>[0099]S311,判断PreC闭合且PreC闭合命令为真,如果是,发送PreC断开命令、Sg = I,进入步骤S312 ;如果否，直接进入步骤S312。
[0100]S312, SgC = 1
[0101 ] 进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图5所示，控制系统300还包括:检测模块30。
[0102]其中，当向正极接触器PC发送正极接触器断开命令、向负极接触器NC发送负极接触器断开命令和向预充接触器PreC发送预充接触器断开命令之后，检测模块30用于检测动力电池100的正极电压U1和负载200和正极接触器PC之间的电压U20判断模块10还用于判断U2是否大于或等于U1*(1+U_P1)或者U2是否小于或等于U1*(1-U_P1)且延迟时间是否小于预定时间以及负载电压是否有效。控制模块20还用于在U2大于或等于Ul* (1+U_PD或者U2小于或等于U1*(1-U_P1)且延迟时间小于预定时间以及负载电压有效时，判定正极接触器PC、负极接触器NC和预充接触器PreC均正常断开，当负载电压无效且延迟时间小于预定时间时，判定正极接触器PC、负极接触器NC或预充接触器PreC非正常断开，否则当延迟时间未小于预定时间时，判定正极接触器PC、负极接触器NC或预充接触器PreC发生断开超时故障。
[0103]进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3(c)所述，还包括以下步骤:
[0104]S313，判断SgC= I且负载电压可用且((U2大于等于U1* (l+U_Pi)或U2小于等于U15K1-1LP1))且I小于等于I。)，U1和U2表示图1中所示电压、ILP1为标定量,I表示图1回路中电流、I。为标定值，如果是，输出正常断开标志SgD = I。
[0105]S314，如果否，判断SgC = I且负载电压不可用且I小于等于I。；如果是，输出非正常断开标志SgD = 2。
[0106]S315，如果否，判断“大于等于1。3且580= 1，ie3表示标定量，如果是，输出断开超时故障SgD = 3。
[0107]S316，如果否，i3 = i3+l，返回步骤 S313。
[0108]本发明的实施例提出了接触器例如继电器紧急断开过程中PC、NC和PreC断开的优先级，紧急断开过程中具体的控制流程，以及各继电器是否断开的判断条件，以提高车辆和动力电池的安全性。
[0109]在本发明的一个具体实施例中，本发明实施例可以通过车辆钥匙和电池状态控制收到接触器断开指令，其中接触器可以为继电器。举例而言，包括以下步骤:
[0110]步骤1:接触器断开条件是否满足,令Ii1 = O, I2 = Oo
[0111]步骤2:判断ErrLvl是否大于4, ErrLvl表示故障等级。如果ErrLvl大于4,则故障标志位Err置I,否则置O。
[0112]步骤3:判断(I小于等于I。)且(Err = 0)是否满足，I表示图1回路中电流、I。为标定值。如果满足且等待时间满足(用“大于等于1。2表示、1。2为标定量)，则表示接触器断开条件满足、可以断开接触器。
[0113]步骤4:如果上述判断不满足，则判断匕大于等于ij且(Err= I)是否满足。如果满足，则表示接触器断开条件满足；否则判断Q1大于等于i J且(Err = O)是否满足。如果不满足返回步骤2，否则输出超时错误。
[0114]步骤5:当断开条件满足后，进入接触器实际的断开过程，断开正极接触器PC，令i3 = O, i4 = O, i5 = O。
[0115]步骤6:判断(“大于等于1。3)且(ErrLvl大于等于3或取消诊断)、ie3为标定量，如果满足断开负极接触器NC。
[0116]步骤7:如果步骤6条件不满足，则判断等待时间是否满足。如果不满足返回步骤6。
[0117]步骤8:如果步骤7条件满足，则判断队大于等或U2小于等于U^d-U.Pi)，U1和U2表示图1中所示电压、U_Pi为标定量。如果满足断开负极接触器Ne。
[0118]步骤9:如果步骤8中条件不满足，则判断(丨4大于等于ie4)或(I大于I。且ErrLvl小于4)。如果不满足U递增、返回步骤8。
[0119]步骤10:如果步骤9中条件不满足，则判断(U2大于等于U1* (l+LPj或U2小于等于U1* (1-LP1))且(I小于等于I。且ErrLvl小于4)。如果满足断开负极接触器NC。
[0120]步骤11:断开负极接触器NC后，判断I大于I。且ErrLvl小于4是否满足。如果满足返回步骤10。
[0121]步骤12:如果步骤11中条件不满足，判断等待时间是否满足(等待时间满足用i5大于等于ic5表示、为标定量)。如果不满足，则返回步骤12 ;如果满足，则表明接触器断开动作完成。
[0122]本发明实施例的断开条件判断中综合考虑了故障等级、电流条件和等待时间的影响，在接触器断开过程中考虑了故障等级、间隔时间和超时等各种可能的因素，并提出了断开完成的判断方法，确保接触器断开过程中的安全性和可靠性达到最优。
[0123]根据本发明实施例提出的电动汽车的高压系统控制系统，在发生紧急故障时，通过判断正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效，从而向正极接触器发送断开命令，且向负极接触器发送负极接触器断开命令，以及判断预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效，从而向预充接触器发送断开命令，实现高压系统的紧急断开，保证接触器真正断开，提高车辆和动力电池的安全性，消除安全隐患。
[0124]此外，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的电动汽车的高压系统控制系统。该车辆可以在发生紧急故障时，通过判断正极接触器是否处于闭合状态且正极接触器闭合命令是否有效，从而向正极接触器发送断开命令，且向负极接触器发送负极接触器断开命令，以及判断预充接触器是否处于闭合状态且预充接触器闭合命令是否有效，从而向预充接触器发送断开命令，实现高压系统的紧急断开，保证接触器真正断开，提高车辆和动力电池的安全性，消除安全隐患。
[0125]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0126]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0127]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0128]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行