或预充接触器发生断开超时故障。
[0060]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3(c)所述，控制方法还包括以下步骤:
[0061]S313，判断SgC= I且负载电压可用且((U2大于等于U1* (l+U_Pi)或队小于等于U15K1-1LP1))且I小于等于I。)，U1和U2表示图1中所示电压、ILP1为标定量,I表示图1回路中电流、I。为标定值，如果是，输出正常断开标志SgD = I。
[0062]S314，如果否，判断SgC = I且负载电压不可用且I小于等于I。；如果是，输出非正常断开标志SgD = 2。
[0063]S315，如果否，判断“大于等于1。3且580= 1，ie3表示标定量，如果是，输出断开超时故障SgD = 3。
[0064]S316，如果否，i3= i3+l，返回步骤 S313。
[0065]本发明的实施例提出了接触器例如继电器紧急断开过程中PC、NC和PreC断开的优先级，紧急断开过程中具体的控制流程，以及各继电器是否断开的判断条件，以提高车辆和动力电池的安全性。
[0066]在本发明的一个具体实施例中，本发明实施例可以通过车辆钥匙和电池状态控制收到接触器断开指令，其中接触器可以为继电器。举例而言，包括以下步骤:
[0067]步骤1:接触器断开条件是否满足,令Ii1 = O, I2 = O0
[0068]步骤2:判断ErrLvl是否大于4, ErrLvl表示故障等级。如果ErrLvl大于4,则故障标志位Err置I,否则置O。
[0069]步骤3:判断(I小于等于I。)且(Err = O)是否满足，I表示图1回路中电流、I。为标定值。如果满足且等待时间满足(用“大于等于1。2表示、1。2为标定量)，则表示接触器断开条件满足、可以断开接触器。
[0070]步骤4:如果上述判断不满足，则判断Q1大于等于ij且(Err = I)是否满足。如果满足，则表示接触器断开条件满足；否则判断Q1大于等于i J且(Err = O)是否满足。如果不满足返回步骤2，否则输出超时错误。
[0071]步骤5:当断开条件满足后，进入接触器实际的断开过程，断开正极接触器，令i3=O, i4 = O, i5 = O。
[0072]步骤6:判断(i3大于等于U且(ErrLvl大于等于3或取消诊断)、ic3为标定量，如果满足断开负极接触器。
[0073]步骤7:如果步骤6条件不满足，则判断等待时间是否满足。如果不满足返回步骤6。
[0074]步骤8:如果步骤7条件满足，则判断U2大于等于Uf(HU-P1)或U2小于等于Uf(1-1LP1)，U1和U2表示图1中所示电压、ILP1为标定量。如果满足断开负极接触器。
[0075]步骤9:如果步骤8中条件不满足，则判断(14大于等于ie4)或(I大于I。且ErrLvl小于4)。如果不满足U递增、返回步骤8。
[0076]步骤10:如果步骤9中条件不满足，则判断(U2大于等于U1* (1+υ_Ρ!)或U2小于等于U1* (1-LP1))且(I小于等于I。且ErrLvl小于4)。如果满足断开负极接触器。
[0077]步骤11:断开负极接触器后，判断I大于I。且ErrLvl小于4是否满足。如果满足返回步骤10。
[0078]步骤12:如果步骤11中条件不满足，判断等待时间是否满足(等待时间满足用i5大于等于ic5表示、为标定量)。如果不满足，则返回步骤12 ;如果满足，则表明接触器断开动作完成。
[0079]本发明实施例的断开条件判断中综合考虑了故障等级、电流条件和等待时间的影响，在接触器断开过程中考虑了故障等级、间隔时间和超时等各种可能的因素，并提出了断开完成的判断方法，确保接触器断开过程中的安全性和可靠性达到最优。
[0080]根据本发明实施例提出的电动汽车的高压系统控制方法，在发生紧急故障时，通过判断正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效，从而向正极接触器发送断开命令，且向负极接触器发送负极接触器断开命令，以及判断预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效，从而向预充接触器发送断开命令，实现高压系统的紧急断开，保证接触器真正断开，提高车辆和动力电池的安全性，消除安全隐患。
[0081]其次，下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的高压系统控制系统。参照图1所示，其中高压系统包括:动力电池100、正极接触器PC、预充接触器PreC、负载200和负极接触器NC，动力电池100的正极和负极分别通过正极接触器PC和负极接触器NC与负载200相连，预充接触器PreC与正极接触器PC并联。进一步地，参照图4所示，控制系统300包括:判断模块10和控制模块20。
[0082]其中，判断模块10用于在收到高压系统紧急断开指令后，判断高压系统通路是否处于连通状态，并在判断高压系统通路处于连通状态时，进一步判断正极接触器PC是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效。控制模块20用于在判断模块10判断正极接触器PC处于闭合状态且正极接触器闭合命令有效时，向正极接触器PC发送正极接触器断开命令，并在延迟预定时间后，向负极接触器NC发送负极接触器断开命令，以及当再次延迟预定时间后且判断模块10判断预充接触器PreC是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效时，向预充接触器PreC发送预充接触器断开命令以完成高压系统的紧急断开。
[0083]进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块20还用于在判断模块10判断高压系统通路未处于连通状态时，直接向正极接触器PC发送正极接触器断开命令、向负极接触器NC发送负极接触器断开命令和向预充接触器PreC发送预充接触器断开命令以完成高压系统的紧急断开。
[0084]具体地，在本发明的一个实施例中，参照图3(a)所述，包括以下步骤:
[0085]S301，收到高压系统紧急断开指令例如接触器紧急断开命令(根据整车绝缘、电池包过温和过压故障决定)后，令I1 = 0，“ = O, i3 = O, Sg = O, SgC = O,给某一个接触器发送断开命令后令Sg= 1、否则置零，PC(正极接触器PC)、NC(负极接触器NC)和PreC(预充接触器PreC)均发送断开命令后令SgC= 1、否则置零。其中，接触器可以为继电器。
[0086]S302，判断(PC闭合或PC闭合命令为真或PreC闭合或PreC闭合命令为真)且(NC闭合或NC闭合命令为真)，即是否有效，如果否，发送PC、NC和PreC断开命令，SgC =1，进入步骤S313)。
[0087]进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块20还用于在正极接触器PC未处于闭合状态或正极接触器闭合命令无效时，直接向负极接触器NC发送负极接触器断开命令。
[0088]进一步地，在本发明的一个实施例中，在向负极接触器NC发送负极接触器断开命令之前，判断模块10还用于:判断负极接触器NC是否处于闭合状态且负极接触器NC闭合命令是否有效，如果无效，则直接判断预充接触器PreC是否处于闭合状态且预充接触器PreC闭合命令是否有效。
[0089]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3(a)所述，还包括以下步骤:
[0090]S303，如果是，判断PC闭合且PC闭合命令为真，如果是，发送PC断开命令、Sg =1，进入步骤S304 ;如果否，直接进入步骤S304。
[0091]S304，判断Sg = 1，如果否，直接进入步骤S307。
[0092]S305，如果是，判断^大于等于iel ;如果否，^循环叠加l，iel表示标定量，此状态表不在该状态的等待时间。
[0093]S306，如果是，令Sg = 0，进入步骤S307。
[0094]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3(b)所述，还包括以下步骤:
[0095]S307，判断NC闭合且NC闭合命令为真，如果是，发送NC断开命令、Sg = 1，进入步骤S308 ;如果否，直接进入步骤S308。
[0096]S308，判断Sg = 1，如果否，直接进入步骤S311。
[0097]S309，如果是，判断“大于等于1。2 ;如果否，12循环叠加1，1。2表示标定量，此状态表不在该状态的等待时间。
[0098]S310，如果是，令Sg = 0，进入步骤S311。