载表面500上方。如本文中更详细地解释的，装载轮传感器可以检测到轮处于 运输工具的地板上，由此允许后腿部40安全地缩回。在某些额外的实施例中，中间装载轮 传感器可以是串联的，类似于前装载轮传感器，使得在传感器表明装载轮处于装载表面500 上方之前，即向控制箱50发送信号之前，两个中间装载轮30必须处于装载表面500上方。 在一个实施例中，当中间装载轮30处于装载表面的设定距离内时，中间装载轮传感器可以 提供使得控制箱50启用后致动器18的信号。尽管附图中示出了中间装载轮30仅仅处于 前腿部20上，但是进一步可以想到，中间装载轮30也可以设置在后腿部40上，或者可以设 置在上车简易床10上任何其它位置，使得中间装载轮30与前装载轮70配合，以便于进行 装载和/或卸载（例如支撑框架12)。
[0072] 再次参考图2,上车简易床10可以包括前致动器传感器62和后致动器传感器64， 它们被构造成用以检测前和后致动器16、18是否分别处于张力或压缩下。如本文所用，术 语"张力"指的是由传感器检测到的拉力。这样的拉力通常与从联接到致动器的腿部移除 的载荷相关联，也就是腿部和/或轮从支撑框架12悬置而不与支撑框架12下方的表面接 触。此外，如本文所用，术语"压缩"指的是由传感器检测到的推力。这样的推力通常与向 联接到致动器的腿部施加的载荷相关联，也就是腿部和/或轮与支撑框架12下方的表面接 触，并且在联接的致动器上传递压缩应变。在一个实施例中，前致动器传感器62和后致动 器传感器64联接到支撑框架12 ;然而在本文中可以想到其它位置或构造。传感器可以是 近程传感器、应变仪、测压传感器、霍尔效应传感器或任何其它合适的传感器，能够操作以 检测前致动器16和/或后致动器18何时处于张力或压缩下。在进一步的实施例中，前致 动器传感器62和后致动器传感器64能够操作以检测设置在上车简易床10上的患者的重 量（例如当采用应变仪时）。
[0073] 再次参考图1的实施例，后端部19可以包括用于上车简易床10的操作者控制件。 如本文所用，操作者控制件是在上车简易床10的装载和卸载中通过控制前腿部20、后腿部 40和支撑框架12而由操作者使用的部件。参考图2,操作者控制件可以包括设置在上车简 易床10的后端部19上的一个或多个手控制件57 (例如伸缩柄部上的按钮）。此外，操作者 控制件可以包括设置在上车简易床10的后端部19上的控制箱50,其由简易床使用，以从缺 省独立模式和同步化或"同步"模式进行切换。控制箱50可以包括一个或多个按钮54、56， 这些按钮以同步模式设置在简易床中，使得前腿部20和后腿部40可以同时升高和降低。在 具体的实施例中，同步模式可以仅仅是临时的，并且简易床的操作在一段时间之后，例如大 约30秒之后，将返回到缺省模式。在另一个实施例中，在上车简易床10的装载和/或卸载 中可以采用同步模式。虽然可以想到各种位置，但是控制箱可以在后端部19上设置在柄部 之间。
[0074] 作为手控制实施例的替代形式，控制箱50还可以包括能够用来升高和降低上车 简易床10的部件。在一个实施例中，该部件是拨动开关52,其能够升高（+)或降低（_)简 易床。其它按钮、开关或旋钮也是合适的。由于传感器结合在上车简易床10中，如本文中 更详细地解释的，使得拨动开关52可以用来控制前腿部20或后腿部40，前腿部或后腿部能 够操作以根据上车简易床10的位置而升高、降低、缩回或释放。在一个实施例中，拨动开关 是模拟的（也就是模拟开关的压力和/或位移与致动速度成比例）。操作者控制件可以包 括视觉显示部件58,该视觉显示部件被构造成用以告知操作者前和后致动器16、18是否启 用或停用而由此可以升高、降低、缩回或释放。虽然操作者控制件在本实施例中设置在上车 简易床10的后端部19处，但是还可以想到，操作者控制件可以定位在支撑框架12上的可 选位置处，例如定位在支撑框架12的前端部17或侧面上。在其它实施例中，操作者控制件 可以位于能够可移除地附接的无线远程控制器中，其能够控制上车简易床10而不需要物 理附接到上车简易床10。
[0075] 现在转到同时致动的上车简易床10的实施例，图2的简易床示出为延伸的，因此 前致动器传感器62和后致动器传感器64检测到前致动器16和后致动器18处于压缩下， 也就是前腿部20和后腿部40与下表面接触并进行装载。当前和后致动器传感器62、64检 测到前和后致动器16、18分别都处于压缩下并且能够由操作者利用操作者控制件进行升 高或降低（例如，〃-〃降低，〃+〃升高）时，前和后致动器16和18都是活动的。
[0076] 共同参考图3A-3C，示意性地示出了上车简易床10经由同时致动而升高（图 3A-3C)或降低（图3C-3A)的实施例（要注意的是，为清楚起见，图3A-3C中没有示出前致 动器16和后致动器18)。在图示实施例中，上车简易床10包括支撑框架12,该支撑框架 与一对前腿部20和一对后腿部40滑动接合。每个前腿部20可旋转地联接到前铰链构件 24,该前铰链构件可旋转地联接到支撑框架12。每个后腿部40可旋转地联接到后铰链构件 44,该后铰链构件可旋转地联接到支撑框架12。在图示实施例中，前铰链构件24朝向支撑 框架12的前端部17可旋转地联接，后铰链构件44朝向支撑框架12的后端部19可旋转地 联接。
[0077] 图3A示出了处于最低运输位置的上车简易床10,其对应于图7B所示的主-辅助 液压回路300。具体地，后轮46和前轮26与表面接触，前腿部20与支撑框架12滑动地接 合，使得前腿部20朝向后端部19接触支撑框架12的一部分，后腿部40与支撑框架12滑 动地接合，使得后腿部40朝向前端部17接触支撑框架12的一部分。图3B示出了处于中 间运输位置的上车简易床10,也就是前腿部20和后腿部40沿着支撑框架12处于中间运输 位置，其对应于图7A所示的主-辅助液压回路300。图3C示出了处于最高运输位置的上车 简易床10,也就是前腿部20和后腿部40沿着支撑框架12定位，使得前装载轮70处于最大 期望高度处，该最大期望高度可以被设定为足以装载简易床的高度，如本文中更详细地描 述的。
[0078] 本文所述的实施例可以用来将患者从低于运输工具的位置提升，以准备将患者装 载到运输工具中（例如从地面提升到救护车的装载表面上方）。具体地，通过同时致动前 腿部20和后腿部40并使得它们沿着支撑框架12滑动，上车简易床10可以从最低运输位 置（图3A)升高到中间运输位置（图3B)或最高运输位置（图3C)。当进行升高时，致动使 得前腿部朝向前端部17滑动并且绕前铰链构件24旋转，使得后腿部40朝向后端部19滑 动并且绕后铰链构件44旋转。具体地，用户可以与控制箱50 (图2)交互，并且提供表明期 望升高上车简易床10的输入（例如通过按压拨动开关52上的" + "）。上车简易床10从其 当前位置（例如最低运输位置或中间运输位置）升高，直到其到达最高运输位置。在到达 最高运输位置时，致动可以自动地停止，也就是使上车简易床10升高的更高需要额外的输 入。输入可以以任何方式（例如电子地、声音地或手动地）提供给上车简易床10和/或控 制箱50。
[0079] 通过同时致动前腿部20和后腿部40并使得它们沿着支撑框架12滑动，上车简 易床10可以从中间运输位置（图3B)或最高运输位置（图3C)降低到最低运输位置（图 3A)。具体地，当进行降低时，致动使得前腿部朝向后端部19滑动并且绕前铰链构件24旋 转，使得后腿部40朝向前端部17滑动并且绕后铰链构件44旋转。例如，用户可以提供表 明期望降低上车简易床10的输入（例如通过按压拨动开关52上的。在接收到该输 入的情况下，上车简易床10从其当前位置（例如最高运输位置或中间运输位置）降低，直 到其到达最低运输位置。一旦上车简易床10到达其最低高度（例如最低运输位置），致动 就可以自动地停止。在一些实施例中，控制箱50 (图1)提供视觉指示，表明前腿部20和后 腿部40在运动期间是活动的。
[0080] 在一个实施例中，当上车简易床10处于最高运输位置（图3C)时，前腿部20在前 装载标记221处与支撑框架12接触，后腿部40在后装载标记241处与支撑框架12接触。 虽然前装载标记221和后装载标记241在图3C中示出为位于支撑框架12的中部附近，但 是另外的实施例可以想到前装载标记221和后装载标记241位于沿着支撑框架12的任何 位置处。例如，通过将上车简易床10致动到期望高度并且提供表明期望设定最高运输位置 的输入（例如同时按压并保持拨动开关52上的" + "和" 10秒），可以设定最高运输位 置。
[0081] 在另一个实施例中，在任何时刻上车简易床10升高到最高运输位置之上一段设 定时间段（例如30秒），控制箱50提供指示表明上车简易床10已经超过最高运输位置且 上车简易床10需要降低。该指示可以是视觉的、听觉的、电子的或它们的组合。
[0082] 当上车简易床10处于最低运输位置（图3A)时，前腿部20可以在位于支撑框架 12的后端部19附近的前平坦标记220处与支撑框架12接触，后腿部40可以在位于支撑框 架12的前端部17附近的后平坦标记240处与支撑框架12接触。此外，要注意的是，如本 文所用的术语"标记"指的是沿着支撑框架12的位置，其对应于机械止挡件或电气止挡件， 例如在横向侧构件15中形成的通道中的障碍物、锁定机构或由伺服机构控制的止挡件。
[0083] 前致动器16能够操作以独立于后致动器18升高或降低支撑框架12的前端部17。 后致动器18能够操作以独立于前致动器16升高或降低支撑框架12的后端部19。当上车 简易床10在不平坦表面（例如楼梯或斜坡）上运动时，通过独立地升高前端部17或后端 部19,上车简易床10能够将支撑框架12保持水平或基本上水平。具体地，如果前腿部20 或后腿部40之一承受张力，那么不与表面接触的一组腿部（即承受张力的一组腿部）由上 车简易床10 (例如使上车简易床10离开路缘）启用。上车简易床10的其它实施例能够操 作以自动地调平。例如，如果后端部19比前端部17低，那么在升高上车简易床10之前按 压拨动开关52上的" + "将后端部19升高至水平，在降低上车简易床10之前按压拨动开关 52上的"将前端部17降低至水平。
[0084] 在一个实施例中，如图2所示，上车简易床10从前致动器传感器62接收表明作用 在前致动器16上的第一力的第一载荷信号，并且从前致动器传感器62接收表明作用在后 致动器18上的第二力的第二载荷信号。第一载荷信号和第二载荷信号可以由控制箱50执 行的逻辑进行处理，以确定上车简易床10对上车简易床10接收到的输入的响应。具体地， 用户输入可以输入到控制箱50中。用户输入接收为控制信号，该控制信号表示通过控制箱 50改变上车简易床10的高度的命令。总体上，当第一载荷信号表示张力并且第二载荷信 号表示压缩时，前致动器致动前腿部20而后致动器18保持基本上静态的（例如不致动）。 因此，当仅仅第一载荷信号表明张力状态时，前腿部20可以通过按压拨动开关52上的 而升高和/或通过按压拨动开关52上的" + "而降低。总体上，当第二载荷信号表示张力并 且第一载荷信号表示压缩时，后致动器18致动后腿部40而前致动器16保持基本上静态的 (例如不致动）。因此，当仅仅第二载荷信号表明张力状态时，后腿部40可以通过按压拨动 开关52上的而升高和/或通过按压拨动开关52上的" + "而降低。在一些实施例中， 在较快速地致动之前，致动器可以在初始运动时较慢速地致动（即缓慢启动），以缓和支撑 框架12的快速推撞。
[0085] 共同参考图3C-4E，独立致动可以被本文所述的实施例用来将患者装载到运输工 具中（要注意的是，为清楚起见，图3C-4E中未示出前致动器16和后致动器18)。具体地， 上车简易床10可以根据如下所述的过程装载到装载表面500上。首先，可以将上车简易床