到第 一辅助体积276的液压流体连通。
[0060] 内体积路径173、内体积路径273、内体积路径177和内体积路径277中的每一个 都被构造成在上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267处于基本 上完全缩回位置时进行操作。虽然不期望界定原理，但是相信，在上部主杆165、下部主杆 265、上部辅助杆167和下部辅助杆267的缩回期间，通过减少主-辅助液压回路300的缸 内的气泡气穴的停滞，允许液压流体通过内体积路径进行连通可以增大主-辅助液压回路 300的稳定性。具体地，据信液压流体通过内体积路径进行连通可以自动地"激励"主-辅 助液压回路300。
[0061] 在一个实施例中，内体积路径173、内体积路径273、内体积路径177和内体积路径 277中的每一个都可以包括致动单向阀194,该致动单向阀可以在关闭位置和流动位置之 间进行调整。致动单向阀194通常处于关闭位置，也就是除非调整到流动位置，否则致动单 向阀194操作成堵塞液压流体沿任何方向流动的关闭阀。当调整到流动位置时，致动单向 阀194操作成止回阀，以允许沿一个方向流动，但是防止沿相反的方向流动。
[0062] 例如，致动单向阀194可以在内体积路径173中取向成当致动单向阀194调整到 流动位置时允许上部主缸168的从第二主体积174到第一主体积172的液压流体连通。致 动单向阀194可以在内体积路径273中取向成当致动单向阀194调整到流动位置时允许下 部主缸268的从第二主体积274到第一主体积272的液压流体连通。致动单向阀194可以 在内体积路径177中取向成当致动单向阀194调整到流动位置时允许上部辅助缸169的从 第二辅助体积178到第一辅助体积176的液压流体连通。致动单向阀194可以在内体积路 径277中取向成当致动单向阀194调整到流动位置时允许下部辅助缸269的从第二辅助体 积278到第一辅助体积276的液压流体连通。
[0063] 共同参考图6和7B，在一个实施例中，上部主缸168的第一主体积172、下部主缸 268的第一主体积272、上部辅助缸169的第一辅助体积176以及下部辅助缸269的第一辅 助体积176的每一个中都可以设置致动构件190。致动构件190包括偏压构件192,该偏压 构件偏压以抵抗相关的杆以及接触致动单向阀194的调整构件191的缩回。偏压构件192 被构造成用以在泵马达160没有供应加压流体时提供足以使活塞和杆移动的力，该力小于 当泵马达160供应加压流体时施加到活塞和杆的力。致动构件190的调整构件191被构造 成用以在泵马达160使活塞和杆缩回的情况下偏压构件192被活塞和杆压缩时接触致动单 向阀194。当调整构件191接触致动单向阀194时，致动单向阀194可以调整到流动位置， 如上所述。
[0064] 例如，当上部主活塞164和上部主杆165通过泵马达160缩回时，致动构件190的 偏压构件192可以被压缩。在偏压构件192被压缩之后，调整构件191可以通过泵马达160 供应的液压流体而与致动单向阀194接触。因此，在泵马达160的促动下，液压流体可以从 上部主缸168的第二主体积174流动到第一主体积172。当泵马达160停止沿第二方向致 动（缩回）时，偏压构件192将致动单向阀194与调整构件191分隔开，这使得致动单向阀 194调整到关闭位置。
[0065] 内体积路径273、内体积路径177和内体积路径277的每一个中的致动单向阀194 以与刚刚描述的内体积路径173的致动单向阀194基本上相同的方式进行操作。因此，在缩 回循环期间，通过调整致动单向阀194,可以周期性地激励主-辅助液压回路300。例如，每 当上部主杆165、下部主杆265、上部辅助杆167和下部辅助杆267缩回时，内体积路径173、 内体积路径273、内体积路径177和内体积路径277的每一个中的致动单向阀194可以调整 到流动位置。
[0066] 再次参考图1和2,为了确定上车简易床10是否是水平的，可以利用传感器（未示 出）来测量距离和/或角度。例如，前致动器16和后致动器18每个都可以包括编码器，编 码器确定每个致动器的长度。在一个实施例中，编码器是实时编码器，当简易床有动力或无 动力（即手动控制）时，该编码器能操作以检测致动器的整个长度的运动或者致动器的长 度变化。虽然可以想到各种编码器，但是在一个商业实施例中，编码器可以是美国明尼苏达 州水镇的中西部运动产品有限公司生产的光学编码器。在其它实施例中，简易床包括测量 实际角度或角度变化的角度传感器，例如电位差计转动传感器、霍尔效应转动传感器等。角 度传感器能够操作以检测前腿部20和/或后腿部40的任何枢转联接部分的角度。在一个 实施例中，角度传感器能够操作地联接到前腿部20和后腿部40,以检测前腿部20的角度和 后腿部40的角度之间的差（角度6)。装载状态角度可以被设定为例如大约20°的角度 或者整体表明上车简易床10处于装载状态（指示装载和/或卸载）的任何其它角度。因 此，当角度S超过装载状态角度时，上车简易床10可以检测到其处于装载状态，并且根据 处于装载状态而执行某些动作。
[0067]在本文所述的实施例中，控制箱50包括或能够操作地联接到处理器和存储器。处 理器可以是集成电路、微芯片、计算机或能够执行机器可读指令的任何其它计算装置。电子 存储器可以是RAM、R0M、闪存存储器、硬盘驱动器或能够存储机器可读指令的任何装置。另 外，要注意的是，距离传感器可以联接到上车简易床10的任何部分，以便能够确定下表面 与各部件之间的距离，这些部件为例如前端部17、后端部19、前装载轮70、前轮26、中间装 载轮30、后轮46、前致动器16或后致动器18。
[0068] 应当注意到，在此所用的术语"传感器"指的是测量物理量并且将该物理量转换成 与该物理量的测量值相关的信号的装置。此外，术语"信号"指的是能够从一个位置传递 到另一个位置的电、磁或光学波形，例如电流、电压、通量、DC、AC、正弦波、三角形波、方形波 等。
[0069] 共同参考图2和4A-E，前端部17还可以包括一对前装载轮70,其被构造成用以帮 助将上车简易床10装载到装载表面500 (例如救护车的地板）上。上车简易床10可以包 括传感器，这些传感器能够操作以检测前装载轮70相对于装载表面500的位置（例如表面 上方的距离或者与表面接触）。在一个或多个实施例中，前装载轮传感器包括接触传感器、 近程传感器或其它合适的传感器，能够有效地检测到前装载轮70何时处于装载表面500上 方。在一个实施例中，前装载轮传感器是超声传感器，超声传感器对准以直接或间接地检测 从前装载轮到装载轮下方的表面的距离。具体地，本文所述的超声传感器能够操作以在表 面与超声传感器的距离处于可限定的距离范围内时（例如当表面大于第一距离但是小于 第二距离时）提供指示。因此，可限定范围可以设定成使得当上车简易床10的一部分靠近 装载表面500时由传感器提供正的指示。
[0070] 在另一个实施例中，多个前装载轮传感器可以是串联的，使得前装载轮传感器仅 仅在两个前装载轮70都处于装载表面500的可限定范围内时（即距离可以设定成表明前 装载轮70与表面接触）被启用。如本文中所用的，"启用"指的是前装载轮传感器向控制 箱50发送前装载轮70都处于装载表面500上方的信号。确保两个前装载轮70都处于装 载表面500上可能是重要的，尤其是在上车简易床10倾斜装载到救护车上的情形下。
[0071] 前腿部20可以包括附接到前腿部20的中间装载轮30。在一个实施例中，中间装载 轮30可以设置在前腿部20上，邻近前横梁22。类似于前装载轮70,中间装载轮30可以包 括传感器（未示出），其能够操作以测量中间装载轮30与装载表面500的距离。传感器可 以是接触传感器、近程传感器或任何其它合适的传感器，能够操作以检测到中间装载轮30 何时处于装