发送负极接触器断开命令。
[0021]本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的电动汽车的高压系统控制系统。该车辆可以在发生紧急故障时，通过判断正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效，从而向正极接触器发送断开命令，且向负极接触器发送负极接触器断开命令，以及判断预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效，从而向预充接触器发送断开命令，实现高压系统的紧急断开，保证接触器真正断开，提高车辆和动力电池的安全性，消除安全隐患。
[0022]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0023]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0024]图1为相关技术中闻压系统的结构不意图；
[0025]图2为根据本发明一个实施例的电动汽车的高压系统控制方法的流程图；
[0026]图3(a)至图3(c)为根据本发明一个具体实施例的电动汽车的高压系统控制方法的流程图；
[0027]图4为根据本发明一个实施例的电动汽车的高压系统控制系统的结构示意图；以及
[0028]图5为根据本发明一个具体实施例的电动汽车的高压系统控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0032]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的高压系统控制方法、系统及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车的高压系统控制方法。参照图1所示，其中高压系统包括:动力电池100、正极接触器PC、预充接触器PreC、负载200和负极接触器NC，动力电池100的正极和负极分别通过正极接触器PC和负极接触器NC与负载200相连，预充接触器PreC与正极接触器PC并联。进一步地，参照图2所示，控制方法包括以下步骤:
[0033]S201，在收到高压系统紧急断开指令后，判断高压系统通路是否处于连通状态。
[0034]进一步地，在本发明的一个实施例中，在判断高压系统通路是否处于连通状态之后，还包括:如果判断高压系统通路未处于连通状态，则直接向正极接触器发送正极接触器断开命令、向负极接触器发送负极接触器断开命令和向预充接触器发送预充接触器断开命令以完成高压系统的紧急断开。
[0035]具体地，在本发明的一个实施例中，参照图3(a)所述，控制方法包括以下步骤:
[0036]S301，收到高压系统紧急断开指令例如接触器紧急断开命令(根据整车绝缘、电池包过温和过压故障决定)后，令I1 = 0，“ = O, i3 = O, Sg = O, SgC = O,给某一个接触器发送断开命令后令Sg = 1、否则置零，PC (正极接触器)、NC (负极接触器)和PreC (预充接触器)均发送断开命令后令SgC= 1、否则置零。其中，接触器可以为继电器。
[0037]S302,判断(PC闭合或PC闭合命令为真或PreC闭合或PreC闭合命令为真)且(NC闭合或NC闭合命令为真)，即是否有效，如果否，发送PC、NC和PreC断开命令，SgC =1，进入步骤S313)。
[0038]S202，如果是，则进一步判断正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效。
[0039]S203，如果正极接触器处于闭合状态且正极接触器闭合命令有效，则向正极接触器发送正极接触器断开命令。
[0040]进一步地，在本发明的一个实施例中，在判断正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效之后，还包括:如果判断正极接触器未处于闭合状态或正极接触器闭合命令无效时，则直接向负极接触器发送负极接触器断开命令。
[0041]进一步地，在本发明的一个实施例中，在向负极接触器发送负极接触器断开命令之前，还包括:判断负极接触器是否处于闭合状态且负极接触器闭合命令是否有效，如果无效，则直接判断预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效。
[0042]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3(a)所述，控制方法还包括以下步骤:
[0043]S303，如果是，判断PC闭合且PC闭合命令为真，如果是，发送PC断开命令、Sg =1，进入步骤S304 ;如果否，直接进入步骤S304。
[0044]S304，判断Sg = 1，如果否，直接进入步骤S307。
[0045]S204，延迟预定时间后，向负极接触器发送负极接触器断开命令。
[0046]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3(a)所述，控制方法还包括以下步骤:
[0047]S305，如果是，判断^大于等于iel ;如果否，^循环叠加Licl表示标定量，此状态表不在该状态的等待时间。
[0048]S306，如果是，令Sg = 0，进入步骤S307。
[0049]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3(b)所述，控制方法还包括以下步骤:
[0050]S307，判断NC闭合且NC闭合命令为真，如果是，发送NC断开命令、Sg = 1，进入步骤S308 ;如果否，直接进入步骤S308。
[0051]S308，判断Sg = 1，如果否，直接进入步骤S311。
[0052]S205，再次延迟预定时间后，判断预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效。
[0053]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3(b)所述，控制方法还包括以下步骤:
[0054]S309，如果是，判断“大于等于ie2 ;如果否，12循环叠加l，ie2表示标定量，此状态表不在该状态的等待时间。
[0055]S310，如果是，令Sg = 0，进入步骤S311。
[0056]S311,判断PreC闭合且PreC闭合命令为真,如果是,发送PreC断开命令、Sg = I,进入步骤S312 ;如果否，直接进入步骤S312。
[0057]S312，SgC=l。
[0058]S206,如果预充接触器处于闭合状态且预充接触器闭合命令有效，则向预充接触器发送预充接触器断开命令以完成高压系统的紧急断开。
[0059]进一步地，在本发明的一个实施例中，在完成高压系统的紧急断开之后，还包括:当向正极接触器发送正极接触器断开命令、向负极接触器发送负极接触器断开命令和向预充接触器发送预充接触器断开命令之后，检测动力电池的正极电压U1和负载和正极接触器之间的电压u2。判断U2是否大于或等于U1*(1+U_P1)或者U2是否小于或等于Ul*(l-U_PD且延迟时间是否小于预定时间以及负载电压是否有效；如果U2大于或等于Ul*(l+U_PD或者U2小于或等于U1*(1-U_P1)且延迟时间小于预定时间以及负载电压有效，则判定正极接触器、负极接触器和预充接触器均正常断开。当负载电压无效且延迟时间小于预定时间时，判定正极接触器、负极接触器或预充接触器非正常断开，否则当延迟时间未小于预定时间时，判定正极接触器、负极接触器