电动汽车的高压系统控制方法、系统及具有其的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的高压系统控制方法、系统及具有其的车辆。
【背景技术】
[0002]车辆在发生故障或者正常下电时，需要断开高压系统中的继电器，从而切断动力电池电压回路。
[0003]相关技术中，在正常断开过程中，高压系统的断开例如需要考虑正极继电器和负极继电器，可以发送正极继电器(Positive Contactor, PC)和/或负极继电器(NegativeContactor,NC)断开指令以断开相应的继电器以完成高压系统的断开。当发生紧急故障如绝缘故障，或动力电池组发生过压、过温或过流时，例如需要考虑正极继电器、负极继电器和预充继电器(Precharge Contactor,PreC)进行紧急断开,但是紧急断开继电器的控制方法比较简单，例如同时发送高压系统中正极继电器、负极继电器和预充继电器断开指令，以断开相应高压系统中动力电池的继电器，保护人员安全。然而，由于此时动力电池电压回路电流较大，易导致某一个或全部继电器不能正常断开，存在安全隐患。另外，无法诊断继电器是否真正断开，一旦继电器未断开，将错失后续补救时机，后果无法估量，无法保证车辆和动力电池的安全性。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种能提高车辆和动力电池的安全性的电动汽车的高压系统控制方法。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的高压系统控制系统。
[0007]本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
[0008]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车的高压系统控制方法，所述高压系统包括:动力电池、正极接触器、预充接触器、负载和负极接触器，所述动力电池的正极和负极分别通过所述正极接触器和所述负极接触器与所述负载相连，所述预充接触器与所述正极接触器并联，所述方法包括以下步骤:在收到高压系统紧急断开指令后，判断高压系统通路是否处于连通状态；如果是，则进一步判断所述正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效；如果所述正极接触器处于闭合状态且正极接触器闭合命令有效，则向所述正极接触器发送正极接触器断开命令；延迟预定时间后，向所述负极接触器发送负极接触器断开命令；再次延迟所述预定时间后，判断所述预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效；以及如果所述预充接触器处于闭合状态且预充接触器闭合命令有效，则向所述预充接触器发送预充接触器断开命令以完成所述高压系统的紧急断开。
[0009]根据本发明实施例提出的电动汽车的高压系统控制方法，在发生紧急故障时，通过判断正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效，从而向正极接触器发送断开命令，且向负极接触器发送负极接触器断开命令，以及判断预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效，从而向预充接触器发送断开命令，实现高压系统的紧急断开，保证接触器真正断开，提高车辆和动力电池的安全性，消除安全隐患。
[0010]另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的高压系统控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0011]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述在判断高压系统通路是否处于连通状态之后，还包括:如果判断所述高压系统通路未处于连通状态，则直接向所述正极接触器发送正极接触器断开命令、向所述负极接触器发送负极接触器断开命令和向所述预充接触器发送预充接触器断开命令以完成所述高压系统的紧急断开。
[0012]进一步地，在本发明的一个实施例中，在完成所述高压系统的紧急断开之后，还包括:当向所述正极接触器发送正极接触器断开命令、向所述负极接触器发送负极接触器断开命令和向所述预充接触器发送预充接触器断开命令之后，检测所述动力电池的正极电压U1和所述负载和所述正极接触器之间的电压U2;判断所述U2是否大于或等于所述U1*(1+U_P1)或者所述U2是否小于或等于所述U1*(1-U_P1)且所述延迟时间是否小于所述预定时间以及所述负载电压是否有效；如果所述U2大于或等于所述U1*(1+U_P1)或者所述U2小于或等于所述U1*(1-U_P1)且所述延迟时间小于所述预定时间以及所述负载电压有效，则判定所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器均正常断开；以及当所述负载电压无效且所述延迟时间小于所述预定时间时，判定所述正极接触器、所述负极接触器或所述预充接触器非正常断开，否则当所述延迟时间未小于所述预定时间时，判定所述正极接触器、所述负极接触器或所述预充接触器发生断开超时故障。
[0013]进一步地，在本发明的一个实施例中，在判断所述正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效之后，还包括:如果判断所述正极接触器未处于闭合状态或正极接触器闭合命令无效时，则直接向所述负极接触器发送负极接触器断开命令。
[0014]进一步地，在本发明的一个实施例中，在向所述负极接触器发送负极接触器断开命令之前，还包括:判断所述负极接触器是否处于闭合状态且负极接触器闭合命令是否有效，如果无效，则直接判断所述预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效。
[0015]本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车的高压系统控制系统，所述高压系统包括:动力电池、正极接触器、预充接触器、负载和负极接触器，所述动力电池的正极和负极分别通过所述正极接触器和所述负极接触器与所述负载相连，所述预充接触器与所述正极接触器并联，所述系统包括:判断模块，用于在收到高压系统紧急断开指令后，判断高压系统通路是否处于连通状态，并在判断高压系统通路处于连通状态时，进一步判断所述正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效；控制模块，用于在所述判断模块判断所述正极接触器处于闭合状态且正极接触器闭合命令有效时，向所述正极接触器发送正极接触器断开命令，并在延迟预定时间后，向所述负极接触器发送负极接触器断开命令，以及当再次延迟所述预定时间后且所述判断模块判断所述预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效时，向所述预充接触器发送预充接触器断开命令以完成所述高压系统的紧急断开。
[0016]根据本发明实施例提出的电动汽车的高压系统控制系统，在发生紧急故障时，通过判断正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效，从而向正极接触器发送断开命令，且向负极接触器发送负极接触器断开命令，以及判断预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效，从而向预充接触器发送断开命令，实现高压系统的紧急断开，保证接触器真正断开，提高车辆和动力电池的安全性，消除安全隐患。
[0017]另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的高压系统控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0018]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述高压系统通路未处于连通状态时，直接向所述正极接触器发送正极接触器断开命令、向所述负极接触器发送负极接触器断开命令和向所述预充接触器发送预充接触器断开命令以完成所述高压系统的紧急断开。
[0019]进一步地，在本发明的一个实施例中，上述控制系统还包括:检测模块，当向所述正极接触器发送正极接触器断开命令、向所述负极接触器发送负极接触器断开命令和向所述预充接触器发送预充接触器断开命令之后，所述检测模块用于检测所述动力电池的正极电压U1和所述负载和所述正极接触器之间的电压U2 ;以及所述判断模块还用于:判断所述U2是否大于或等于所述U1*(1+U_P1)或者所述U2是否小于或等于所述U1*(1-U_P1)且所述延迟时间是否小于所述预定时间以及所述负载电压是否有效；所述控制模块还用于:在所述U2大于或等于所述U1*(1+U_P1)或者所述U2小于或等于所述U1*(1-U_P1)且所述延迟时间小于所述预定时间以及所述负载电压有效时，判定所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器均正常断开，当所述负载电压无效且所述延迟时间小于所述预定时间时，判定所述正极接触器、所述负极接触器或所述预充接触器非正常断开，否则当所述延迟时间未小于所述预定时间时，判定所述正极接触器、所述负极接触器或所述预充接触器发生断开超时故障。
[0020]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于在所述正极接触器未处于闭合状态或正极接触器闭合命令无效时，直接向所述负极接触器